SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 125.66 of 310.00 AH used of 24V (59.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 35.0 m at 567.1 m, depth 602 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 113 VBD -0.76 - - 52 - - - 1813 - -194.6 -87.35 - 2860 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
118 3.6 -7.4 16 147 done -0.76 14.62 0.301 2504 167.7 - - 1814 - -194.6 -10.50 - 3497 -60.7 - - - - - - - 14.39 13.47 14.68
210 29.6 -16.8 33 216 roll -0.76 - - 2497 - 2.38 0.054 3202 583.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
350 47.7 -12.5 60 357 done -0.76 0.03 0.450 2508 366.7 2.38 0.044 1798 -589.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.70
422 56.9 -13.4 73 428 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.052 3203 585.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
481 63.6 -10.8 84 487 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.043 1810 -592.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
552 71.9 -12.2 97 559 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.063 401 -582.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
572 74.6 -12.7 100 579 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.036 1807 598.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.92
643 83.3 -12.7 113 650 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.055 3212 590.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
693 89.3 -10.4 122 700 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.042 1810 -596.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
763 97.1 -11.9 135 769 done -0.76 - - 2505 - - - 1809 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
834 105.5 -12.3 148 841 roll -0.76 - - 2504 - 2.42 0.063 399 -582.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
854 108.5 -14.0 151 860 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.037 1818 603.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
925 116.7 -11.6 164 931 roll -0.76 - - 2504 - 2.38 0.055 3213 586.1 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
1015 126.6 -9.7 181 1022 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.041 1810 -597.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.86
1088 134.9 -12.1 194 1095 done -0.76 - - 2504 - - - 1810 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1160 143.7 -13.0 207 1166 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.051 3218 586.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1199 148.2 -10.6 214 1205 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.043 1815 -597.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
1268 156.3 -12.3 227 1274 done -0.76 - - 2501 - - - 1814 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1338 164.5 -12.4 240 1344 done -0.76 - - 2501 - - - 1814 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1409 173.3 -12.9 253 1415 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.052 3221 586.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
1458 179.4 -10.9 262 1464 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.043 1806 -594.5 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
1529 187.8 -12.9 275 1535 done -0.76 - - 2501 - - - 1806 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1599 196.9 -13.0 288 1605 done -0.76 - - 2501 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1669 205.8 -11.5 301 1676 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.051 3218 588.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
1694 208.9 -12.4 305 1700 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.045 1806 -593.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
1765 217.3 -13.0 318 1771 done -0.76 - - 2501 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1835 226.6 -13.2 331 1841 done -0.76 - - 2501 - - - 1806 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1905 235.6 -12.6 344 1910 done -0.76 - - 2501 - - - 1806 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
1975 245.0 -13.6 357 1982 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.053 3217 587.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
2009 249.7 -11.5 363 2017 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.043 1804 -593.7 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
2081 258.5 -13.5 376 2087 done -0.76 - - 2499 - - - 1803 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2152 267.9 -13.4 389 2158 done -0.76 - - 2500 - - - 1803 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2221 277.5 -13.8 402 2227 done -0.76 - - 2501 - - - 1803 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2293 287.4 -13.6 415 2299 roll -0.76 - - 2497 - 2.40 0.053 3214 587.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
2324 291.7 -13.2 420 2330 done -0.76 - - 2497 - 2.35 0.044 1813 -596.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.97
2411 303.5 -14.0 433 2412 done -0.76 - - 2498 - - - 1813 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2530 320.1 -13.8 439 2531 done -0.76 - - 2498 - - - 1813 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2650 336.6 -13.9 445 2652 done -0.76 0.03 0.500 2507 300.0 - - 1813 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.76 14.97 14.92
2769 352.9 -13.5 451 2775 roll -0.76 - - 2507 - 2.38 0.054 3212 587.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.17
2807 356.0 -13.6 452 2813 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.045 1805 -598.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
2933 374.8 -13.7 459 2934 done -0.76 - - 2507 - - - 1805 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.21 15.18 15.18
3054 390.4 -13.0 465 3055 done -0.76 - - 2507 - - - 1805 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3173 405.4 -12.4 471 3175 done -0.76 - - 2507 - - - 1805 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
3293 421.6 -13.8 477 3295 done -0.76 - - 2507 - - - 1805 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
3413 437.7 -13.3 483 3418 roll -0.76 - - 2507 - 2.40 0.055 3213 586.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
3450 440.7 -13.2 484 3457 done -0.76 - - 2507 - 2.35 0.046 1806 -598.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.04 14.90 15.04
3576 458.7 -13.4 491 3581 roll -0.76 - - 2507 - 2.40 0.067 409 -582.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
3600 462.1 -13.7 492 3605 done -0.76 - - 2507 - 2.33 0.036 1819 605.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
3745 480.7 -13.0 499 3751 roll -0.76 - - 2505 - 2.35 0.056 3217 594.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
3792 486.3 -12.8 501 3797 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.045 1813 -597.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
3931 505.5 -13.8 508 3932 done -0.76 - - 2505 - - - 1813 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.19
4051 521.4 -13.2 514 4052 done -0.76 - - 2505 - - - 1813 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
4171 537.3 -13.3 520 4176 roll -0.76 - - 2498 - 2.40 0.056 3221 586.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
4204 540.3 -13.2 521 4210 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.044 1812 -599.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 15.03 14.90 15.04
4338 558.9 -13.3 528 4339 done -0.76 - - 2498 - - - 1812 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
4457 574.7 -12.6 534 4459 done -0.76 - - 2498 - - - 1812 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
4578 591.7 -14.5 540 4579 done -0.76 - - 2498 - - - 1812 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
4595 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4595 begin apogee
4601 594.5 -14.5 541 4761 done -0.17 1.05 0.163 2701 193.3 - - 1810 - - 155.65 1.567 2699 -5.0 0.347 - - - - - - 14.73 14.28 13.64
4763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4763 begin climb
4767 601.4 - 549 4938 roll 0.76 1.40 0.083 2992 207.9 2.55 0.050 3213 550.2 194.6 161.30 1.527 1902 -4.9 0.354 - - - - - - 14.29 14.16 13.53
5045 586.7 12.4 563 5050 done 0.76 - - 2994 - 2.45 0.053 1804 -575.1 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
5183 567.9 13.5 570 5188 roll 0.76 - - 2999 - 2.47 0.073 395 -570.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
5215 564.5 13.7 571 5221 done 0.76 - - 3004 - 2.35 0.034 1811 602.6 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
5349 545.3 13.2 578 5350 done 0.76 - - 3004 - - - 1813 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5469 531.4 11.5 584 5474 roll 0.76 - - 3004 - 2.33 0.050 3199 594.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.06
5496 528.5 11.9 585 5501 done 0.76 - - 3010 - 2.38 0.052 1800 -587.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.93
5634 510.1 13.1 592 5639 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.049 3197 594.5 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
5677 504.0 13.5 594 5682 done 0.76 - - 3010 - 2.40 0.055 1795 -584.2 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
5820 485.6 12.7 601 5821 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
5940 470.7 12.5 607 5945 roll 0.76 - - 3011 - 2.45 0.076 386 -575.1 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.13
5963 467.8 12.6 608 5969 done 0.76 - - 3010 - 2.33 0.034 1801 607.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6107 449.4 12.9 615 6112 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.050 3206 597.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.15
6130 446.3 13.1 616 6135 done 0.76 - - 3013 - 2.40 0.054 1799 -586.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.00
6273 427.6 13.2 623 6274 done 0.76 - - 3013 - - - 1799 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
6393 411.8 13.2 629 6394 done 0.76 - - 3012 - - - 1799 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6513 396.0 13.2 635 6518 roll 0.76 - - 3012 - 2.38 0.050 3210 592.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.17
6541 392.9 13.4 636 6546 done 0.76 - - 3013 - 2.40 0.054 1796 -589.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.86 15.02
6679 374.6 12.8 643 6681 done 0.76 - - 3013 - - - 1795 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6799 358.7 13.3 649 6800 done 0.76 - - 3013 - - - 1795 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
6920 343.6 12.5 655 6921 done 0.76 - - 3013 - - - 1795 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
7039 328.4 12.8 661 7040 done 0.76 - - 3013 - - - 1795 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
7159 312.6 13.3 667 7164 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.051 3203 591.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
7186 309.4 13.4 668 7191 done 0.76 - - 3014 - 2.40 0.054 1796 -586.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.02
7315 292.0 13.5 682 7320 done 0.76 - - 3014 - - - 1796 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
7383 283.6 12.6 695 7389 done 0.76 - - 3014 - - - 1796 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7452 274.7 12.9 708 7458 done 0.76 - - 3014 - - - 1796 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
7521 265.6 13.0 721 7527 roll 0.76 - - 3014 - 2.38 0.050 3205 592.0 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
7560 260.1 14.0 728 7567 done 0.76 - - 3014 - 2.40 0.054 1800 -585.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.97 14.83 15.00
7631 250.4 14.3 741 7637 done 0.76 - - 3014 - - - 1801 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7700 241.4 11.8 754 7706 done 0.76 - - 3013 - - - 1801 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7768 232.6 13.5 767 7775 done 0.76 - - 3014 - - - 1801 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
7837 224.1 12.6 780 7843 done 0.76 - - 3014 - - - 1801 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
7906 215.4 12.7 793 7912 roll 0.76 - - 3014 - 2.40 0.050 3211 587.5 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.12
7935 211.6 14.0 798 7942 done 0.76 - - 3016 - 2.42 0.054 1801 -582.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
8008 203.1 12.4 811 8013 done 0.76 - - 3017 - - - 1800 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8076 194.2 12.1 824 8082 done 0.76 - - 3016 - - - 1801 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8145 185.6 12.5 837 8151 roll 0.76 - - 3016 - 2.38 0.050 3202 588.7 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.08
8184 180.4 13.2 844 8191 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 1794 -581.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
8255 171.8 12.7 857 8261 done 0.76 - - 3016 - - - 1793 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
8324 162.8 13.0 870 8330 done 0.76 - - 3013 - - - 1793 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
8393 154.2 12.6 883 8399 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.049 3207 589.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
8417 150.7 13.6 887 8424 done 0.76 - - 3018 - 2.42 0.054 1799 -581.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.93
8488 141.1 13.5 900 8495 roll 0.76 - - 3018 - 2.45 0.074 395 -573.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
8518 137.0 13.0 905 8524 done 0.76 - - 3018 - 2.35 0.034 1812 603.0 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8589 128.0 11.1 918 8595 roll 0.76 - - 3018 - 2.33 0.050 3193 592.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
8670 117.0 13.5 933 8677 done 0.76 0.05 0.373 3011 -140.0 2.40 0.053 1800 -580.4 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.48 14.70 14.74
8742 108.5 11.3 946 8747 done 0.76 - - 3010 - - - 1801 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8810 100.0 12.3 959 8816 done 0.76 - - 3011 - - - 1800 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8879 92.0 11.8 972 8885 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.048 3197 587.0 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
8908 88.7 10.6 977 8915 done 0.76 - - 3010 - 2.40 0.054 1801 -581.7 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.97
8979 80.9 12.1 990 8985 done 0.76 - - 3010 - - - 1801 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9048 71.9 13.4 1003 9054 done 0.76 - - 3010 - - - 1797 - 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9116 63.2 11.8 1016 9122 done 0.76 - - 3010 - - - 1801 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9185 54.6 12.6 1029 9192 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.050 3196 586.1 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9235 48.6 11.8 1038 9241 done 0.76 - - 3010 - 2.42 0.054 1793 -579.8 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
9306 41.1 10.6 1051 9312 done 0.76 - - 3010 - - - 1793 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9375 33.5 10.7 1064 9380 done 0.76 - - 3010 - - - 1793 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9444 27.3 8.3 1077 9489 roll 0.82 - - 3010 - 2.45 0.051 3193 571.4 244.3 36.67 1.077 1702 -5.1 0.024 - - - - - - 15.05 14.64 14.06
9654 11.2 4.3 1117 9751 VBD 1.03 0.28 0.093 3085 267.9 2.40 0.050 1799 -580.8 408.7 88.18 0.923 1195 -5.7 0.013 - - - - - - 14.57 14.54 14.66
9752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9752 begin surface coast
9773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.21 14.32 0.047 112 7.8 - - 1798 - 515.37 106.70 0.834 599 5.6 -0.001 - - - - - -