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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.16 of 145.00 AH used of 24V (70.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.85 of 96.25 AH used of 10V (44.06% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -10.48 | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.35 | 0.217 | 2702 | 248.8 | 2.40 | 0.067 | 3531 | 592.9 | -87.6 | -86.55 | - | 2676 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.16 | 25.94 |
| 351 | 22.2 | -10.0 | 43 | 360 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.054 | 2125 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 523 | 44.3 | -13.2 | 68 | 531 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.057 | 691 | -602.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 548 | 47.7 | -14.4 | 72 | 558 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.053 | 2119 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 888 | 92.5 | -13.4 | 133 | 895 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 1005 | 108.0 | -11.9 | 149 | 1015 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2710 | 233.3 | 2.33 | 0.056 | 2116 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.39 | - |
| 1315 | 145.1 | -12.1 | 180 | 1324 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.055 | 698 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1328 | 146.2 | -12.4 | 181 | 1337 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.050 | 2126 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1637 | 187.2 | -13.3 | 212 | 1646 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1688 | 193.8 | -12.7 | 217 | 1698 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2000 | 234.8 | -12.7 | 235 | 2005 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -614.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2021 | 237.4 | -12.7 | 236 | 2026 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.052 | 2125 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.51 | - |
| 2833 | 317.9 | -9.7 | 277 | 2839 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2955 | 328.2 | -8.2 | 283 | 2960 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3773 | 409.9 | -10.1 | 324 | 3779 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 3540 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 3793 | 411.8 | -10.0 | 325 | 3799 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4614 | 499.8 | -10.1 | 366 | 4619 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.063 | 3544 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 4633 | 501.9 | -10.2 | 367 | 4640 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2709 | 233.3 | 2.30 | 0.054 | 2123 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.55 | - |
| 5454 | 568.9 | -7.9 | 408 | 5459 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5482 | 570.7 | -8.0 | 409 | 5486 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.051 | 2128 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6288 | 639.0 | -9.4 | 449 | 6294 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6377 | 646.3 | -9.2 | 453 | 6381 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2120 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7183 | 729.5 | -10.3 | 493 | 7184 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 809.4 | -9.6 | 533 | 7989 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 701 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8005 | 811.3 | -9.6 | 534 | 8011 | done | -0.40 | 0.10 | 0.135 | 2712 | 210.0 | 2.30 | 0.054 | 2115 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.51 | - |
| 8824 | 873.1 | -7.2 | 575 | 8830 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.065 | 3535 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8966 | 882.7 | -6.8 | 582 | 8971 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9784 | 940.8 | -6.6 | 623 | 9785 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 990.8 | -6.1 | 663 | 10590 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.058 | 707 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10617 | 992.1 | -6.1 | 664 | 10623 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.055 | 2126 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10747 | 1001.0 | -6.3 | 671 | 10824 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2841 | 298.0 | - | - | 2082 | - | - | 74.38 | 1.322 | 2321 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.32 |
| 10825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11624 | 1004.4 | -1.3 | 715 | 11671 | roll | 0.06 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.058 | 3516 | 585.3 | 47.3 | 41.85 | 1.300 | 2128 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 23.63 |
| 11791 | 1000.7 | 3.4 | 723 | 11798 | done | 0.06 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.047 | 2100 | -607.7 | 47.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 12598 | 977.5 | 3.0 | 764 | 12604 | roll | 0.06 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.051 | 678 | -618.3 | 47.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12838 | 969.5 | 3.5 | 776 | 12844 | done | 0.06 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.047 | 2099 | 617.8 | 47.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13660 | 937.9 | 4.6 | 817 | 13665 | roll | 0.06 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -621.1 | 47.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13718 | 935.2 | 4.4 | 820 | 13724 | done | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.048 | 2104 | 617.8 | 47.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14539 | 900.6 | 3.6 | 861 | 14544 | roll | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.057 | 3516 | 619.3 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14567 | 899.9 | 3.7 | 862 | 14571 | done | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2089 | -625.9 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15374 | 865.1 | 4.5 | 902 | 15380 | roll | 0.06 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -623.6 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15514 | 858.9 | 4.5 | 909 | 15520 | done | 0.06 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 620.6 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16334 | 822.4 | 4.1 | 950 | 16340 | roll | 0.06 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -621.1 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16367 | 821.7 | 4.1 | 951 | 16374 | done | 0.06 | 0.15 | 0.155 | 2865 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.5 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.65 | - |
| 17174 | 794.9 | 3.5 | 992 | 17175 | done | 0.06 | - | - | 2865 | - | - | - | 2104 | - | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17974 | 767.1 | 3.1 | 1032 | 17980 | roll | 0.06 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -621.9 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18026 | 766.0 | 2.9 | 1034 | 18033 | done | 0.06 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | 618.4 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18835 | 744.9 | 2.7 | 1075 | 18836 | done | 0.06 | - | - | 2874 | - | - | - | 2098 | - | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19633 | 719.4 | 3.8 | 1115 | 19639 | roll | 0.06 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.058 | 3503 | 616.2 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 19713 | 715.7 | 4.6 | 1119 | 19719 | done | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -628.9 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20534 | 680.9 | 3.8 | 1160 | 20539 | roll | 0.06 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -623.1 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20781 | 671.1 | 3.9 | 1172 | 20786 | done | 0.06 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | 618.4 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 21589 | 644.8 | 2.8 | 1212 | 21594 | roll | 0.06 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -617.8 | 47.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21688 | 641.7 | 3.2 | 1217 | 21695 | done | 0.06 | 0.15 | 0.154 | 2868 | -246.7 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 621.3 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.59 | - |
| 22509 | 620.1 | 3.5 | 1258 | 22515 | roll | 0.06 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -620.4 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22572 | 617.9 | 3.8 | 1261 | 22576 | done | 0.06 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.048 | 2100 | 618.7 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 23386 | 587.8 | 3.3 | 1302 | 23391 | roll | 0.06 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -621.5 | 47.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 23427 | 586.5 | 3.2 | 1304 | 23431 | done | 0.06 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.049 | 2104 | 617.8 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24239 | 563.4 | 2.8 | 1345 | 24244 | roll | 0.06 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 615.4 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 24373 | 559.3 | 3.5 | 1351 | 24380 | done | 0.06 | 0.12 | 0.171 | 2868 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2093 | -628.4 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.59 | - |
| 25179 | 537.5 | 2.6 | 1392 | 25184 | roll | 0.06 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -619.7 | 47.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25237 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25239 | 535.8 | - | 1395 | 25280 | done | 0.40 | 0.28 | 0.067 | 2995 | 417.9 | 2.33 | 0.048 | 2106 | 612.0 | 87.6 | 33.92 | 1.027 | 1964 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.56 | 24.34 |
| 26079 | 441.0 | 11.3 | 1437 | 26084 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 685 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26431 | 403.5 | 10.9 | 1454 | 26439 | done | 0.40 | 0.12 | 0.219 | 2980 | -208.3 | 2.28 | 0.044 | 2097 | 619.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.55 | - |
| 27239 | 325.1 | 9.9 | 1495 | 27244 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 27382 | 310.6 | 10.3 | 1502 | 27386 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.35 | 0.045 | 2129 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28200 | 224.8 | 10.3 | 1543 | 28205 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.047 | 684 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28260 | 218.9 | 9.8 | 1546 | 28266 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29070 | 147.2 | 8.1 | 1616 | 29110 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.050 | 3511 | 602.6 | 130.2 | 35.78 | 0.805 | 1790 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.60 |
| 29123 | 142.3 | 9.7 | 1621 | 29133 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.043 | 2087 | -624.6 | 130.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29433 | 103.9 | 12.3 | 1652 | 29441 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -616.7 | 130.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 29608 | 82.9 | 11.0 | 1681 | 29615 | done | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.045 | 2103 | 618.3 | 130.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 29949 | 37.7 | 13.5 | 1742 | 29958 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.050 | 3504 | 614.5 | 130.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 29996 | 31.1 | 14.8 | 1748 | 30006 | done | 0.45 | 0.12 | 0.189 | 2998 | -191.7 | 2.28 | 0.044 | 2096 | -617.5 | 130.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.55 | - |
| 30178 | 8.0 | 11.6 | 1773 | 30188 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | - | - | 2093 | - | 130.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -8.41 | 7.80 | 0.052 | 128 | 16.4 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 149.80 | 0.056 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||