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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.23 of 150.00 AH used of 24V (61.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.30 of 100.00 AH used of 10V (53.70% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.42 | - | - | 79 | - | - | - | 2184 | - | -146.1 | -24.02 | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | -9.3 | 3 | 98 | roll | -0.42 | 5.32 | 0.168 | 1582 | 282.5 | 2.28 | 0.055 | 794 | -609.6 | -146.1 | -40.95 | - | 3069 | -18.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 30.5 | 9.9 | 47 | 383 | done | -0.09 | 0.38 | 0.188 | 1675 | 244.7 | - | - | 2173 | - | - | 57.70 | 0.660 | 2470 | -10.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 23.8 | - | 57 | 456 | roll | 0.42 | 0.62 | 0.191 | 1835 | 258.1 | 2.28 | 0.049 | 3561 | 608.8 | 146.1 | 58.95 | 0.643 | 1873 | -10.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -5.16 | - | - | 70 | - | - | - | 2179 | - | 150.12 | 0.62 | 0.314 | 1861 | -19.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||