SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.82 of 350.00 AH used of 24V (51.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 138 - - - 1514 - -155.7 -10.62 - 1788 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 10.80 0.334 2619 229.7 2.08 0.157 462 -505.8 -155.7 -84.28 - 3625 -21.8 - - - - - - - 14.17 14.20 14.66
382 23.4 -9.4 35 388 done -0.81 - - 2618 - 1.90 0.080 1529 561.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
691 48.6 -8.2 66 697 roll -0.84 - - 2618 - 1.90 0.100 2576 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
729 51.9 -8.4 70 737 done -0.87 - - 2619 - 2.03 0.113 1525 -517.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
1040 80.1 -9.0 101 1047 done -0.91 - - 2618 - - - 1525 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1350 105.8 -7.6 132 1355 done -0.94 - - 2618 - - - 1525 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1660 131.0 -8.0 163 1667 roll -0.98 0.15 0.127 2557 -406.7 1.95 0.102 2580 541.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.49 14.24 -
1729 137.4 -9.3 170 1737 done -0.98 - - 2557 - 2.03 0.112 1526 -519.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2039 171.3 -11.8 201 2048 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.099 2577 530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2098 178.6 -12.1 207 2107 done -0.98 - - 2552 - 2.00 0.111 1536 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
2409 214.4 -10.7 238 2410 done -0.98 - - 2554 - - - 1535 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2708 240.8 -7.8 268 2709 done -0.98 - - 2553 - - - 1536 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3018 264.3 -7.5 287 3019 done -0.98 - - 2553 - - - 1536 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3318 287.8 -8.0 297 3319 done -0.98 - - 2553 - - - 1536 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3619 312.8 -8.6 307 3620 done -0.98 - - 2553 - - - 1537 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3918 339.9 -8.9 317 3926 roll -0.98 - - 2553 - 2.08 0.129 453 -521.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
3997 345.7 -9.3 319 4007 done -0.98 - - 2556 - 1.95 0.073 1551 563.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.44 -
4309 375.1 -8.8 330 4315 roll -0.98 - - 2552 - 1.88 0.099 2568 541.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
4369 380.3 -8.7 332 4375 done -0.98 - - 2551 - 1.95 0.106 1537 -528.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4702 406.4 -7.5 343 4707 roll -0.98 - - 2552 - 2.08 0.132 454 -520.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.21 -
4789 413.7 -8.1 346 4795 done -0.96 - - 2553 - 1.92 0.079 1534 562.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
5122 439.1 -8.1 357 5128 roll -0.96 - - 2552 - 1.90 0.103 2583 552.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
5187 444.2 -8.4 359 5191 done -0.96 - - 2552 - 2.00 0.108 1534 -524.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.26 -
5499 475.4 -10.1 370 5500 done -0.96 - - 2552 - - - 1533 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5801 509.3 -11.6 380 5808 roll -0.96 - - 2552 - 2.08 0.133 464 -513.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.11 -
5880 516.7 -12.1 382 5889 done -0.96 - - 2553 - 1.90 0.079 1530 561.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
6191 555.3 -11.4 393 6192 done -0.96 - - 2552 - - - 1530 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6490 586.2 -9.6 403 6496 roll -0.96 - - 2552 - 2.10 0.132 454 -512.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.11 -
6629 597.3 -9.3 407 6637 done -0.96 - - 2552 - 1.92 0.081 1519 554.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.37 -
6941 623.0 -7.7 418 6947 roll -0.96 - - 2552 - 1.98 0.107 2574 532.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.19 -
6978 625.4 -7.8 419 6986 done -0.96 0.10 0.246 2574 220.0 2.05 0.112 1511 -518.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.14 14.21 -
7303 652.4 -8.5 430 7308 roll -0.99 - - 2575 - 2.05 0.137 456 -514.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.12 -
7359 658.0 -9.0 432 7367 done -0.99 - - 2570 - 1.92 0.081 1516 552.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.35 -
7693 690.0 -9.7 443 7694 done -1.02 - - 2569 - - - 1519 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7991 718.2 -9.2 453 7993 done -1.05 - - 2569 - - - 1520 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8290 744.2 -8.5 463 8292 done -1.08 - - 2568 - - - 1520 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8591 768.8 -8.3 473 8593 done -1.11 0.12 0.149 2522 -383.3 - - 1520 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.54 - -
8890 797.1 -9.7 483 8891 done -1.11 - - 2521 - - - 1520 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9190 826.2 -9.6 493 9196 roll -1.11 - - 2521 - 2.08 0.135 466 -506.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
9310 839.3 -10.9 497 9317 done -1.08 - - 2515 - 1.90 0.085 1507 547.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
9643 873.3 -10.4 508 9650 roll -1.05 0.12 0.287 2540 208.3 2.03 0.109 2577 527.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.11 14.14 -
9738 881.8 -9.6 511 9746 done -1.05 - - 2539 - 2.05 0.116 1523 -514.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.11 -
10060 914.3 -10.0 522 10066 roll -1.05 - - 2540 - 2.10 0.144 465 -503.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.90 -
10150 923.8 -10.6 525 10157 done -1.05 - - 2539 - 1.92 0.090 1511 544.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.15 -
10482 956.5 -9.6 536 10488 roll -1.05 - - 2540 - 2.10 0.146 462 -499.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.95 -
10571 965.6 -10.0 539 10577 done -1.05 - - 2540 - 1.92 0.093 1508 544.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.19 -
10836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10836 begin apogee
10843 990.2 -8.9 548 11011 roll -0.23 0.98 0.219 2806 271.4 - - 1511 - - 158.73 2.509 2990 -3.8 0.293 - - - - 1 - 13.79 - 12.74
11017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11017 begin climb
11020 999.5 - 553 11198 roll 0.84 1.10 0.116 3157 319.1 2.08 0.117 2577 512.5 155.7 167.48 1.841 2352 -3.8 0.399 - - - - - - 14.04 14.01 13.09
11433 988.3 6.9 567 11441 done 0.80 - - 3165 - 2.05 0.129 1519 -516.1 164.4 2.95 0.898 2318 -11.5 2.450 - - - - - - - 14.34 13.03
11753 967.0 6.6 578 11787 roll 0.76 - - 3173 - 2.12 0.158 461 -499.1 182.1 26.08 1.773 2243 -2.9 0.303 - - - - - - - 14.33 13.42
11861 960.5 7.1 581 11869 done 0.71 0.17 0.292 3128 -264.7 1.98 0.102 1521 535.4 185.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
12173 937.2 6.8 592 12199 roll 0.72 - - 3128 - 2.00 0.118 2576 527.5 196.8 17.35 1.736 2180 -3.5 0.361 - - - - - - - 14.45 13.47
12308 928.4 7.3 596 12317 done 0.72 - - 3135 - 2.05 0.130 1534 -508.3 196.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.32 -
12620 903.4 7.8 607 12621 done 0.72 - - 3135 - - - 1534 - 196.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12921 879.7 7.8 617 12926 roll 0.72 - - 3135 - 2.00 0.116 2571 518.5 196.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.31 -
13039 870.2 7.9 621 13047 done 0.72 - - 3143 - 2.03 0.129 1545 -505.4 196.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.29 -
13373 847.1 6.6 632 13399 roll 0.73 - - 3143 - 1.92 0.115 2587 542.7 213.5 18.58 1.721 2112 -3.3 0.317 - - - - - - - 14.51 13.50
13469 841.2 6.5 635 13498 done 0.74 - - 3150 - 2.03 0.128 1557 -507.4 233.3 22.25 1.718 2033 -3.6 0.336 - - - - - - - 14.33 13.43
13821 818.6 6.0 647 13867 roll 0.76 - - 3150 - 1.92 0.115 2581 533.3 270.0 40.25 1.714 1882 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.29 13.38
13929 812.8 6.4 650 13962 done 0.78 - - 3158 - 2.00 0.128 1569 -506.0 295.5 28.40 1.672 1784 -3.5 0.324 - - - - - - - 14.21 13.33
14260 788.1 7.2 661 14266 roll 0.78 - - 3157 - 1.92 0.112 2578 525.5 295.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.28 -
14349 780.8 8.0 664 14356 done 0.78 - - 3165 - 1.98 0.129 1579 -504.5 295.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.26 -
14681 751.5 9.5 675 14686 roll 0.78 - - 3174 - 2.20 0.157 460 -508.6 295.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.19 -
14728 748.3 9.7 676 14738 done 0.78 0.12 0.280 3146 -233.3 2.08 0.091 1585 540.9 295.5 - - 1766 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
15043 714.0 10.6 687 15048 roll 0.78 - - 3146 - 1.88 0.113 2587 533.0 295.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.31 -
15179 701.0 10.8 691 15188 done 0.78 - - 3153 - 1.95 0.128 1600 -506.2 295.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.23 -
15490 666.7 10.2 702 15497 roll 0.78 - - 3153 - 1.88 0.116 2577 519.7 295.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.24 -
15589 657.8 9.9 705 15596 done 0.78 - - 3160 - 1.90 0.125 1615 -506.3 295.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.21 -
15910 629.7 7.8 716 15916 roll 0.78 - - 3160 - 1.88 0.114 2581 513.8 295.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.26 -
15949 627.3 7.7 717 15956 done 0.78 - - 3167 - 1.88 0.125 1631 -505.3 295.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.20 -
16270 605.1 6.3 728 16300 done 0.79 - - 3167 - - - 1627 - 323.0 28.62 1.496 1672 -3.2 0.254 - - - - - - - - 13.52
16604 583.4 6.7 739 16629 roll 0.80 - - 3167 - 1.77 0.109 2587 542.4 338.5 17.55 1.439 1603 -3.9 0.308 - - - - - - - 14.45 13.52
16728 574.2 7.7 743 16732 done 0.80 - - 3174 - 1.85 0.120 1643 -510.3 338.5 - - 1599 - - - - - - - - - 14.26 -
17042 546.3 9.1 754 17044 done 0.80 - - 3174 - - - 1642 - 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17341 517.2 9.7 764 17347 roll 0.80 - - 3174 - 1.77 0.106 2575 527.1 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.26 -
17379 514.2 9.7 765 17384 done 0.80 0.12 0.288 3154 -166.7 1.80 0.116 1651 -513.3 338.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.05 14.24 -
17696 483.9 9.4 776 17701 roll 0.83 - - 3154 - 1.73 0.106 2585 539.9 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.29 -
17742 481.1 9.4 777 17750 done 0.85 - - 3161 - 1.80 0.116 1660 -513.9 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.17 -
18056 451.4 8.8 788 18061 roll 0.88 - - 3161 - 1.73 0.106 2582 532.9 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.26 -
18122 446.0 8.9 790 18129 done 0.90 - - 3167 - 1.77 0.114 1670 -515.3 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.16 -
18446 416.5 8.9 801 18447 done 0.92 - - 3167 - - - 1670 - 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18743 391.2 8.5 811 18745 done 0.92 - - 3167 - - - 1670 - 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19043 363.6 9.6 821 19049 roll 0.92 - - 3167 - 1.73 0.100 2584 528.3 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - 14.19 -
19112 357.5 10.0 823 19120 done 0.92 - - 3174 - 1.75 0.111 1682 -515.4 338.5 - - 1596 - - - - - - - - - 14.19 -
19432 322.0 11.0 834 19440 roll 0.92 - - 3183 - 2.42 0.135 460 -505.0 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.00 -
19501 315.1 11.2 836 19508 done 0.92 - - 3184 - 2.25 0.078 1693 548.0 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.23 -
19823 276.6 11.8 847 19829 roll 0.92 - - 3193 - 2.45 0.138 454 -505.7 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.06 -
19922 265.9 11.9 850 19929 done 0.92 - - 3192 - 2.22 0.077 1672 548.6 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.22 -
20232 233.2 9.1 872 20241 roll 0.92 - - 3201 - 2.42 0.138 460 -500.8 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 13.97 -
20323 224.9 9.0 881 20331 done 0.92 - - 3201 - 2.17 0.076 1658 552.1 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - 14.15 -
20633 199.1 8.2 912 20642 roll 0.92 - - 3210 - 2.42 0.140 458 -495.9 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - 13.94 -
20822 181.0 10.3 931 20831 done 0.90 0.10 0.253 3183 -270.0 2.17 0.083 1643 546.1 338.5 - - 1598 - - - - - - - - 13.83 14.14 -
21135 151.7 9.5 962 21142 roll 0.90 - - 3192 - 2.42 0.155 456 -490.5 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - 13.89 -
21372 129.5 8.3 986 21381 done 0.90 - - 3192 - 2.15 0.089 1605 534.4 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - 14.16 -
21684 102.7 9.6 1017 21691 roll 0.90 - - 3201 - 2.35 0.158 460 -487.2 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - 13.95 -
21792 90.9 10.7 1028 21802 done 0.90 - - 3201 - 2.10 0.090 1583 534.8 338.5 - - 1598 - - - - - - - - - 14.16 -
22102 60.3 9.8 1059 22103 done 0.90 - - 3201 - - - 1583 - 338.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22403 32.2 9.2 1089 22411 roll 0.90 - - 3208 - 2.30 0.149 464 -486.5 338.5 - - 1600 - - - - - - - - - 13.94 -
22503 22.4 10.0 1099 22511 done 0.90 - - 3208 - 2.08 0.089 1582 537.5 338.5 - - 1600 - - - - - - - - - 14.11 -
22680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22680 begin surface coast
22701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22701 begin surface
SM 3.48 - - - - -8.53 9.05 0.083 142 -338.8 0.15 0.161 1516 -440.0 350.04 4.15 0.142 1562 -9.2 0.023 - - - - - -