Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.63 of 91.80 AH used of 24V (43.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.46 of 61.20 AH used of 10V (58.41% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 100.1 m at 500.5 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 51 - - - 1792 - -117.3 -53.75 - 3466 - - - - - - - - - - -
104 11.4 -22.6 3 125 roll -1.46 11.95 0.168 2125 173.6 2.90 0.112 3205 487.2 -117.3 -0.43 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
293 43.4 -10.8 9 298 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.086 1802 -515.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
606 75.2 -10.2 22 629 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
939 109.0 -10.2 35 962 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1271 142.0 -9.9 48 1280 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3206 505.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1310 145.7 -10.2 49 1318 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1799 -527.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1633 177.9 -10.0 62 1642 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3208 506.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1666 181.3 -10.3 63 1675 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1791 -524.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1995 215.6 -10.6 76 2019 done -1.46 - - 2126 - - - 1789 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2328 251.1 -10.6 89 2338 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3207 510.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2367 255.2 -10.6 90 2376 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1784 -527.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2692 286.8 -9.4 103 2701 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3206 511.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2736 291.0 -9.5 104 2745 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1799 -527.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3054 320.1 -9.0 117 3077 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3386 349.4 -8.6 130 3396 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3209 512.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3430 353.3 -9.0 131 3439 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1768 -533.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3749 382.2 -9.1 144 3758 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.096 3214 516.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3783 385.6 -10.0 145 3791 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1794 -535.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4112 418.3 -9.8 158 4135 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4444 447.6 -8.2 171 4453 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.095 3206 519.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4505 452.6 -8.3 173 4514 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.076 1799 -541.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4835 478.2 -7.1 186 4844 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3206 517.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4901 482.8 -6.7 188 4906 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1799 -530.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5225 510.2 -9.4 201 5234 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 3207 521.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5276 514.8 -9.7 202 5285 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.072 1800 -541.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5616 547.0 -9.6 216 5639 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5948 577.0 -8.7 229 5957 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3207 521.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5987 580.5 -8.9 230 5996 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.071 1799 -541.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6137 592.6 8.3 236 6256 done -0.50 1.08 0.098 2338 196.3 - - 2103 - - 99.38 1.093 3001 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
6260 595.4 1.6 241 6382 done 1.46 2.05 0.062 2765 208.3 - - 2105 - 117.3 100.97 1.066 2523 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
6691 576.4 5.9 258 6714 done 1.46 - - 2765 - - - 2105 - 127.3 10.62 1.108 2481 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
7023 556.5 5.6 271 7048 roll 1.48 - - 2765 - 2.78 0.068 684 -511.2 146.0 16.80 1.098 2404 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
7070 553.5 6.6 272 7079 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.048 2107 551.6 146.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
7411 527.8 8.3 286 7420 roll 1.50 - - 2766 - 2.62 0.064 687 -542.0 146.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7539 517.4 7.6 290 7544 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.048 2103 555.3 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7858 494.9 6.8 303 7866 roll 1.50 - - 2765 - 2.67 0.083 3515 528.8 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7958 487.4 7.8 306 7967 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.047 2084 -561.2 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8277 464.7 6.7 319 8285 roll 1.50 - - 2765 - 2.75 0.081 3516 520.7 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8337 460.5 7.2 321 8346 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.048 2096 -556.9 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8667 440.1 6.4 334 8676 roll 1.50 - - 2765 - 2.72 0.081 3513 521.0 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8717 436.6 7.2 335 8721 done 1.50 - - 2765 - 2.50 0.048 2105 -563.2 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9029 416.0 6.5 348 9038 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.082 3510 520.4 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9091 412.0 6.3 350 9100 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.049 2093 -555.7 146.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9420 391.3 6.3 363 9443 done 1.50 - - 2765 - - - 2094 - 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9752 369.8 6.3 376 9761 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.084 3516 522.8 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9836 364.4 6.8 379 9845 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.051 2101 -554.9 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10171 343.7 6.1 392 10194 done 1.50 - - 2765 - - - 2101 - 149.2 3.75 1.075 2392 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
10503 323.1 6.4 405 10526 done 1.50 - - 2765 - - - 2101 - 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10836 300.1 7.1 418 10845 roll 1.50 - - 2765 - 2.72 0.086 3512 518.8 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10903 295.2 7.1 420 10912 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.052 2101 -553.3 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11226 272.6 6.9 433 11250 done 1.50 - - 2765 - - - 2101 - 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11559 249.4 6.9 446 11582 done 1.50 - - 2766 - - - 2101 - 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11892 227.6 6.5 459 11915 done 1.50 - - 2765 - - - 2101 - 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12224 205.9 6.5 472 12232 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.089 3509 517.6 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12279 201.9 7.6 474 12288 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.054 2099 -552.9 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12614 178.8 7.3 487 12637 done 1.50 - - 2765 - - - 2099 - 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12947 154.6 7.6 500 12970 done 1.50 - - 2766 - - - 2099 - 149.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13279 130.8 7.2 513 13303 done 1.50 - - 2765 - - - 2099 - 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13612 108.4 6.5 526 13621 roll 1.50 - - 2765 - 2.72 0.091 3509 518.4 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13718 100.7 7.3 529 13723 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.056 2100 -552.5 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14031 79.6 6.6 542 14054 done 1.50 - - 2765 - - - 2100 - 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14364 57.8 6.6 555 14372 roll 1.50 - - 2765 - 2.72 0.090 3513 519.5 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14408 54.6 7.3 556 14417 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.058 2099 -548.1 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14726 32.9 6.9 569 14749 done 1.50 - - 2766 - - - 2099 - 149.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15058 12.8 3.6 582 15129 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.078 694 -520.4 222.6 60.88 0.725 2093 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
15186 5.2 7.1 586 15195 done 1.59 0.12 0.042 2814 400.0 2.58 0.059 2097 543.8 222.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -