Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.39 of 91.80 AH used of 24V (46.20% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 108.4 m at 825.2 m, depth 934 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 29 - - - 2029 - -117.3 -65.43 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 10.3 - 1 131 roll -1.23 12.82 0.160 2343 180.5 2.47 0.046 3432 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
383 46.3 -8.7 4 388 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2034 -552.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 79.8 -8.6 9 776 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 3425 545.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
804 81.8 -6.4 9 808 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2028 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1179 105.6 -6.4 14 1257 done -1.23 - - 2343 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1581 141.4 -9.1 19 1586 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 3428 542.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1620 145.4 -10.0 19 1625 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2033 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1989 183.6 -10.6 24 1993 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 3422 544.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2021 186.5 -9.1 24 2026 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2023 -553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2396 224.6 -10.2 29 2475 done -1.23 - - 2343 - - - 2023 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2799 262.5 -9.6 34 2877 done -1.23 - - 2343 - - - 2023 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3201 297.1 -8.5 39 3206 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 3421 541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3247 300.8 -8.4 39 3252 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2031 -549.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3592 331.6 -9.3 46 3638 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3944 360.6 -7.1 53 3992 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4297 391.7 -9.2 60 4346 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4651 424.9 -9.4 67 4701 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5005 455.2 -8.2 74 5054 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5359 484.4 -8.2 81 5407 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5713 512.6 -7.8 88 5717 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 627 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5732 514.1 -7.7 88 5737 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2018 556.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6069 539.6 -7.6 95 6073 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 624 -546.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6121 543.5 -7.6 96 6126 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2025 553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6477 570.5 -7.7 103 6482 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 621 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6509 573.4 -9.3 103 6515 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2031 552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6834 600.8 -8.4 110 6882 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7186 629.2 -8.0 117 7191 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 629 -535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7259 635.3 -9.4 118 7264 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2032 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7595 662.1 -7.9 125 7600 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 623 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7608 663.0 -7.7 125 7612 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2037 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7952 690.3 -7.8 132 7962 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.067 624 -554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7990 693.7 -9.0 132 7995 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2036 558.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8346 721.9 -7.9 138 8350 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 624 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8412 726.9 -7.4 138 8416 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2035 557.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8754 752.2 -7.3 143 8764 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.068 624 -546.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8798 755.8 -7.9 143 8803 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 2033 546.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9161 782.3 -7.1 148 9165 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.070 624 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9219 788.1 -10.6 148 9224 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.053 2032 545.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9568 816.9 -8.2 153 9572 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 3430 527.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9812 832.5 -5.8 155 9817 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.057 2031 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10147 853.1 -6.2 160 10152 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.071 3440 531.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10354 868.9 -8.2 162 10364 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.059 2030 -557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10727 888.0 -5.1 167 10806 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11130 913.9 -6.7 172 11135 roll -1.23 - - 2343 - 2.70 0.081 598 -530.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11156 915.3 -5.1 172 11161 done -1.23 - - 2343 - 2.67 0.064 2030 536.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11193 918.7 12.0 172 11377 done -0.42 0.85 0.091 2522 210.6 - - 1786 - - 103.72 1.390 2165 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
11380 923.8 2.1 175 11488 done 1.23 1.67 0.069 2883 216.2 - - 1787 - 117.3 100.20 1.352 1688 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11866 889.7 8.0 181 11943 done 1.23 - - 2883 - - - 1787 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12267 863.6 6.1 186 12278 roll 1.23 - - 2883 - 2.78 0.069 3204 509.7 122.2 3.03 1.579 1667 -5.9 0.348 - - - - - - - - -
12338 859.2 5.3 186 12368 done 1.24 - - 2883 - 2.67 0.062 1795 -527.7 147.0 20.98 1.418 1566 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
12677 838.6 6.0 191 12688 roll 1.27 - - 2883 - 2.75 0.065 3207 513.5 152.6 4.22 1.572 1543 -5.5 0.311 - - - - - - - - -
12809 830.0 4.7 192 12850 done 1.27 - - 2883 - 2.62 0.058 1782 -543.9 194.4 35.75 1.384 1373 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
13174 802.2 7.9 197 13184 roll 1.32 0.10 0.056 2919 360.0 2.65 0.061 3206 537.4 194.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13205 798.2 12.5 197 13210 done 1.32 - - 2919 - 2.65 0.057 1790 -534.3 194.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13581 757.6 10.4 202 13591 roll 1.32 - - 2919 - 2.60 0.056 3202 543.1 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13659 749.9 10.0 202 13663 done 1.32 - - 2919 - 2.62 0.053 1788 -539.7 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13989 721.4 8.7 207 13998 roll 1.32 - - 2918 - 2.58 0.054 3203 548.4 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14034 717.3 8.8 207 14044 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.051 1790 -554.1 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14385 686.5 8.8 213 14389 roll 1.32 - - 2919 - 2.60 0.052 3203 543.5 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14417 683.8 8.4 213 14422 done 1.32 - - 2919 - 2.60 0.051 1790 -543.5 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14741 656.4 8.7 220 14745 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.051 3208 556.1 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14826 648.2 9.5 221 14831 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.050 1793 -554.9 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15149 617.8 9.4 228 15153 roll 1.32 - - 2918 - 2.58 0.050 3199 545.0 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15188 614.4 8.6 228 15193 done 1.32 - - 2919 - 2.58 0.049 1799 -542.6 194.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15504 587.0 8.7 235 15509 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.049 3196 547.8 194.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15551 583.1 8.7 235 15555 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.049 1787 -552.5 194.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15860 556.4 8.7 242 15865 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.048 3211 558.4 194.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15919 551.2 8.3 243 15924 done 1.32 - - 2919 - 2.60 0.048 1790 -546.5 194.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16269 520.7 8.8 250 16273 roll 1.32 - - 2919 - 2.53 0.048 3204 558.9 194.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16367 511.8 8.7 251 16372 done 1.32 - - 2919 - 2.58 0.048 1793 -546.9 194.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16678 484.0 9.0 258 16682 roll 1.32 - - 2919 - 2.53 0.048 3206 558.5 194.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16743 478.3 8.2 259 16748 done 1.32 - - 2919 - 2.58 0.048 1798 -545.7 194.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17086 450.6 8.1 266 17091 roll 1.32 - - 2919 - 2.53 0.047 3205 556.1 194.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17132 446.6 9.2 266 17137 done 1.32 - - 2919 - 2.58 0.048 1790 -548.4 194.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17441 420.0 8.7 273 17446 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.046 3199 552.5 194.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17508 413.9 8.9 274 17512 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.047 1787 -553.7 194.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17850 383.6 8.9 281 17855 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.046 3198 553.3 194.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17896 379.4 9.0 281 17901 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.047 1796 -549.8 194.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18206 353.3 8.3 288 18254 done 1.32 - - 2919 - - - 1796 - 194.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18560 323.5 8.6 295 18564 roll 1.32 - - 2919 - 2.50 0.047 3205 563.6 194.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18592 321.0 7.8 295 18597 done 1.32 - - 2919 - 2.58 0.047 1791 -548.1 194.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18975 284.9 9.5 302 18980 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.047 3197 551.4 194.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
19021 280.9 8.7 302 19026 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.046 1790 -551.8 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
19383 255.0 7.0 307 19387 roll 1.32 - - 2919 - 2.50 0.046 3205 566.0 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
19422 251.7 9.1 307 19426 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.046 1798 -551.8 194.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
19790 226.0 6.8 312 19795 roll 1.32 - - 2919 - 2.53 0.045 3199 553.8 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
19902 219.0 6.9 313 19907 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.045 1791 -552.2 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20284 187.1 8.4 318 20288 roll 1.32 - - 2919 - 2.60 0.069 381 -542.3 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20309 184.1 12.1 318 20314 done 1.32 - - 2919 - 2.53 0.039 1804 562.5 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20692 155.4 6.9 323 20769 done 1.32 - - 2919 - - - 1805 - 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21093 122.9 8.2 328 21098 roll 1.32 - - 2919 - 2.65 0.067 394 -532.5 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21107 121.8 7.9 328 21111 done 1.32 - - 2919 - 2.47 0.039 1792 566.0 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21422 92.8 9.6 332 21432 roll 1.32 - - 2919 - 2.60 0.066 382 -542.3 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21506 83.6 10.7 333 21511 done 1.32 - - 2919 - 2.47 0.038 1784 567.6 194.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21835 53.7 8.9 337 21845 roll 1.32 - - 2919 - 2.62 0.068 380 -535.9 194.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21880 49.2 10.5 337 21884 done 1.32 - - 2919 - 2.50 0.038 1794 565.6 194.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22243 16.1 9.0 342 22252 roll 1.32 - - 2919 - 2.60 0.065 381 -543.5 194.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -