Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.51 of 91.80 AH used of 24V (39.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 61.20 AH used of 10V (38.42% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 133.5 m at 829.9 m, depth 963 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 24 - - - 2199 - -117.3 -69.25 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.4 - 1 132 roll -1.33 11.98 0.140 2257 186.4 2.60 0.061 3617 545.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
237 31.7 -6.3 2 245 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.039 2226 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
599 56.1 -6.9 7 606 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.063 3617 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
656 61.7 -10.1 7 663 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2225 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1005 90.6 -8.3 12 1085 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1408 125.0 -9.4 17 1415 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 3616 536.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1502 136.8 -12.8 18 1510 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1814 170.5 -10.7 22 1894 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2216 219.2 -12.8 27 2224 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3619 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2317 230.0 -11.7 28 2325 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -560.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2703 263.2 -8.4 33 2711 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3617 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2755 268.6 -10.6 33 2763 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2228 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3110 293.0 -6.5 38 3118 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3618 530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3181 296.7 -5.9 38 3189 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3530 324.3 -8.4 45 3537 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3627 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3572 327.6 -8.9 45 3579 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2227 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3891 352.2 -7.6 52 3899 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3616 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3924 354.6 -7.3 52 3932 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4250 376.2 -7.0 59 4257 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3616 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4301 380.1 -7.3 60 4309 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2222 -557.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4658 403.1 -6.2 67 4666 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 3617 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4716 407.1 -7.1 68 4723 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.043 2215 -554.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5066 434.1 -8.3 75 5073 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 3614 518.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5111 437.6 -8.1 75 5119 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2224 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5423 463.6 -8.6 82 5473 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5776 490.3 -7.6 89 5784 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.096 3617 500.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5840 495.2 -7.6 90 5848 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.059 2220 -537.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6184 520.5 -7.3 97 6192 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.101 3613 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6250 525.1 -6.7 98 6258 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.063 2222 -535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6593 548.5 -7.0 105 6644 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6947 572.5 -6.6 112 6954 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3616 489.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7005 576.6 -6.8 113 7013 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7356 602.7 -7.9 120 7363 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3613 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7407 607.5 -9.6 121 7415 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2220 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7763 637.6 -8.2 128 7770 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3612 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7840 643.7 -7.7 129 7847 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2220 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8171 670.1 -8.1 136 8178 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 493.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8314 683.0 -8.2 138 8322 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2211 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8686 713.8 -8.0 145 8693 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.104 3617 493.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8805 723.2 -7.6 146 8812 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2224 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9174 755.9 -9.2 151 9181 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9216 759.9 -9.9 151 9223 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9585 781.0 -5.1 156 9592 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3617 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9783 797.8 -10.8 158 9790 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 2220 -527.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10155 829.9 -8.3 163 10162 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3617 490.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10397 846.2 -7.4 166 10405 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 2224 -525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10721 867.0 -6.2 170 10729 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3616 488.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10920 881.1 -7.7 172 10928 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 2226 -524.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11288 910.9 -7.9 177 11368 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11690 931.6 -3.9 182 11770 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11934 948.8 6.1 185 12093 done -0.45 0.93 0.075 2454 211.8 - - 2225 - - 107.70 1.514 2188 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
12095 951.5 4.6 187 12208 roll 1.33 1.75 0.054 2840 220.6 2.95 0.105 3606 468.1 117.3 103.43 1.470 1709 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12301 940.3 6.9 189 12309 done 1.33 - - 2840 - 2.67 0.064 2208 -523.6 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12663 920.9 5.6 194 12744 done 1.33 - - 2840 - - - 2208 - 133.3 13.43 1.546 1644 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
13066 897.3 7.0 199 13146 done 1.35 - - 2839 - - - 2208 - 133.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13469 867.2 7.2 204 13476 roll 1.35 - - 2839 - 2.83 0.099 3607 494.3 133.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13685 852.6 6.5 206 13693 done 1.35 - - 2840 - 2.62 0.058 2205 -535.1 133.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14036 840.8 3.3 211 14112 roll 1.35 - - 2839 - 2.88 0.094 3607 486.8 210.9 66.40 1.493 1327 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
14145 842.3 0.1 212 14296 done 1.44 0.08 0.043 2872 412.5 2.62 0.055 2213 -532.1 373.7 140.93 1.424 663 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
14606 787.8 12.8 218 14614 roll 1.64 0.17 0.043 2926 317.6 2.78 0.093 3598 498.2 373.7 - - 660 - - - - - - - - - - -
14640 782.5 16.0 218 14648 done 1.64 - - 2926 - 2.60 0.058 2214 -532.3 373.7 - - 659 - - - - - - - - - - -
15014 731.2 13.6 223 15021 roll 1.64 - - 2926 - 2.78 0.093 3605 500.4 373.7 - - 658 - - - - - - - - - - -
15041 727.7 13.3 223 15048 done 1.64 - - 2926 - 2.60 0.057 2208 -537.3 373.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
15362 686.3 13.0 228 15370 roll 1.64 - - 2926 - 2.80 0.095 3608 500.0 373.7 - - 658 - - - - - - - - - - -
15426 677.2 13.2 229 15433 done 1.64 - - 2926 - 2.62 0.058 2205 -535.5 373.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
15769 626.0 15.6 236 15776 roll 1.64 - - 2926 - 2.80 0.096 3597 497.1 373.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
15834 614.7 18.0 237 15841 done 1.64 - - 2926 - 2.60 0.060 2214 -531.9 373.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
16177 552.8 18.0 244 16184 roll 1.64 - - 2926 - 2.78 0.094 3604 500.0 373.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
16236 541.8 18.2 245 16244 done 1.64 - - 2926 - 2.60 0.058 2206 -537.7 373.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
16586 481.2 17.2 252 16594 roll 1.64 - - 2926 - 2.72 0.084 3599 512.1 373.7 - - 658 - - - - - - - - - - -
16613 476.1 18.3 252 16621 done 1.64 - - 2926 - 2.55 0.049 2206 -546.3 373.7 - - 658 - - - - - - - - - - -
16945 426.3 14.4 259 16952 roll 1.64 - - 2926 - 2.67 0.075 3603 523.2 373.7 - - 659 - - - - - - - - - - -
17002 418.7 13.4 260 17009 done 1.64 - - 2926 - 2.53 0.044 2206 -552.2 373.7 - - 659 - - - - - - - - - - -
17351 373.4 12.9 267 17358 roll 1.64 - - 2926 - 2.67 0.071 3613 527.0 373.7 - - 659 - - - - - - - - - - -
17384 368.7 14.2 267 17391 done 1.64 - - 2926 - 2.53 0.041 2205 -556.5 373.7 - - 659 - - - - - - - - - - -
17709 327.9 12.5 274 17716 roll 1.64 - - 2926 - 2.65 0.070 3607 529.1 373.7 - - 660 - - - - - - - - - - -
17761 320.8 14.1 275 17769 done 1.64 - - 2926 - 2.50 0.042 2212 -558.0 373.7 - - 660 - - - - - - - - - - -
18126 273.2 13.7 281 18133 roll 1.64 - - 2926 - 2.65 0.067 3614 529.1 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
18172 266.7 14.4 281 18180 done 1.64 - - 2926 - 2.53 0.041 2203 -557.7 373.7 - - 660 - - - - - - - - - - -
18534 216.9 13.6 286 18542 roll 1.64 - - 2926 - 2.65 0.068 3607 529.8 373.7 - - 660 - - - - - - - - - - -
18606 206.7 14.9 286 18613 done 1.64 - - 2927 - 2.50 0.041 2205 -560.8 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
18943 156.9 14.8 291 18951 roll 1.64 - - 2926 - 2.62 0.065 3606 534.7 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
18977 152.2 13.6 291 18985 done 1.64 - - 2926 - 2.50 0.040 2203 -561.2 373.7 - - 660 - - - - - - - - - - -
19351 104.3 13.0 296 19358 roll 1.64 - - 2926 - 2.62 0.064 3608 536.3 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
19402 97.8 13.5 296 19410 done 1.64 - - 2926 - 2.50 0.040 2205 -561.2 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
19758 46.2 14.6 301 19766 roll 1.64 - - 2926 - 2.62 0.064 3608 535.5 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
19797 40.4 15.9 301 19804 done 1.64 - - 2926 - 2.50 0.038 2202 -562.4 373.7 - - 661 - - - - - - - - - - -