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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.54 of 300.00 AH used of 24V (61.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.86 of 100.00 AH used of 10V (50.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 358 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -67.15 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.8 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.10 | - | 1545 | 194.6 | 2.55 | - | 3360 | 536.9 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 235 | 14.1 | -7.9 | 39 | 242 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.70 | - | 1922 | -532.6 | -146.0 | -0.17 | - | 3705 | 17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 547 | 41.0 | -8.6 | 82 | 552 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.53 | - | 563 | -537.2 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 830 | 64.2 | -9.0 | 101 | 836 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.75 | - | 2042 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1144 | 91.9 | -8.2 | 117 | 1149 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.83 | - | 526 | -535.7 | -146.0 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 95.3 | -3.9 | 121 | 1360 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1649 | 175.0 | - | - | 1949 | - | - | 118.82 | - | 3132 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 93.3 | - | 127 | 1495 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1920 | 203.8 | 2.85 | - | 3499 | 543.9 | 146.0 | 121.90 | - | 2542 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1797 | 49.7 | 9.6 | 148 | 1802 | done | 0.89 | - | - | 1920 | - | 2.85 | - | 1952 | -542.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2109 | 19.9 | 10.1 | 183 | 2115 | roll | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.65 | - | 3386 | 541.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 348 | 43.4 | 2.67 | - | 1970 | 640.4 | 350.04 | 130.38 | - | 1700 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||