• Previous call tries 1 | • 141.38 of 150.00 AH used of 24V ( 5.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.77 of 100.00 AH used of 10V (68.23% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 999.0 m at 425.1 m, depth 1424 m (539 m grid) | |
• GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 70 | done | -1.32 | - | - | 334 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | -52.95 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 1.3 | -5.4 | 11 | 89 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2403 | 202.2 | 2.67 | - | 3607 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
124 | 12.0 | -8.6 | 20 | 129 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2351 | -162.5 | 2.90 | - | 2150 | -502.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
197 | 19.5 | -10.3 | 33 | 201 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 26.8 | -10.3 | 40 | 268 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | - | - | 2151 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 46.7 | -10.3 | 58 | 459 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 66.6 | -10.5 | 76 | 653 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.62 | - | 3655 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 69.4 | -10.2 | 78 | 681 | done | -1.32 | - | - | 2364 | - | 2.90 | - | 2138 | -523.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1001 | 103.2 | -10.5 | 108 | 1002 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2148 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 136.4 | -10.3 | 138 | 1324 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.60 | - | 3626 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 140.4 | -10.6 | 141 | 1364 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.67 | - | 2185 | -539.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1683 | 174.3 | -10.5 | 171 | 1684 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 207.5 | -10.5 | 201 | 2003 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 240.7 | -10.4 | 231 | 2326 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.72 | - | 3695 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 244.2 | -10.3 | 233 | 2359 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.65 | - | 2213 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2678 | 277.9 | -10.4 | 264 | 2679 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 311.1 | -10.4 | 294 | 2998 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 344.3 | -10.3 | 324 | 3317 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 377.5 | -10.4 | 354 | 3635 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 410.7 | -10.4 | 384 | 3956 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4271 | 443.9 | -10.3 | 414 | 4272 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4340 | 450.5 | 10.4 | 420 | 4487 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2608 | 203.3 | - | - | 2492 | - | - | 142.60 | 0.001 | 2753 | -4.2 | 190.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4493 | 453.0 | - | 435 | 4646 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2980 | 206.7 | - | - | 2494 | - | 146.0 | 143.18 | 0.001 | 2159 | -4.1 | 191.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 382.8 | 16.6 | 480 | 4970 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2919 | -217.9 | 3.03 | - | 921 | -519.1 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5009 | 376.4 | 12.7 | 483 | 5015 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2960 | 107.9 | 2.83 | - | 2383 | 516.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5334 | 327.5 | 15.1 | 514 | 5335 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | - | - | 2386 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 279.1 | 15.1 | 544 | 5659 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.72 | - | 875 | -555.5 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5682 | 274.6 | 14.9 | 546 | 5687 | done | 1.32 | 0.17 | - | 2896 | -370.6 | 2.70 | - | 2480 | 594.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6006 | 236.2 | 11.9 | 576 | 6012 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2972 | 200.0 | 3.05 | - | 766 | -562.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6035 | 232.0 | 16.3 | 578 | 6041 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2930 | -140.0 | 3.08 | - | 2445 | 545.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6359 | 189.0 | 13.0 | 608 | 6365 | roll | 1.32 | 0.40 | - | 2962 | 80.0 | 2.88 | - | 885 | -541.7 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6388 | 184.7 | 16.2 | 610 | 6393 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2907 | -144.7 | 2.75 | - | 2394 | 548.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 145.2 | 12.2 | 640 | 6714 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2970 | 196.9 | - | - | 2387 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 94.0 | 16.1 | 670 | 7037 | roll | 1.32 | 0.35 | - | 2878 | -262.9 | 2.92 | - | 842 | -529.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
7066 | 89.8 | 10.1 | 672 | 7072 | done | 1.32 | 0.57 | - | 3009 | 229.8 | 2.80 | - | 2447 | 573.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7391 | 29.8 | 19.0 | 703 | 7396 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2901 | -229.8 | 2.72 | - | 850 | -587.1 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7419 | 26.0 | 12.6 | 705 | 7425 | done | 1.32 | 0.57 | - | 3010 | 191.2 | 2.75 | - | 2486 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 335 | - | - | - | 2218 | - | 250.45 | 66.75 | 0.001 | 1731 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |