SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.64 of 145.00 AH used of 24V (59.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 95.00 AH used of 10V (57.51% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.57 - - 173 - - - 1958 - -97.3 -50.30 - 3084 - - - - - - - - - - 26.43
71 3.5 -6.2 8 86 roll -0.57 8.77 0.223 2371 250.6 2.33 0.048 3378 609.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 24.82 25.73 -
125 16.1 -13.5 17 132 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.047 1953 -625.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.68 -
175 22.5 -12.3 26 183 roll -0.57 - - 2370 - 2.30 0.060 543 -613.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.60 -
220 29.1 -14.9 34 228 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.048 1967 632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
354 48.2 -13.7 59 361 roll -0.57 - - 2350 - 2.22 0.054 3370 632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.73 -
413 57.0 -13.6 70 421 done -0.57 0.15 0.165 2387 246.7 2.22 0.047 1953 -638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.45 25.77 -
727 95.0 -11.4 131 734 roll -0.57 - - 2387 - 2.28 0.060 544 -618.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.71 -
764 99.2 -12.3 137 770 done -0.57 - - 2378 - 2.20 0.047 1955 641.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
1068 136.0 -12.1 168 1069 done -0.57 - - 2379 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1371 173.1 -12.6 198 1381 roll -0.57 - - 2368 - 2.20 0.054 3359 638.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
1406 177.6 -12.6 201 1413 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.047 1959 -622.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
1713 217.4 -12.7 232 1723 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.054 3371 627.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
1736 220.1 -12.6 234 1747 done -0.57 0.12 0.168 2388 250.0 2.22 0.047 1951 -639.6 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
2046 254.6 -11.3 265 2055 roll -0.57 - - 2387 - 2.25 0.060 541 -626.7 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.77 -
2070 257.2 -11.4 267 2077 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.047 1956 628.9 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.96 -
2377 293.5 -11.9 298 2388 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.054 3376 631.1 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.86 -
2462 303.6 -11.9 306 2472 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.047 1955 -640.1 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.92 -
2772 343.3 -12.8 337 2781 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.060 539 -621.1 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.77 -
2817 349.0 -13.2 341 2824 done -0.57 - - 2358 - 2.22 0.047 1966 642.8 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.93 -
3124 387.7 -12.1 372 3134 roll -0.57 0.12 0.185 2384 216.7 2.22 0.053 3373 633.8 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 25.97 25.86 -
3269 402.4 -9.6 385 3275 done -0.57 - - 2384 - 2.22 0.046 1956 -638.3 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.93 -
3589 435.0 -10.2 401 3590 done -0.57 - - 2383 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3890 463.0 -9.1 416 3895 roll -0.57 - - 2374 - 2.22 0.054 3358 632.0 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.89 -
3919 464.8 -9.2 417 3928 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.046 1957 -636.8 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.93 -
4230 495.2 -9.7 433 4235 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.061 543 -620.2 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.75 -
4259 497.2 -9.9 434 4263 done -0.57 - - 2364 - 2.20 0.048 1951 640.0 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.94 -
4564 532.5 -11.9 449 4570 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.055 3374 632.4 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.84 -
4668 544.9 -12.4 454 4673 done -0.57 0.12 0.166 2383 250.0 2.25 0.048 1944 -635.6 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
4980 580.9 -11.4 470 4986 roll -0.57 - - 2383 - 2.25 0.062 547 -620.9 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.72 -
5029 585.7 -11.8 472 5033 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.049 1963 637.8 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.91 -
5336 621.2 -11.1 487 5341 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.056 3370 633.8 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.82 -
5435 632.0 -10.7 492 5441 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.048 1955 -637.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
5756 667.1 -10.5 508 5757 done -0.57 - - 2364 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6056 699.4 -10.9 523 6057 done -0.57 - - 2364 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6356 732.9 -11.3 538 6361 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.057 3375 622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
6383 735.1 -11.2 539 6388 done -0.57 0.12 0.168 2383 241.7 2.25 0.049 1954 -631.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
6690 765.2 -9.1 554 6692 done -0.57 - - 2383 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6991 791.9 -8.9 569 6992 done -0.57 - - 2383 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7291 818.6 -9.1 584 7292 done -0.57 - - 2383 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7592 846.1 -9.1 599 7597 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.058 3367 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
7650 851.7 -9.3 602 7656 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.050 1956 -627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
7971 882.5 -9.2 618 7976 roll -0.57 - - 2375 - 2.33 0.065 535 -609.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.62 -
8004 884.5 -9.3 619 8011 done -0.57 - - 2365 - 2.25 0.052 1955 631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
8311 915.8 -9.8 635 8316 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.059 3377 623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
8455 929.6 -9.8 642 8461 done -0.57 0.12 0.166 2383 241.7 2.28 0.050 1948 -626.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
8771 957.4 -8.6 658 8776 roll -0.57 - - 2383 - 2.30 0.067 543 -610.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.59 -
8794 959.3 -8.7 659 8798 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.052 1960 629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
9106 989.8 -9.9 675 9112 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.059 3363 632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
9153 993.8 -10.0 677 9157 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.051 1954 -626.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
9218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9218 begin apogee
9224 1001.4 -10.1 680 9321 done -0.14 0.52 0.141 2522 303.8 - - 1870 - - 92.75 1.773 2683 -4.3 0.277 - - - - - - 25.20 - 22.56
9322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9322 begin climb
9324 1005.0 - 685 9425 done 0.57 0.73 0.088 2757 321.9 - - 1870 - 97.3 97.32 1.718 2286 -4.1 0.270 - - - - - - 24.23 - 21.73
9721 976.7 8.6 705 9747 roll 0.59 - - 2757 - 2.47 0.060 3299 578.5 117.2 19.80 1.684 2204 -4.1 0.272 - - - - - - - 24.98 23.30
9834 967.0 10.0 710 9842 done 0.59 - - 2767 - 2.33 0.055 1889 -605.2 117.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.39 -
10141 934.6 10.1 726 10147 roll 0.59 - - 2778 - 2.35 0.070 473 -602.6 117.2 - - 2198 - - - - - - - - - 25.72 -
10173 932.4 10.2 727 10180 done 0.59 - - 2778 - 2.28 0.053 1898 625.0 117.2 - - 2198 - - - - - - - - - 25.82 -
10481 897.3 11.0 743 10486 roll 0.59 - - 2778 - 2.25 0.060 3302 624.0 117.2 - - 2197 - - - - - - - - - 25.87 -
10622 881.1 11.5 750 10627 done 0.59 - - 2788 - 2.25 0.057 1891 -627.1 117.2 - - 2196 - - - - - - - - - 25.89 -
10940 846.3 10.8 766 10941 done 0.59 - - 2788 - - - 1890 - 117.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11241 813.3 11.2 781 11246 roll 0.59 - - 2788 - 2.28 0.060 3305 620.6 117.2 - - 2196 - - - - - - - - - 25.94 -
11270 810.9 11.3 782 11280 done 0.59 0.12 0.197 2771 -141.7 2.28 0.056 1890 -620.6 117.2 - - 2196 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
11580 776.9 10.8 798 11586 roll 0.59 - - 2769 - 2.28 0.060 3303 619.7 117.2 - - 2196 - - - - - - - - - 25.94 -
11629 772.2 11.3 800 11633 done 0.59 - - 2778 - 2.28 0.056 1886 -621.5 117.2 - - 2195 - - - - - - - - - 25.92 -
11936 736.2 11.3 815 11941 roll 0.59 - - 2778 - 2.28 0.060 3301 620.6 117.2 - - 2195 - - - - - - - - - 25.93 -
11963 733.8 11.5 816 11967 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.055 1883 -621.9 117.2 - - 2195 - - - - - - - - - 25.92 -
12271 698.0 11.2 831 12275 roll 0.59 - - 2788 - 2.30 0.060 3307 619.1 117.2 - - 2195 - - - - - - - - - 25.92 -
12313 692.9 11.6 833 12319 done 0.59 0.12 0.194 2771 -141.7 2.30 0.056 1882 -619.6 117.2 - - 2194 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
12634 660.1 10.0 849 12640 roll 0.59 - - 2769 - 2.25 0.060 3299 629.8 117.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.91 -
12666 658.0 10.2 850 12673 done 0.59 - - 2777 - 2.28 0.056 1880 -622.4 117.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.89 -
12974 625.8 9.8 866 12975 done 0.59 - - 2777 - - - 1880 - 117.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13273 597.0 9.5 881 13279 roll 0.59 - - 2777 - 2.30 0.059 3308 620.9 117.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.90 -
13315 592.9 9.8 883 13319 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.055 1881 -620.4 117.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.87 -
13634 558.5 10.9 899 13639 roll 0.59 - - 2788 - 2.28 0.059 3303 623.7 117.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.89 -
13701 551.6 11.3 902 13706 done 0.59 0.12 0.191 2770 -150.0 2.28 0.054 1884 -622.4 117.2 - - 2193 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
14009 521.1 9.3 917 14013 roll 0.59 - - 2770 - 2.30 0.059 3306 618.3 120.9 - - 2194 - - - - - - - - - 25.87 -
14039 518.9 9.3 918 14052 done 0.60 - - 2779 - 2.28 0.054 1887 -622.4 124.5 6.00 1.353 2175 -3.2 0.137 - - - - - - - 25.86 24.04
14351 489.3 8.9 934 14371 done 0.61 - - 2779 - - - 1888 - 136.9 13.38 1.434 2125 -3.7 0.144 - - - - - - - - 24.14
14671 460.5 9.1 950 14683 done 0.62 - - 2779 - - - 1888 - 145.7 9.95 1.359 2088 -3.7 0.142 - - - - - - - - 24.09
14970 431.5 10.0 965 14976 roll 0.62 - - 2779 - 2.28 0.058 3303 620.6 145.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.80 -
15011 427.1 10.5 967 15017 done 0.62 - - 2790 - 2.28 0.054 1886 -621.5 145.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.79 -
15322 393.0 10.7 985 15330 roll 0.62 - - 2801 - 2.30 0.070 475 -613.5 145.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.77 -
15366 388.3 11.1 989 15373 done 0.62 - - 2801 - 2.25 0.053 1889 628.4 145.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.90 -
15674 354.4 10.7 1020 15683 roll 0.62 - - 2801 - 2.28 0.059 3308 622.4 145.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.89 -
15822 337.8 11.4 1034 15831 done 0.62 0.08 0.151 2779 -275.0 2.33 0.054 1883 -611.6 145.7 - - 2084 - - - - - - - - 25.54 25.88 -
16129 307.9 9.7 1065 16137 roll 0.62 - - 2779 - 2.28 0.057 3302 622.4 145.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.91 -
16160 304.6 10.3 1068 16170 done 0.62 - - 2788 - 2.28 0.054 1877 -625.0 145.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.89 -
16472 273.5 10.4 1099 16480 roll 0.62 - - 2788 - 2.25 0.057 3297 631.1 145.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.91 -
16543 265.7 10.7 1106 16554 done 0.62 - - 2799 - 2.25 0.053 1885 -627.6 145.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.89 -
16854 234.7 9.5 1137 16863 roll 0.62 - - 2799 - 2.28 0.057 3304 622.4 145.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.91 -
16886 231.3 10.2 1140 16897 done 0.62 0.15 0.183 2774 -166.7 2.28 0.052 1877 -625.9 145.7 - - 2084 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
17198 207.4 7.6 1171 17246 roll 0.66 - - 2774 - 2.35 0.056 3299 605.1 189.2 40.72 1.274 1910 -4.3 0.079 - - - - - - - 25.34 23.99
17272 201.2 9.0 1178 17289 done 0.67 - - 2782 - 2.35 0.052 1890 -599.6 199.1 9.85 1.194 1871 -4.0 0.075 - - - - - - - 25.41 23.79
17589 168.9 10.3 1210 17600 roll 0.67 - - 2794 - 2.35 0.067 464 -606.8 199.1 - - 1865 - - - - - - - - - 25.65 -
17625 165.2 10.6 1213 17633 done 0.67 - - 2793 - 2.22 0.049 1884 639.6 199.1 - - 1864 - - - - - - - - - 25.79 -
17932 132.0 10.5 1244 17941 roll 0.67 - - 2794 - 2.25 0.055 3300 629.3 199.1 - - 1864 - - - - - - - - - 25.86 -
18008 124.1 10.8 1251 18015 done 0.67 - - 2804 - 2.28 0.053 1884 -621.1 199.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.84 -
18316 87.9 12.4 1292 18322 done 0.67 - - 2804 - - - 1884 - 199.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18631 50.2 11.8 1353 18637 roll 0.67 - - 2804 - 2.28 0.054 3307 624.1 199.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.94 -
18656 46.9 12.5 1357 18663 done 0.67 - - 2815 - 2.28 0.051 1878 -626.8 199.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.92 -
18969 7.1 14.1 1418 18976 done 0.67 - - 2815 - - - 1878 - 199.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18992 begin surface coast
19009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19009 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.40 6.75 0.032 166 24.6 0.12 0.086 1967 16341.7 201.63 - - 1860 - - - - - - - -