HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.60 of 91.80 AH used of 24V (31.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.30 of 61.20 AH used of 10V (45.60% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.61 - - 55 - - - 2290 - -87.6 -40.42 - 2124 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.61 11.73 0.132 2232 185.6 2.55 0.057 892 -548.2 -117.3 -22.25 - 3025 -40.5 - - - - - - - - - -
100 - -15.3 8 104 done -1.64 - - 2232 - 2.50 0.031 2307 566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
405 - -22.5 56 409 roll -1.64 - - 2232 - 2.58 0.044 889 -549.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
650 - -19.2 80 654 done -1.64 - - 2232 - 2.47 0.031 2291 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
955 - -17.4 101 959 roll -1.64 - - 2232 - 2.55 0.046 889 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1040 - -18.0 105 1044 done -1.64 - - 2232 - 2.47 0.033 2293 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1355 - -15.5 121 1359 roll -1.64 - - 2232 - 2.55 0.047 891 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1520 - -15.3 129 1524 done -1.64 - - 2232 - 2.50 0.035 2298 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1855 - -14.0 143 1893 done -1.64 - - 2232 - - - 2298 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2215 - -13.1 152 2219 roll -1.64 - - 2232 - 2.60 0.055 892 -540.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.6 158 2464 done -1.64 - - 2232 - 2.53 0.042 2292 553.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2775 - -18.5 166 2779 roll -1.64 - - 2232 - 2.60 0.056 890 -539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2980 - -17.0 171 2984 done -1.64 - - 2232 - 2.55 0.045 2291 549.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3295 - -13.7 179 3299 roll -1.64 - - 2232 - 2.63 0.061 889 -533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3395 - -13.8 181 3399 done -1.64 - - 2232 - 2.58 0.048 2291 543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3735 - -12.6 190 3739 roll -1.64 - - 2232 - 2.65 0.064 890 -528.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3870 - -12.4 193 3874 done -1.64 - - 2232 - 2.60 0.051 2300 542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4175 - -12.4 201 4179 roll -1.64 - - 2232 - 2.70 0.068 893 -521.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4295 - -12.5 204 4299 done -1.64 - - 2232 - 2.60 0.054 2300 541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4615 - -10.4 212 4619 roll -1.64 - - 2232 - 2.72 0.072 890 -518.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4835 - -3.5 217 4839 done -1.64 - - 2232 - 2.63 0.056 2300 536.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5175 - -12.6 226 5179 roll -1.64 - - 2232 - 2.70 0.073 894 -520.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5270 - -12.7 228 5274 done -1.64 - - 2232 - 2.60 0.058 2300 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5575 - -11.4 236 5579 roll -1.64 - - 2232 - 2.72 0.072 892 -517.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5780 - -11.4 241 5784 done -1.64 - - 2232 - 2.63 0.058 2304 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6095 - -11.0 249 6099 roll -1.64 - - 2232 - 2.72 0.074 891 -519.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6230 - -11.8 252 6234 done -1.64 - - 2232 - 2.63 0.059 2299 535.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6535 - -11.4 260 6539 roll -1.64 - - 2232 - 2.70 0.074 894 -520.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6643 - 11.4 262 6774 done -0.32 1.42 0.115 2510 195.8 - - 2299 - - 97.53 1.381 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6775 - 0.5 266 6894 done 1.64 2.10 0.089 2938 203.8 - - 2300 - 117.3 97.88 1.351 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
7215 - 12.5 277 7253 done 1.64 - - 2938 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7575 - 12.3 286 7579 roll 1.64 - - 2938 - 2.75 0.074 894 -511.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7675 - 12.5 288 7679 done 1.64 - - 2938 - 2.65 0.057 2308 533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8015 - 11.1 297 8019 roll 1.64 - - 2938 - 2.72 0.072 894 -519.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8145 - 11.1 300 8149 done 1.64 - - 2938 - 2.63 0.057 2301 535.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8455 - 10.6 308 8493 done 1.64 - - 2938 - - - 2302 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8815 - 10.1 317 8853 done 1.64 - - 2938 - - - 2304 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9175 - 9.3 326 9214 done 1.64 - - 2938 - - - 2303 - 127.0 5.97 1.366 2022 -5.0 - - - - - - - - - -
9535 - 8.7 335 9574 done 1.65 - - 2938 - - - 2304 - 144.4 13.30 1.279 1952 -5.3 - - - - - - - - - -
9895 - 10.3 344 9933 done 1.67 - - 2938 - - - 2305 - 144.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10255 - 10.0 353 10293 done 1.67 - - 2938 - - - 2306 - 144.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10615 - 8.5 362 10639 roll 1.67 - - 2938 - 2.78 0.068 892 -508.6 164.6 15.85 1.193 1868 -5.2 - - - - - - - - - -
10775 - 12.0 366 10779 done 1.69 - - 2938 - 2.63 0.051 2304 536.9 164.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11095 - 11.9 374 11099 roll 1.69 - - 2938 - 2.70 0.067 892 -523.0 164.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11155 - 11.9 375 11159 done 1.69 - - 2938 - 2.60 0.049 2303 542.7 164.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11495 - 10.3 384 11533 done 1.69 - - 2938 - - - 2303 - 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11855 - 10.6 393 11893 done 1.69 - - 2938 - - - 2303 - 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12215 - 8.2 402 12239 roll 1.69 - - 2938 - 2.70 0.062 892 -522.6 188.2 18.38 1.045 1773 -5.1 - - - - - - - - - -
12360 - 11.9 405 12364 done 1.72 - - 2938 - 2.60 0.046 2301 541.9 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12675 - 10.0 414 12694 done 1.72 - - 2938 - - - 2301 - 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12995 - 8.6 430 13015 roll 1.72 - - 2938 - 2.70 0.061 3709 521.5 206.2 14.00 0.979 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
13180 - 10.9 439 13184 done 1.74 0.10 0.078 2963 250.0 2.58 0.041 2298 -546.9 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13495 - 9.9 455 13499 roll 1.74 - - 2964 - 2.65 0.054 3718 535.8 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13530 - 10.2 456 13534 done 1.74 - - 2963 - 2.58 0.041 2302 -548.8 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13835 - 9.0 472 13854 done 1.74 - - 2963 - - - 2302 - 220.6 10.80 0.894 1641 -5.3 - - - - - - - - - -
14155 - 11.8 488 14159 roll 1.75 - - 2963 - 2.63 0.058 889 -537.3 220.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14400 - 9.3 511 14415 done 1.75 - - 2964 - 2.55 0.038 2307 556.1 230.2 7.38 0.834 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
14715 - 9.5 543 14725 roll 1.76 - - 2964 - 2.60 0.052 3709 539.2 237.0 5.32 0.810 1574 -5.1 - - - - - - - - - -
14760 - 8.8 547 14779 done 1.77 - - 2963 - 2.53 0.034 2304 -555.3 252.5 11.70 0.762 1511 -5.4 - - - - - - - - - -
15080 - 7.2 596 15114 roll 1.79 - - 2964 - 2.63 0.054 891 -537.3 288.3 27.02 0.703 1364 -5.4 - - - - - - - - - -
15280 - 11.0 636 15284 done 1.83 - - 2964 - 2.50 0.035 2292 560.4 288.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15585 - 11.5 676 15589 roll 1.83 - - 2964 - 2.58 0.050 3706 548.1 288.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15640 - 10.3 681 15644 done 1.83 - - 2964 - 2.50 0.032 2298 -563.2 288.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -