DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.79 of 350.00 AH used of 24V (49.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.89 - - 146 - - - 2487 - -146.0 -99.30 - 2897 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -4.4 17 156 roll -0.89 10.25 0.423 2213 201.7 1.52 0.133 1646 -553.3 -146.0 -9.55 - 3340 -46.4 - - - - - - - 13.87 14.35 14.73
229 29.6 -22.1 33 237 done -0.80 0.17 0.286 2247 200.0 1.55 0.117 2503 552.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
550 96.4 -18.8 94 556 done -0.72 0.12 0.304 2279 266.7 - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.07 - -
869 147.5 -15.5 126 872 roll -0.68 - - 2274 - 1.55 0.132 3355 549.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
915 154.4 -15.2 130 919 done -0.64 0.12 0.272 2301 225.0 1.50 0.087 2478 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
1234 195.3 -12.9 161 1241 done -0.62 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1548 235.1 -12.7 192 1554 done -0.60 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1857 274.6 -12.2 223 1860 roll -0.59 - - 2301 - 1.48 0.101 1658 -554.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1922 282.5 -12.2 229 1925 done -0.59 - - 2297 - 1.52 0.122 2499 553.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2238 319.5 -11.4 260 2244 done -0.57 - - 2297 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2554 355.3 -11.3 291 2561 done -0.56 0.12 0.279 2328 258.3 - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 - -
2863 384.9 -9.1 322 2867 roll -0.57 - - 2329 - 1.50 0.100 1642 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
2930 390.9 -9.0 328 2934 done -0.59 - - 2325 - 1.58 0.122 2503 544.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
3246 421.2 -9.7 359 3249 roll -0.59 - - 2318 - 1.52 0.135 3346 554.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
3283 424.7 -9.8 362 3290 done -0.59 - - 2318 - 1.50 0.086 2470 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
3592 455.4 -9.9 393 3598 done -0.59 - - 2319 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3907 485.6 -9.5 424 3913 done -0.59 - - 2318 - - - 2469 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4214 515.2 -9.1 455 4220 done -0.59 - - 2318 - - - 2470 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4525 544.4 -9.5 486 4531 done -0.59 - - 2318 - - - 2470 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4840 572.7 -9.3 517 4847 done -0.59 - - 2319 - - - 2470 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5157 600.7 -8.8 548 5158 done -0.59 - - 2318 - - - 2469 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5449 628.4 -9.3 558 5453 roll -0.60 - - 2312 - 1.67 0.134 3348 526.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
5493 631.9 -9.4 559 5497 done -0.61 - - 2312 - 1.50 0.086 2502 -564.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.35 -
5820 663.9 -9.7 570 5821 done -0.61 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6119 693.1 -9.8 580 6122 roll -0.61 - - 2311 - 1.50 0.099 1637 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.30 -
6154 696.4 -9.8 581 6158 done -0.61 - - 2307 - 1.60 0.121 2494 535.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
6490 729.3 -9.7 592 6491 done -0.61 - - 2307 - - - 2494 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6790 758.6 -9.8 602 6794 roll -0.61 - - 2300 - 1.60 0.135 3346 532.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.17 -
6825 762.3 -9.9 603 6829 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.085 2468 -585.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.38 -
7161 796.2 -10.1 614 7163 done -0.61 - - 2300 - - - 2467 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7460 826.0 -9.8 624 7464 roll -0.61 - - 2294 - 1.62 0.132 3350 545.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
7496 829.6 -9.9 625 7499 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.085 2475 -583.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.38 -
7831 862.8 -9.7 636 7832 done -0.61 - - 2294 - - - 2475 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8131 891.9 -9.7 646 8132 done -0.61 - - 2294 - - - 2476 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8365 begin apogee
8379 915.2 -9.7 654 8561 done -0.22 0.50 0.217 2432 276.0 - - 2517 - - 170.95 2.779 2741 -3.5 0.244 - - - - - - 14.04 - 11.95
8562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8562 begin climb
8568 922.3 - 660 8771 roll 0.89 1.27 0.164 2789 281.1 1.75 0.127 3362 482.9 146.0 188.43 2.712 2145 -3.2 0.226 - - - - - - 13.19 12.86 11.67
8831 908.0 8.9 669 8835 done 0.83 - - 2796 - 1.65 0.086 2509 -517.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.38 -
9152 873.8 10.0 680 9154 done 0.78 0.15 0.255 2762 -226.7 - - 2509 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 - -
9452 849.1 8.1 690 9456 roll 0.76 - - 2762 - 1.58 0.138 3362 539.9 149.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.33 -
9496 845.9 8.2 691 9500 done 0.73 - - 2767 - 1.50 0.091 2494 -578.7 149.5 - - 2138 - - - - - - - - - 14.42 -
9823 817.5 8.4 702 9827 roll 0.70 - - 2767 - 1.58 0.135 3357 546.2 149.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.39 -
9876 814.0 8.7 703 9881 done 0.67 0.17 0.241 2731 -211.8 1.50 0.091 2482 -583.3 149.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
10194 789.4 7.1 714 10232 done 0.72 - - 2731 - - - 2482 - 178.9 36.17 2.655 2012 -3.5 0.215 - - - - - - - - 13.06
10523 764.3 7.8 725 10549 roll 0.75 - - 2731 - 1.70 0.137 3364 518.8 191.9 15.52 2.479 1959 -3.4 0.221 - - - - - - - 14.36 13.14
10599 759.2 7.8 727 10620 done 0.77 - - 2736 - 1.50 0.091 2502 -574.7 204.5 15.98 2.454 1907 -3.3 0.211 - - - - - - - 14.38 13.07
10947 730.6 8.0 739 10959 done 0.78 - - 2736 - - - 2502 - 211.2 8.73 2.254 1880 -3.1 0.210 - - - - - - - - 13.15
11273 703.3 8.2 750 11274 done 0.79 - - 2736 - - - 2502 - 212.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11572 679.0 8.0 760 11586 roll 0.81 0.12 0.160 2787 425.0 1.58 0.135 3367 547.5 217.9 8.68 2.235 1852 -3.0 0.191 - - - - - - 14.57 14.52 13.22
11616 676.8 8.1 761 11627 done 0.81 - - 2793 - 1.50 0.092 2496 -580.7 221.0 5.03 1.884 1840 -2.4 0.180 - - - - - - - 14.50 13.14
11929 639.0 11.4 772 11933 roll 0.78 0.12 0.265 2761 -266.7 1.58 0.132 3357 544.9 221.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
11958 639.0 11.4 772 11965 done 0.75 - - 2765 - 1.50 0.091 2487 -580.0 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.49 -
12264 606.0 9.7 783 12266 done 0.75 - - 2765 - - - 2486 - 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12565 577.6 9.8 807 12571 done 0.75 - - 2765 - - - 2486 - 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12882 546.6 10.1 838 12886 roll 0.75 - - 2765 - 1.60 0.137 3357 544.4 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.40 -
12928 540.9 10.7 842 12932 done 0.73 - - 2772 - 1.50 0.092 2484 -582.0 221.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.49 -
13245 508.7 9.8 873 13251 done 0.72 - - 2772 - - - 2484 - 221.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13561 477.9 10.2 904 13565 roll 0.71 0.12 0.259 2738 -283.3 1.62 0.133 3367 545.1 221.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
13589 474.8 9.8 906 13596 done 0.71 - - 2743 - 1.50 0.091 2498 -579.3 221.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.48 -
13899 448.7 8.4 937 13902 roll 0.73 - - 2749 - 1.48 0.105 1668 -560.8 221.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.38 -
13937 445.6 8.3 940 13944 done 0.74 - - 2749 - 1.52 0.122 2515 557.2 221.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.39 -
14246 418.2 9.0 971 14252 done 0.74 - - 2749 - - - 2515 - 221.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14564 391.3 8.2 1002 14568 roll 0.74 - - 2749 - 1.52 0.135 3357 553.9 221.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.35 -
14610 386.3 9.4 1006 14613 done 0.74 - - 2755 - 1.50 0.092 2483 -582.7 221.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.45 -
14926 360.7 7.7 1037 14947 roll 0.76 - - 2755 - 1.60 0.136 3357 546.2 235.9 16.77 2.179 1779 -3.5 0.120 - - - - - - - 14.47 13.29
14979 356.5 8.4 1042 14983 done 0.76 - - 2762 - 1.50 0.092 2489 -578.7 235.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.42 -
15296 329.1 8.9 1073 15303 done 0.76 - - 2762 - - - 2488 - 235.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15610 301.3 9.2 1104 15616 done 0.76 - - 2762 - - - 2489 - 235.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15918 273.4 8.1 1135 15925 done 0.77 - - 2762 - - - 2488 - 238.9 4.70 1.640 1767 -2.3 0.082 - - - - - - - - 13.23
16229 248.9 7.5 1166 16254 done 0.80 - - 2762 - - - 2488 - 258.7 22.95 2.114 1686 -3.5 0.087 - - - - - - - - 13.35
16561 223.2 7.7 1199 16587 done 0.84 - - 2762 - - - 2489 - 273.9 17.80 2.040 1624 -3.5 0.080 - - - - - - - - 13.35
16890 197.1 8.1 1232 16898 done 0.87 - - 2762 - - - 2488 - 277.6 5.40 1.664 1608 -3.0 0.074 - - - - - - - - 13.25
17201 174.7 6.9 1263 17247 roll 0.94 0.12 0.161 2818 466.7 1.52 0.108 1667 -540.1 312.2 38.35 2.134 1468 -3.7 0.063 - - - - - - 14.48 14.28 13.24
17274 168.2 9.8 1270 17278 done 0.94 - - 2819 - 1.55 0.122 2513 545.8 312.2 - - 1468 - - - - - - - - - 14.25 -
17590 136.3 10.5 1301 17594 roll 0.94 - - 2818 - 1.55 0.136 3367 551.0 312.2 - - 1464 - - - - - - - - - 14.33 -
17625 132.4 11.1 1304 17628 done 0.94 - - 2825 - 1.50 0.093 2496 -580.7 312.2 - - 1463 - - - - - - - - - 14.42 -
17938 97.3 11.3 1336 17944 roll 0.94 - - 2831 - 1.48 0.107 1673 -556.1 312.2 - - 1463 - - - - - - - - - 14.38 -
17970 93.5 12.0 1341 17978 done 0.94 - - 2831 - 1.52 0.122 2516 554.6 312.2 - - 1462 - - - - - - - - - 14.38 -
18291 60.4 9.6 1402 18297 roll 0.94 - - 2837 - 1.50 0.108 1664 -568.0 312.2 - - 1462 - - - - - - - - - 14.38 -
18432 47.4 8.7 1427 18438 done 0.94 - - 2837 - 1.52 0.122 2510 556.6 312.2 - - 1462 - - - - - - - - - 14.37 -
18758 14.7 10.3 1488 18765 roll 0.94 - - 2837 - 1.55 0.137 3361 549.0 312.2 - - 1461 - - - - - - - - - 14.32 -
18857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18857 begin surface coast
18863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18863 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 8.07 0.094 144 17.8 1.55 0.093 2499 1444.5 400.08 45.80 0.178 1109 24.2 -0.030 - - - - - -