SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.36 of 350.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 136 - - - 1511 - -155.7 -10.88 - 1804 - - - - - - - - - - -
43 2.1 - 1 141 roll -0.84 10.98 0.343 2605 224.9 2.05 0.129 2581 522.0 -155.7 -81.57 - 3629 -22.4 - - - - - - - 14.10 14.28 14.67
374 22.8 -7.2 34 380 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.113 1520 -522.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
680 52.1 -11.5 65 689 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.137 462 -508.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
781 62.2 -10.4 75 788 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.083 1512 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1092 90.8 -10.6 106 1098 roll -0.81 - - 2605 - 2.05 0.137 458 -514.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
1170 100.4 -12.6 114 1178 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.081 1510 553.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1480 133.0 -9.1 145 1490 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.136 465 -509.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
1541 138.6 -9.4 151 1549 done -0.84 - - 2605 - 1.83 0.078 1489 559.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1854 161.2 -7.2 182 1859 done -0.88 - - 2605 - - - 1489 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2160 188.7 -10.1 213 2169 roll -0.92 - - 2605 - 2.00 0.132 466 -511.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
2330 206.0 -10.1 230 2338 done -0.92 - - 2605 - 1.83 0.077 1493 561.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2641 236.0 -9.6 261 2649 roll -0.96 - - 2605 - 2.00 0.103 2572 539.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2710 242.4 -9.1 268 2719 done -1.01 0.10 0.078 2548 -570.0 2.05 0.111 1498 -523.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.31 14.17 -
3030 272.3 -9.0 284 3037 roll -1.01 - - 2550 - 2.00 0.134 462 -518.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
3171 284.1 -9.9 288 3179 done -0.97 0.10 0.241 2570 200.0 1.85 0.083 1490 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.06 14.33 -
3482 311.4 -8.1 299 3483 done -0.97 - - 2570 - - - 1491 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3781 338.3 -9.3 309 3782 done -0.97 - - 2569 - - - 1492 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4080 368.7 -10.2 319 4088 roll -0.97 - - 2570 - 2.00 0.134 465 -513.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
4160 375.2 -10.5 321 4170 done -0.97 - - 2564 - 1.83 0.083 1490 560.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
4471 408.6 -9.8 332 4472 done -0.97 - - 2565 - - - 1490 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4770 436.4 -9.1 342 4771 done -0.97 - - 2565 - - - 1489 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5071 464.2 -9.4 352 5072 done -0.97 - - 2564 - - - 1489 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5370 495.7 -11.0 362 5372 done -0.97 - - 2565 - - - 1489 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5670 528.3 -10.6 372 5677 roll -0.97 - - 2565 - 2.03 0.133 447 -513.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.16 -
5740 534.7 -10.6 374 5747 done -0.97 - - 2560 - 1.88 0.083 1484 551.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.39 -
6060 564.6 -8.3 385 6067 roll -0.97 - - 2560 - 2.03 0.139 457 -505.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
6109 567.1 -8.2 386 6112 done -0.97 - - 2553 - 1.85 0.085 1477 551.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.40 -
6412 591.9 -7.6 396 6413 done -0.97 - - 2553 - - - 1476 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6710 617.5 -8.9 406 6717 roll -0.97 - - 2553 - 2.03 0.138 455 -503.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.16 -
6750 620.3 -9.1 407 6757 done -0.97 - - 2553 - 1.85 0.086 1469 548.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
7070 654.9 -11.0 418 7071 done -0.97 - - 2552 - - - 1472 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7370 687.3 -10.5 428 7372 done -0.97 - - 2552 - - - 1472 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7671 717.6 -9.6 438 7677 roll -0.97 - - 2552 - 2.00 0.144 462 -505.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.02 -
7731 723.6 -9.8 440 7737 done -0.97 - - 2553 - 1.83 0.090 1465 548.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.24 -
8061 754.7 -9.5 451 8062 done -0.97 - - 2552 - - - 1465 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8360 783.9 -9.8 461 8368 roll -0.97 - - 2552 - 2.03 0.146 460 -495.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.06 -
8410 786.9 -9.8 462 8418 done -0.97 - - 2552 - 1.85 0.091 1460 540.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8721 822.1 -10.7 473 8722 done -0.97 - - 2552 - - - 1460 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9020 854.3 -10.6 483 9027 roll -0.97 - - 2552 - 2.12 0.118 2570 523.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.10 -
9059 857.3 -10.6 484 9066 done -0.97 - - 2552 - 2.17 0.122 1464 -509.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.09 -
9384 891.4 -10.0 495 9389 roll -1.00 - - 2554 - 2.00 0.148 459 -502.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.99 -
9429 894.4 -10.0 496 9432 done -1.00 - - 2552 - 1.88 0.093 1466 535.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
9732 922.3 -8.1 506 9733 done -1.00 - - 2552 - - - 1465 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10030 945.3 -7.5 516 10031 done -1.02 - - 2552 - - - 1466 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10332 966.1 -6.7 526 10333 done -1.02 - - 2552 - - - 1466 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10630 988.2 -7.7 536 10637 roll -1.04 - - 2552 - 2.03 0.149 463 -494.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.88 -
10657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10657 begin apogee
10666 990.6 -8.0 537 10828 roll -0.23 0.93 0.216 2806 273.1 - - 1519 - - 154.82 1.847 2987 -4.0 0.398 - - - - - - 13.79 - 13.06
10833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10833 begin climb
10836 999.1 - 542 11008 roll 0.84 1.10 0.105 3166 327.3 2.05 0.122 2579 517.1 155.7 161.43 1.834 2350 -3.9 0.403 - - - - - - 14.14 14.08 13.10
11243 993.6 4.6 556 11333 done 0.84 - - 3173 - 2.08 0.142 1514 -512.0 235.9 84.65 1.799 2028 -3.8 0.393 - - - - - - - 14.31 13.19
11642 967.5 7.2 570 11649 roll 0.81 - - 3182 - 2.10 0.159 457 -503.3 235.9 - - 2010 - - - - - - - - - 14.19 -
11800 954.8 8.6 575 11809 done 0.77 0.17 0.276 3141 -241.2 1.98 0.094 1529 541.4 235.9 - - 2009 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
12124 928.4 8.3 586 12130 roll 0.77 - - 3142 - 1.98 0.121 2577 529.3 235.9 - - 2007 - - - - - - - - - 14.38 -
12280 914.7 9.2 591 12288 done 0.77 - - 3149 - 2.08 0.143 1536 -500.5 235.9 - - 2006 - - - - - - - - - 14.28 -
12604 882.5 9.7 602 12605 done 0.77 - - 3149 - - - 1536 - 235.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12901 856.0 8.4 612 12908 roll 0.77 - - 3149 - 2.00 0.125 2568 516.0 235.9 - - 2005 - - - - - - - - - 14.28 -
12970 851.2 8.2 614 12978 done 0.77 - - 3156 - 2.05 0.142 1546 -498.5 235.9 - - 2005 - - - - - - - - - 14.21 -
13293 827.7 6.6 625 13320 roll 0.78 - - 3164 - 2.17 0.170 456 -502.3 255.2 19.35 1.673 1942 -3.3 0.302 - - - - - - - 14.43 13.45
13381 821.5 6.8 628 13400 done 0.79 - - 3165 - 2.00 0.097 1539 541.5 266.9 13.93 1.626 1901 -2.9 0.278 - - - - - - - 14.40 13.45
13705 799.9 6.6 638 13732 roll 0.80 - - 3164 - 2.03 0.123 2591 518.2 285.1 20.25 1.651 1820 -4.0 0.363 - - - - - - - 14.41 13.47
13800 793.5 7.1 641 13808 done 0.80 - - 3172 - 2.10 0.140 1546 -497.6 288.9 - - 1815 - - - - - - - - - 14.24 -
14122 767.9 8.3 652 14129 roll 0.80 - - 3179 - 2.20 0.169 464 -491.8 288.9 - - 1813 - - - - - - - - - 14.09 -
14151 765.3 8.5 653 14159 done 0.80 0.12 0.289 3153 -216.7 2.05 0.098 1564 536.6 288.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
14485 735.6 9.4 664 14491 roll 0.80 - - 3153 - 1.92 0.117 2584 531.2 288.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.30 -
14590 726.5 9.9 667 14594 done 0.80 - - 3159 - 2.03 0.132 1566 -501.5 288.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.20 -
14893 694.3 10.1 677 14898 roll 0.80 - - 3160 - 1.92 0.126 2580 528.1 288.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.25 -
14951 688.2 10.3 679 14958 done 0.80 - - 3167 - 2.00 0.136 1581 -499.5 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.19 -
15281 656.5 9.4 690 15282 done 0.80 - - 3167 - - - 1585 - 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15583 631.2 8.1 700 15588 roll 0.80 - - 3167 - 1.92 0.121 2583 519.8 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.23 -
15620 628.9 8.0 701 15627 done 0.80 - - 3174 - 2.00 0.127 1574 -504.5 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.16 -
15941 603.5 7.8 712 15942 done 0.80 - - 3174 - - - 1574 - 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16242 579.3 8.3 722 16249 roll 0.80 - - 3174 - 1.92 0.113 2572 519.8 288.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.12 -
16361 569.0 8.6 726 16370 done 0.80 0.12 0.308 3155 -158.3 1.95 0.124 1584 -506.7 288.9 - - 1811 - - - - - - - - 13.90 14.13 -
16695 542.2 8.1 737 16700 roll 0.80 - - 3155 - 1.90 0.112 2582 525.3 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.16 -
16741 539.7 8.1 738 16749 done 0.80 - - 3162 - 1.92 0.123 1596 -513.5 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.07 -
17053 511.8 8.6 749 17058 roll 0.80 - - 3171 - 2.22 0.145 460 -511.7 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.01 -
17111 506.4 8.9 751 17118 done 0.80 - - 3171 - 2.08 0.083 1592 544.2 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.26 -
17441 475.9 9.6 762 17449 roll 0.80 - - 3171 - 1.88 0.108 2579 525.0 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.11 -
17533 466.7 10.2 765 17539 done 0.80 0.12 0.295 3153 -150.0 1.90 0.121 1594 -518.4 288.9 - - 1811 - - - - - - - - 13.89 14.07 -
17863 435.5 9.2 776 17868 roll 0.80 - - 3153 - 1.88 0.109 2581 525.0 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.15 -
17991 425.2 8.6 780 17998 done 0.80 - - 3159 - 1.85 0.117 1629 -514.6 288.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.05 -
18311 399.4 7.3 791 18318 roll 0.80 - - 3160 - 1.83 0.106 2583 521.3 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.15 -
18402 392.8 7.4 794 18409 done 0.80 - - 3166 - 1.83 0.116 1646 -512.0 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.95 -
18731 368.1 7.5 805 18733 done 0.80 - - 3166 - - - 1646 - 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19031 344.9 7.8 815 19038 roll 0.80 - - 3166 - 1.77 0.103 2579 527.1 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.09 -
19122 337.7 7.9 818 19129 done 0.80 - - 3172 - 1.80 0.112 1650 -516.1 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.96 -
19452 309.3 9.1 829 19458 roll 0.80 - - 3182 - 2.35 0.135 463 -505.1 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.93 -
19561 300.7 9.5 832 19571 done 0.80 0.10 0.239 3154 -280.0 2.12 0.076 1636 553.3 288.9 - - 1811 - - - - - - - - 13.85 14.20 -
19874 270.4 9.1 843 19879 roll 0.80 - - 3163 - 2.33 0.137 458 -505.6 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.98 -
19992 258.2 10.2 847 19998 done 0.80 - - 3163 - 2.10 0.076 1617 551.9 288.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.15 -
20302 227.8 9.2 872 20308 done 0.80 - - 3163 - - - 1617 - 288.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20612 201.1 8.3 903 20619 roll 0.80 - - 3163 - 1.80 0.099 2577 533.3 288.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.02 -
20672 195.9 8.7 909 20679 done 0.80 - - 3170 - 1.88 0.123 1636 -500.5 288.9 - - 1813 - - - - - - - - - 13.85 -
20983 170.8 7.9 940 20989 roll 0.80 - - 3184 - 2.33 0.134 453 -507.7 288.9 - - 1813 - - - - - - - - - 13.89 -
21113 159.7 8.8 953 21120 done 0.80 - - 3179 - 2.10 0.077 1623 557.1 288.9 - - 1813 - - - - - - - - - 14.14 -
21421 128.9 10.7 984 21430 roll 0.80 0.12 0.262 3159 -166.7 2.35 0.146 465 -492.8 288.9 - - 1815 - - - - - - - - 14.08 13.79 -
21571 112.8 10.6 999 21579 done 0.80 - - 3158 - 2.08 0.080 1603 547.1 288.9 - - 1815 - - - - - - - - - 14.04 -
21883 86.7 7.0 1030 21892 roll 0.80 - - 3165 - 2.35 0.145 457 -487.7 292.8 2.67 0.166 1801 -5.2 0.513 - - - - - - - 14.04 13.80
21961 80.7 7.4 1038 21971 done 0.80 - - 3166 - 2.08 0.076 1594 546.6 292.8 2.53 0.169 1798 -1.2 0.106 - - - - - - - 14.20 13.87
22274 58.9 7.0 1069 22290 roll 0.81 - - 3175 - 2.30 0.145 459 -493.5 297.5 5.65 0.236 1783 -2.7 0.124 - - - - - - - 14.15 13.88
22411 46.8 8.7 1083 22420 done 0.81 - - 3175 - 2.00 0.073 1572 556.5 297.5 2.85 0.171 1778 -1.8 0.090 - - - - - - - 14.16 13.90
22725 20.9 7.4 1114 22733 done 0.81 - - 3175 - - - 1572 - 297.5 2.58 0.164 1777 - - - - - - - - - - 14.01
22989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22989 begin surface coast
23034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23035 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.53 9.00 0.087 143 -336.9 0.12 0.155 1517 -458.3 350.04 29.05 0.125 1562 -7.4 0.014 - - - - - -