prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.02 of 150.00 AH used of 24V (57.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.57 of 100.00 AH used of 10V (60.43% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 120 | - | - | - | 2206 | - | -184.9 | -81.75 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -2.9 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.52 | 0.238 | 2586 | 234.4 | 2.20 | 0.047 | 3613 | 639.5 | -184.9 | -20.40 | - | 3726 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 26.02 | 26.48 |
| 292 | 51.1 | -28.2 | 37 | 299 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.018 | 2186 | -696.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 598 | 126.2 | -22.3 | 53 | 603 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.033 | 3607 | 670.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 758 | 157.1 | -21.1 | 60 | 765 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.017 | 2177 | -704.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1064 | 221.3 | -19.7 | 76 | 1069 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 1.95 | 0.026 | 811 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1077 | 221.3 | -19.7 | 76 | 1083 | done | -1.23 | 0.15 | 0.185 | 2601 | 166.7 | 2.03 | 0.025 | 2220 | 694.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.34 | - |
| 1393 | 277.0 | -15.9 | 92 | 1398 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.026 | 819 | -690.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1411 | 277.0 | -15.9 | 92 | 1418 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.00 | 0.025 | 2203 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1718 | 333.5 | -18.2 | 108 | 1723 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.034 | 3596 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1732 | 333.5 | -18.2 | 108 | 1737 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.018 | 2199 | -705.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2046 | 390.3 | -14.8 | 124 | 2052 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.028 | 810 | -694.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2135 | 401.7 | -13.6 | 128 | 2140 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.024 | 2198 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2455 | 449.1 | -16.0 | 144 | 2460 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.034 | 3605 | 676.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2484 | 453.0 | -16.0 | 145 | 2490 | done | -1.23 | 0.15 | 0.174 | 2600 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2185 | -710.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.46 | - |
| 2804 | 506.5 | -16.1 | 161 | 2810 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.028 | 830 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2878 | 517.1 | -16.3 | 164 | 2883 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.024 | 2202 | 692.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3193 | 569.2 | -16.3 | 180 | 3198 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.027 | 829 | -686.5 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3212 | 569.2 | -16.3 | 180 | 3219 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.025 | 2196 | 683.5 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3521 | 622.9 | -16.6 | 194 | 3522 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 668.4 | -14.8 | 204 | 3823 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.039 | 3598 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4019 | 697.5 | -15.5 | 210 | 4024 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2192 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4341 | 749.7 | -15.7 | 221 | 4342 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2191 | - | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 798.3 | -16.2 | 231 | 4644 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.038 | 3599 | 654.9 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4678 | 804.3 | -16.4 | 232 | 4683 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.020 | 2201 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5010 | 860.1 | -16.8 | 243 | 5016 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.030 | 820 | -680.3 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5030 | 860.1 | -16.8 | 243 | 5035 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.027 | 2202 | 680.8 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5350 | 918.9 | -17.3 | 254 | 5355 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.039 | 3600 | 665.7 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5488 | 942.1 | -18.5 | 258 | 5493 | done | -1.23 | 0.12 | 0.179 | 2597 | 241.7 | 2.03 | 0.021 | 2190 | -694.6 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.41 | - |
| 5782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 993.2 | -16.5 | 268 | 6022 | done | -0.19 | 1.10 | 0.148 | 2930 | 302.7 | - | - | 2031 | - | - | 222.82 | 1.062 | 2966 | -3.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.75 |
| 6024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | 1007.4 | - | 276 | 6199 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.066 | 3406 | 357.9 | 2.15 | 0.036 | 701 | -618.6 | 184.9 | 162.57 | 1.197 | 2207 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.68 | 23.49 |
| 6222 | 1000.2 | 7.2 | 282 | 6302 | done | 1.46 | 0.20 | 0.065 | 3491 | 425.0 | 2.10 | 0.029 | 2043 | 639.0 | 261.8 | 70.35 | 1.146 | 1891 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.13 | 23.55 |
| 6629 | 926.7 | 17.5 | 296 | 6634 | roll | 1.46 | - | - | 3491 | - | 2.17 | 0.041 | 3456 | 651.2 | 261.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6688 | 920.1 | 17.8 | 297 | 6695 | done | 1.46 | 0.12 | 0.207 | 3474 | -141.7 | 2.03 | 0.026 | 2097 | -669.5 | 261.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.13 | - |
| 6997 | 861.1 | 17.8 | 308 | 7002 | roll | 1.46 | - | - | 3484 | - | 2.17 | 0.036 | 658 | -663.1 | 261.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7032 | 854.1 | 17.9 | 309 | 7037 | done | 1.46 | - | - | 3485 | - | 2.10 | 0.030 | 2056 | 665.7 | 261.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7371 | 793.1 | 18.4 | 320 | 7376 | roll | 1.46 | - | - | 3484 | - | 2.15 | 0.042 | 3461 | 653.5 | 261.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7415 | 785.8 | 18.5 | 321 | 7420 | done | 1.46 | - | - | 3493 | - | 2.10 | 0.025 | 2045 | -674.3 | 261.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7743 | 724.8 | 18.0 | 332 | 7748 | roll | 1.46 | - | - | 3504 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -662.9 | 261.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7782 | 717.8 | 18.1 | 333 | 7788 | done | 1.46 | 0.12 | 0.201 | 3475 | -241.7 | 2.10 | 0.031 | 2059 | 669.5 | 261.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.26 | - |
| 8116 | 664.1 | 15.2 | 344 | 8121 | roll | 1.46 | - | - | 3475 | - | 2.15 | 0.042 | 3450 | 647.0 | 261.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8190 | 653.1 | 15.6 | 346 | 8195 | done | 1.46 | - | - | 3484 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -673.6 | 261.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8517 | 599.2 | 16.6 | 357 | 8518 | done | 1.46 | - | - | 3484 | - | - | - | 2049 | - | 261.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 554.0 | 14.2 | 372 | 8823 | roll | 1.46 | - | - | 3494 | - | 2.10 | 0.037 | 655 | -663.8 | 261.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8887 | 544.2 | 14.4 | 375 | 8892 | done | 1.46 | - | - | 3494 | - | 2.08 | 0.031 | 2049 | 670.2 | 261.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9207 | 499.2 | 13.8 | 391 | 9208 | done | 1.46 | - | - | 3494 | - | - | - | 2048 | - | 261.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 454.2 | 15.8 | 406 | 9515 | roll | 1.46 | - | - | 3494 | - | 2.17 | 0.043 | 3463 | 652.1 | 261.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9640 | 433.9 | 15.6 | 412 | 9646 | done | 1.46 | 0.15 | 0.203 | 3470 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2042 | -676.7 | 261.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.29 | - |
| 9961 | 398.4 | 9.6 | 428 | 9966 | roll | 1.50 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.036 | 654 | -667.3 | 273.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10006 | 394.0 | 9.5 | 430 | 10033 | done | 1.54 | - | - | 3480 | - | 2.10 | 0.030 | 2057 | 668.1 | 286.3 | 17.10 | 0.861 | 1800 | -3.3 | 0.159 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.22 | 24.49 |
| 10348 | 355.4 | 13.1 | 447 | 10353 | roll | 1.54 | - | - | 3489 | - | 2.15 | 0.034 | 650 | -654.4 | 286.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10423 | 346.6 | 13.5 | 450 | 10428 | done | 1.54 | - | - | 3488 | - | 2.10 | 0.029 | 2050 | 666.7 | 286.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10737 | 299.8 | 13.8 | 466 | 10743 | roll | 1.54 | - | - | 3489 | - | 2.15 | 0.041 | 3455 | 653.5 | 286.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10803 | 290.8 | 13.9 | 469 | 10809 | done | 1.54 | - | - | 3498 | - | 2.10 | 0.025 | 2037 | -675.2 | 286.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11128 | 252.3 | 12.4 | 485 | 11134 | roll | 1.54 | - | - | 3498 | - | 2.20 | 0.039 | 3464 | 648.6 | 286.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11256 | 236.3 | 12.7 | 491 | 11262 | done | 1.54 | - | - | 3508 | - | 2.08 | 0.024 | 2048 | -680.8 | 286.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11581 | 202.1 | 9.6 | 507 | 11601 | roll | 1.57 | - | - | 3508 | - | 2.17 | 0.037 | 3457 | 649.3 | 298.1 | 12.88 | 0.731 | 1747 | -3.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.65 |
| 11630 | 197.5 | 9.8 | 509 | 11635 | done | 1.59 | - | - | 3518 | - | 2.08 | 0.023 | 2045 | -678.8 | 303.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11949 | 160.7 | 11.2 | 525 | 11955 | roll | 1.59 | - | - | 3518 | - | 2.17 | 0.038 | 3468 | 655.8 | 303.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11995 | 155.6 | 11.2 | 527 | 12001 | done | 1.59 | - | - | 3528 | - | 2.10 | 0.023 | 2037 | -681.4 | 303.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12320 | 120.3 | 10.8 | 543 | 12325 | roll | 1.59 | - | - | 3539 | - | 2.03 | 0.033 | 662 | -677.3 | 303.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12400 | 113.6 | 10.2 | 546 | 12407 | done | 1.59 | - | - | 3539 | - | 2.08 | 0.026 | 2062 | 673.1 | 303.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12705 | 87.0 | 5.5 | 562 | 12768 | roll | 1.96 | 0.22 | 0.062 | 3637 | 445.5 | 2.10 | 0.038 | 3447 | 659.5 | 426.6 | 55.45 | 0.304 | 1233 | -9.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.01 | 25.25 |
| 12819 | 74.6 | 12.7 | 567 | 12830 | done | 1.96 | - | - | 3647 | - | 2.08 | 0.023 | 2053 | -670.2 | 426.6 | 2.15 | 0.168 | 1236 | 1.4 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.41 |
| 13130 | 30.3 | 13.5 | 590 | 13141 | roll | 1.96 | - | - | 3658 | - | 2.12 | 0.034 | 663 | -655.7 | 426.6 | 2.10 | 0.164 | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.36 |
| 13210 | 19.2 | 15.4 | 600 | 13218 | done | 1.96 | - | - | 3657 | - | 2.03 | 0.024 | 2050 | 683.3 | 426.6 | 1.98 | 0.163 | 1228 | -3.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.42 |
| 13321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.88 | 9.02 | 0.031 | 134 | 14.8 | 0.20 | 0.059 | 2222 | -35000.0 | 564.93 | 61.55 | 0.122 | 663 | 10.8 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||