Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.34 of 91.80 AH used of 24V (27.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 61.20 AH used of 10V (49.99% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 73.5 m at 550.2 m, depth 624 m (597 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 done -1.10 - - 45 - - - 2903 - -146.6 -68.95 - 3500 - - - - - - - - - - -
100 4.5 -6.8 4 116 roll -1.10 11.93 0.156 2164 177.6 1.73 0.085 3784 509.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
368 34.6 -6.9 15 372 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.055 2901 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
696 59.1 -5.2 31 699 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.094 3782 509.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
931 76.3 -9.1 41 935 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2905 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1253 96.2 -5.9 57 1254 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1563 115.9 -5.7 72 1567 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1481 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1617 119.7 -6.9 74 1624 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2895 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1933 142.6 -7.5 90 1938 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1488 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1961 145.1 -8.9 91 1965 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2277 167.5 -7.1 106 2278 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2586 191.0 -6.6 121 2590 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1480 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2658 195.8 -7.0 124 2662 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2974 218.9 -7.1 139 2975 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3283 240.6 -6.9 154 3287 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3317 242.7 -6.2 155 3323 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2903 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3633 265.1 -8.0 171 3637 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1486 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3677 268.8 -8.3 173 3681 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2902 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3997 292.6 -6.7 189 3998 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4307 312.9 -6.8 204 4311 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1487 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4347 315.3 -5.9 206 4351 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4673 336.0 -7.0 222 4675 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4982 358.7 -7.5 237 4983 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5291 380.6 -6.4 252 5295 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5330 383.2 -6.7 253 5336 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2899 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5646 403.9 -6.4 269 5650 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.092 3783 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5707 408.2 -6.9 271 5713 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.043 2883 -569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6023 428.7 -6.4 287 6027 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1481 -554.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6123 435.6 -7.3 291 6129 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2905 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6438 458.8 -7.6 307 6442 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.092 3781 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6471 461.6 -8.5 308 6475 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.043 2899 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6793 485.3 -6.9 324 6797 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1483 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6848 488.9 -6.3 326 6854 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7164 507.3 -6.7 342 7165 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7473 527.4 -6.1 357 7477 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7535 530.5 -4.7 360 7539 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7862 549.0 -6.1 376 7863 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8171 567.3 -5.7 391 8175 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1480 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8238 570.9 -5.7 394 8242 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8558 591.3 -6.8 410 8560 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8646 597.0 7.0 414 8774 done -0.42 0.75 0.087 2318 204.0 - - 2094 - - 125.00 1.273 2901 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8775 begin climb
8778 602.7 - 420 8909 roll 1.10 1.55 0.059 2648 212.9 2.67 0.059 687 -527.0 146.6 121.38 1.236 2303 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
9059 595.8 3.4 433 9145 done 1.22 0.12 0.042 2684 300.0 2.53 0.038 2121 566.8 240.6 79.30 1.195 1920 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9472 568.3 6.9 453 9476 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.077 3506 528.6 240.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9534 563.6 7.9 456 9538 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.044 2095 -564.4 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9860 537.6 7.9 472 9861 done 1.22 - - 2684 - - - 2095 - 240.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10169 512.5 8.5 487 10173 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.075 3504 527.7 240.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10235 506.2 10.0 490 10240 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.047 2100 -554.9 240.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10557 477.3 8.7 506 10561 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.072 3506 530.6 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10589 474.0 9.3 507 10595 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.048 2093 -558.5 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10905 447.5 7.8 523 10909 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.073 3502 531.7 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10937 444.8 8.2 524 10943 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2100 -560.8 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11253 417.9 9.2 540 11258 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.072 3502 535.1 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11275 415.6 10.7 541 11279 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.046 2093 -563.6 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11596 390.5 7.6 557 11601 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.071 3510 534.7 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11652 386.1 8.0 559 11658 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.044 2094 -566.4 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11968 363.6 6.6 575 11972 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.071 3505 532.5 240.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12000 361.3 6.3 576 12006 done 1.22 - - 2684 - 2.47 0.044 2101 -568.4 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12316 341.1 6.3 592 12320 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.072 3509 531.3 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12382 336.6 6.5 595 12387 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.045 2104 -562.0 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12704 314.8 6.8 611 12708 roll 1.22 - - 2684 - 2.55 0.061 691 -554.1 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12743 312.0 7.3 613 12748 done 1.22 - - 2684 - 2.47 0.043 2092 567.2 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13070 287.8 7.5 629 13074 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.074 3510 541.2 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13119 283.7 8.1 631 13124 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.045 2096 -565.6 240.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13436 258.5 8.1 646 13440 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.074 3514 531.1 240.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13457 256.5 8.3 647 13461 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.047 2093 -561.7 240.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13777 230.4 8.4 663 13779 done 1.22 - - 2684 - - - 2093 - 240.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14087 204.0 8.6 678 14092 roll 1.22 - - 2685 - 2.67 0.073 3511 531.1 240.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14120 201.1 7.9 679 14126 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.047 2100 -564.4 240.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14436 175.5 7.9 695 14437 done 1.22 - - 2684 - - - 2100 - 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14746 147.9 9.4 710 14751 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.074 3509 531.7 240.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14786 143.9 10.3 712 14791 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.047 2099 -564.0 240.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15114 115.2 7.7 728 15118 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.071 3512 533.2 240.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15141 112.8 8.1 729 15145 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.048 2097 -559.3 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15457 86.8 8.0 744 15458 done 1.22 - - 2684 - - - 2097 - 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15766 58.6 10.0 759 15767 done 1.22 - - 2684 - - - 2097 - 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16077 31.3 10.6 774 16078 done 1.22 - - 2684 - - - 2096 - 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16384 4.5 9.7 789 16389 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.065 3512 540.5 240.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16415 begin surface coast
16423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16423 begin surface
SM -0.62 - - - - -10.92 - - 37 - - - 2870 - 300.00 49.65 0.790 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -