Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.91 of 91.80 AH used of 24V (15.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 37.72 of 61.20 AH used of 10V (38.37% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 30 - - - 1884 - -146.6 -80.62 - 3272 - - - - - - - - - - -
110 4.8 -4.9 4 132 roll -1.23 11.62 0.140 2222 188.6 2.58 0.058 3302 549.6 -146.6 -4.45 - 3478 -46.3 - - - - - - - - - -
271 28.6 -9.6 11 275 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1902 -553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
599 67.7 -11.6 27 600 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
906 105.8 -12.1 42 911 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.047 3311 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
962 112.0 -11.0 44 968 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1897 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1278 144.5 -10.3 60 1279 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1587 174.1 -9.5 75 1588 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1896 205.7 -10.6 90 1900 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3305 556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1958 212.4 -10.7 93 1962 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.041 1901 -561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2284 246.3 -10.1 109 2285 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2594 276.9 -9.8 124 2598 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3303 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2656 283.2 -10.3 127 2660 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1898 -562.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2982 314.3 -9.7 143 2986 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3305 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3031 319.2 -9.2 145 3036 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1894 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3348 350.0 -9.8 160 3349 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3656 380.1 -9.6 175 3660 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3307 554.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3718 386.1 -9.8 178 3723 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1897 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4045 417.0 -9.5 194 4046 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4354 447.1 -9.7 209 4358 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3309 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4404 452.2 -10.3 211 4408 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1897 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4720 484.1 -10.4 226 4724 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3309 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4759 488.4 -10.9 228 4764 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1902 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5086 522.4 -10.5 244 5090 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.072 496 -536.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5125 527.0 -12.1 246 5130 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.041 1914 574.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5452 561.6 -10.7 262 5456 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.051 3298 553.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5541 571.5 -10.2 266 5545 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.046 1899 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5861 606.0 -10.3 282 5863 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6171 633.8 -8.3 297 6175 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3298 548.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6233 638.8 -8.2 300 6237 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 1897 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6559 665.5 -8.6 316 6560 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6869 695.7 -9.8 331 6870 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7179 726.0 -9.5 346 7183 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 3303 545.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7360 743.1 -9.1 354 7364 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 1902 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7390 begin apogee
7397 745.8 8.1 356 7526 done -0.36 0.93 0.079 2418 211.8 - - 2103 - - 125.88 1.305 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7527 begin climb
7530 749.9 - 362 7661 roll 1.23 1.55 0.052 2763 222.6 2.67 0.064 3497 522.1 146.6 122.88 1.289 2280 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
7669 746.5 6.2 369 7716 done 1.29 - - 2763 - 2.60 0.049 2096 -538.8 194.1 41.35 1.225 2086 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8028 716.9 8.5 386 8032 roll 1.29 - - 2763 - 2.62 0.061 3499 535.5 194.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8100 710.4 8.9 389 8105 done 1.29 - - 2763 - 2.58 0.052 2102 -541.5 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8416 686.5 7.6 404 8430 roll 1.30 - - 2763 - 2.67 0.061 3495 521.7 203.5 8.23 1.256 2048 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
8492 680.2 8.5 407 8497 done 1.30 - - 2763 - 2.55 0.051 2099 -547.5 203.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8808 657.0 6.9 422 8835 done 1.33 0.10 0.061 2792 290.0 - - 2098 - 231.3 24.17 1.274 1934 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
9137 625.1 10.0 438 9141 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.057 3499 538.8 231.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9221 616.5 10.5 442 9226 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.048 2096 -550.2 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9548 583.2 10.7 458 9549 done 1.33 - - 2792 - - - 2096 - 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9856 550.6 10.5 473 9861 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.053 3499 543.8 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9901 545.6 11.8 475 9905 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.045 2092 -556.1 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10222 511.9 10.6 491 10226 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.053 3500 545.7 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10262 507.3 11.4 493 10266 done 1.33 - - 2793 - 2.55 0.045 2094 -551.4 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10588 473.8 9.9 509 10593 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.052 3498 550.6 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10651 467.5 9.9 512 10655 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.044 2098 -553.4 231.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10977 436.1 9.5 528 10981 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3502 550.6 231.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11066 426.7 10.7 532 11070 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.043 2092 -557.3 231.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11386 394.5 10.3 548 11390 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3504 547.3 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11448 388.0 10.5 551 11453 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.042 2096 -556.5 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11775 357.7 9.4 567 11780 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3499 550.2 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11838 351.6 9.7 570 11842 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.041 2093 -562.4 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12165 320.7 9.8 586 12169 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3498 551.0 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12242 312.1 10.7 589 12248 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.041 2094 -561.6 231.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12558 281.5 9.9 605 12562 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.050 3504 546.5 231.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12624 274.9 9.7 608 12628 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.041 2091 -565.2 231.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12945 245.8 9.0 624 12949 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3505 548.1 231.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13056 234.6 9.4 629 13061 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.040 2098 -562.8 231.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13378 204.6 9.4 645 13382 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.050 3502 550.6 231.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13455 196.6 10.9 648 13461 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.039 2093 -563.6 231.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13771 167.0 8.5 664 13775 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.050 3498 551.0 231.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13837 161.3 8.1 667 13841 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.040 2091 -562.8 231.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14159 131.4 9.1 683 14163 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.049 3499 552.2 231.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14266 121.0 9.3 688 14270 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.039 2092 -562.8 231.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14593 92.7 7.2 704 14618 roll 1.36 - - 2793 - 2.62 0.049 3495 535.5 252.8 18.08 0.896 1847 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
14669 85.4 8.8 707 14673 done 1.36 - - 2793 - 2.50 0.038 2096 -559.6 252.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14985 53.3 11.2 722 14986 done 1.36 - - 2793 - - - 2096 - 252.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15294 20.4 10.3 737 15302 roll 1.36 - - 2793 - 2.55 0.048 3499 550.2 252.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15358 12.7 12.2 739 15364 done 1.36 - - 2792 - 2.50 0.038 2095 -561.6 252.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15465 begin surface coast
15488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15488 begin surface
SM 1.50 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1886 - 300.00 41.33 0.795 1655 -4.6 0.001 - - - - - -