Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.26 of 91.80 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 61.20 AH used of 10V (46.60% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 36.8 m at 850.6 m, depth 887 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 30 - - - 2028 - -117.3 -67.90 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 8.0 - 1 187 done -1.23 13.15 0.163 2345 176.0 - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
512 49.0 -7.3 6 522 roll -1.23 - - 2345 - 2.50 0.052 3429 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
636 57.6 -7.5 7 641 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2032 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1004 81.2 -6.3 12 1083 done -1.23 - - 2345 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1407 121.0 -10.7 17 1485 done -1.23 - - 2345 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1810 152.3 -7.8 22 1814 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 624 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1829 154.3 -8.7 22 1833 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2023 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2217 190.3 -9.2 27 2221 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.061 620 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2296 197.5 -10.6 27 2301 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2031 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2625 228.8 -9.5 32 2629 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 624 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2663 232.8 -9.9 32 2668 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2034 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3032 264.0 -8.5 37 3036 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 616 -545.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3091 268.3 -7.6 37 3095 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2031 559.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3440 302.5 -10.1 42 3444 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 623 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3492 307.5 -9.1 43 3497 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2022 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3848 345.8 -10.9 50 3852 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 620 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3900 351.2 -9.3 51 3905 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2031 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4256 380.7 -8.1 58 4261 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 626 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4329 386.8 -8.1 59 4333 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2030 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4666 412.2 -7.3 66 4676 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 615 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4717 416.3 -8.2 67 4722 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2023 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5075 443.8 -7.6 74 5085 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.063 623 -549.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5120 447.3 -7.6 74 5125 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.045 2026 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5430 470.9 -7.6 81 5434 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 623 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5489 475.6 -8.5 82 5493 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.045 2023 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5840 504.2 -8.3 89 5850 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 624 -553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5898 509.2 -8.5 90 5902 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.046 2023 553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6249 536.6 -7.7 97 6258 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 623 -553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6313 541.4 -7.2 98 6318 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.047 2031 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6657 567.1 -7.2 105 6667 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.066 620 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6728 572.7 -8.1 106 6733 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2027 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7064 596.3 -6.8 113 7069 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 628 -534.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7137 601.7 -7.9 114 7141 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.048 2029 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7473 624.7 -6.8 121 7477 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 627 -535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7525 628.7 -7.4 122 7530 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2030 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7883 651.3 -6.1 129 7892 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 617 -554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7953 656.0 -7.3 130 7958 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.050 2022 551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8290 679.3 -7.2 137 8294 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 624 -533.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8376 685.1 -6.9 138 8380 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2024 549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8729 709.1 -7.0 145 8733 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.067 625 -542.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8781 713.1 -7.9 145 8785 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2025 549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9136 739.9 -7.6 150 9140 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 3437 543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9228 747.5 -9.2 151 9233 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.056 2031 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9550 771.9 -7.5 155 9560 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.072 617 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9688 784.8 -9.0 156 9692 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2034 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10042 810.5 -7.2 161 10047 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.073 3431 527.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10301 834.3 -4.1 164 10311 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.061 2030 -553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10631 850.6 -4.7 168 10706 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11030 870.7 -5.7 173 11034 roll -1.23 - - 2345 - 2.67 0.080 607 -533.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11069 872.8 5.9 173 11196 done -0.42 0.82 0.084 2522 215.9 - - 1794 - - 103.00 1.350 2166 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11200 875.4 3.1 175 11308 roll 1.23 1.67 0.069 2882 215.6 2.85 0.084 377 -497.2 117.3 99.70 1.312 1687 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11561 863.0 6.2 179 11565 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.059 1794 545.0 119.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11942 840.4 6.0 184 11953 roll 1.23 - - 2882 - 2.83 0.081 381 -499.3 125.3 5.55 1.503 1656 -5.2 0.313 - - - - - - - - -
12060 833.5 6.4 185 12064 done 1.24 - - 2881 - 2.65 0.058 1794 533.2 125.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12435 815.4 4.9 190 12470 roll 1.24 - - 2882 - 2.75 0.068 3194 509.1 159.9 28.50 1.392 1515 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
12620 795.3 11.4 192 12630 done 1.28 - - 2882 - 2.60 0.059 1789 -540.4 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13014 767.9 6.0 197 13025 roll 1.28 - - 2882 - 2.70 0.061 3197 521.5 166.7 5.62 1.509 1486 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
13092 761.4 8.3 197 13097 done 1.29 - - 2882 - 2.62 0.056 1798 -534.0 166.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13420 740.0 6.5 202 13425 roll 1.29 - - 2882 - 2.60 0.058 3192 536.2 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13519 732.9 7.5 203 13524 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.053 1789 -550.2 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13834 710.0 7.2 207 13844 roll 1.29 - - 2882 - 2.58 0.054 3200 546.9 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13878 706.7 7.0 207 13883 done 1.29 - - 2882 - 2.60 0.051 1790 -542.3 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14201 683.9 7.0 213 14205 roll 1.29 - - 2882 - 2.58 0.053 3204 548.1 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14267 679.2 7.2 214 14271 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.051 1789 -554.9 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14609 653.3 7.8 221 14614 roll 1.29 - - 2882 - 2.58 0.051 3192 543.8 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14662 649.1 8.0 222 14667 done 1.29 - - 2882 - 2.58 0.050 1790 -543.4 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15018 623.1 7.4 229 15023 roll 1.29 - - 2881 - 2.65 0.074 382 -531.3 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15044 621.1 7.9 229 15049 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.043 1802 568.0 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15374 596.7 7.4 236 15378 roll 1.29 - - 2881 - 2.47 0.051 3193 563.2 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15421 593.1 7.7 236 15431 done 1.29 - - 2882 - 2.53 0.049 1792 -553.8 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15783 565.8 7.5 244 15787 roll 1.29 - - 2882 - 2.50 0.049 3191 559.6 166.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15808 563.8 7.4 244 15813 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.048 1799 -545.9 166.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16138 540.3 7.0 251 16142 roll 1.29 - - 2882 - 2.67 0.071 384 -530.0 166.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16170 537.9 7.8 251 16175 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.041 1785 560.4 166.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16494 516.0 6.7 258 16542 done 1.29 - - 2882 - - - 1787 - 166.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16847 492.6 6.6 265 16852 roll 1.29 - - 2882 - 2.65 0.070 385 -529.1 166.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16886 489.8 6.9 265 16891 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.041 1786 560.4 166.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17203 468.6 6.7 272 17207 roll 1.29 - - 2882 - 2.55 0.050 3191 551.0 166.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17230 466.8 7.1 272 17240 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.048 1791 -560.0 166.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17559 444.7 7.0 279 17563 roll 1.29 - - 2882 - 2.50 0.048 3194 561.2 166.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17637 438.8 8.2 280 17642 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.048 1791 -550.2 166.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17967 416.9 6.2 287 18016 done 1.29 - - 2882 - - - 1792 - 168.8 2.47 1.215 1477 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
18321 393.6 6.9 294 18325 roll 1.29 - - 2882 - 2.50 0.047 3198 562.4 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18366 390.7 7.1 294 18371 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.046 1796 -549.8 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18676 368.5 7.4 301 18725 done 1.29 - - 2882 - - - 1795 - 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19030 340.5 8.2 308 19035 roll 1.29 - - 2882 - 2.53 0.045 3190 551.4 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19083 335.8 9.3 309 19087 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.046 1790 -560.0 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19439 305.0 8.8 316 19443 roll 1.29 - - 2882 - 2.50 0.045 3200 564.0 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19491 300.6 8.3 317 19496 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.045 1792 -563.2 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19866 272.2 7.4 322 19944 done 1.29 - - 2882 - - - 1792 - 168.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20269 253.7 4.6 327 20310 roll 1.29 - - 2882 - 2.60 0.044 3183 535.0 211.8 34.55 0.923 1303 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
20391 246.5 7.3 328 20396 done 1.35 0.12 0.048 2925 358.3 2.53 0.044 1790 -550.6 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20759 211.3 9.2 333 20764 roll 1.35 - - 2925 - 2.53 0.045 3197 556.1 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20812 205.6 10.9 333 20816 done 1.35 - - 2925 - 2.50 0.046 1793 -561.6 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21168 167.5 10.8 338 21245 done 1.35 - - 2925 - - - 1793 - 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21569 129.0 9.3 343 21574 roll 1.35 - - 2925 - 2.53 0.045 3191 552.6 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21628 123.0 10.9 343 21633 done 1.35 - - 2925 - 2.55 0.045 1788 -550.2 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21977 82.2 11.9 348 21981 roll 1.35 - - 2925 - 2.47 0.044 3194 569.2 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22015 77.0 12.5 348 22020 done 1.35 - - 2925 - 2.53 0.044 1798 -551.8 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22384 46.1 7.4 353 22388 roll 1.35 - - 2925 - 2.50 0.044 3184 554.4 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22477 36.7 10.5 354 22487 done 1.35 - - 2925 - 2.50 0.045 1790 -557.6 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22797 10.9 7.7 358 22801 roll 1.35 - - 2924 - 2.50 0.044 3192 560.8 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22856 5.3 11.2 358 22860 done 1.35 - - 2925 - 2.53 0.045 1796 -551.8 211.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -