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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.42 of 300.00 AH used of 24V (61.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.83 of 100.00 AH used of 10V (50.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 330 | - | 0.22 | - | 2066 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.1 | -0.6 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.05 | - | 1533 | 198.8 | 2.42 | - | 3403 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 397 | 19.8 | -6.3 | 70 | 403 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.90 | - | 1826 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 711 | 41.1 | -6.8 | 108 | 716 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.95 | - | 3433 | 544.7 | -146.0 | -0.15 | - | 3730 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 725 | 42.3 | -6.9 | 109 | 729 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.78 | - | 1918 | -545.0 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1049 | 66.0 | -7.4 | 130 | 1054 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.78 | - | 3447 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1082 | 67.9 | -7.4 | 131 | 1087 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.80 | - | 1904 | -551.1 | -146.0 | -0.12 | - | 3713 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1397 | 92.3 | -8.4 | 147 | 1402 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 3.03 | - | 3548 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1675 | 73.8 | 13.2 | 160 | 1682 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.97 | - | 1933 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1982 | 34.3 | 11.3 | 182 | 1987 | roll | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.75 | - | 3447 | 550.5 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | 4.5 | 10.0 | 227 | 2292 | VBD | -0.31 | 0.65 | - | 1635 | 153.8 | - | - | 1962 | - | - | 19.45 | - | 3594 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2293 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 6.72 | - | 358 | 53.3 | 0.12 | - | 1989 | -68775.0 | 350.04 | 296.08 | - | 1699 | 5.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||