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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.03 of 150.00 AH used of 24V (74.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.18 of 100.00 AH used of 10V (68.82% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 20.6 m at 120.8 m, depth 141 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -83.40 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -4.2 | 10 | 158 | roll | -1.05 | 11.43 | 0.257 | 2686 | 229.0 | 2.58 | 0.113 | 494 | -563.2 | -170.3 | -24.48 | - | 3598 | -43.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 38.5 | -18.5 | 37 | 301 | done | -0.89 | 0.28 | 0.201 | 2746 | 214.3 | 2.65 | 0.116 | 1925 | 540.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 63.5 | -16.5 | 62 | 446 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.206 | 2758 | 120.0 | 2.45 | 0.103 | 3344 | 579.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 85.1 | -11.8 | 90 | 611 | done | -0.83 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.090 | 1923 | -575.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 126.1 | -12.4 | 132 | 945 | done | -0.83 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.103 | 480 | -577.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 126.9 | 12.4 | 132 | 1090 | done | -0.25 | 0.70 | 0.190 | 2945 | 267.1 | - | - | 1757 | - | - | 128.57 | 0.612 | 2902 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 133.9 | - | 146 | 1237 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.116 | 3371 | 327.7 | 2.42 | 0.047 | 321 | -593.4 | 170.3 | 131.98 | 0.606 | 2206 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 108.6 | 10.2 | 180 | 1499 | done | 0.91 | 0.12 | 0.146 | 3332 | -325.0 | 2.33 | 0.037 | 1765 | 619.7 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 81.0 | 8.6 | 231 | 1870 | roll | 0.87 | 0.08 | 0.205 | 3315 | -212.5 | 2.33 | 0.073 | 3182 | 608.2 | 206.6 | 29.30 | 0.614 | 2057 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 70.4 | 7.8 | 252 | 2020 | done | 0.91 | - | - | 3324 | - | 2.55 | 0.099 | 1756 | -559.2 | 263.0 | 45.78 | 0.608 | 1827 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 35.3 | 9.1 | 320 | 2390 | roll | 0.94 | - | - | 3335 | - | 2.38 | 0.060 | 326 | -600.8 | 286.5 | 17.92 | 0.581 | 1733 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 17.6 | 8.6 | 352 | 2588 | done | 0.98 | - | - | 3335 | - | 2.33 | 0.043 | 1755 | 613.3 | 322.2 | 17.52 | 0.522 | 1587 | -8.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 11.6 | 7.7 | 363 | 2674 | done | 1.08 | 0.12 | 0.077 | 3420 | 708.3 | - | - | 1755 | - | 381.8 | 28.75 | 0.504 | 1343 | -8.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1939 | - | 611.52 | 103.47 | 0.044 | 406 | -9.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||