Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.59 of 91.80 AH used of 24V (24.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.61 of 61.20 AH used of 10V (43.44% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 73.8 m at 950.2 m, depth 1024 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.97 - - 419 - - - 1968 - -146.6 -80.75 - 3206 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -4.1 4 121 done -0.97 11.10 0.133 2531 190.3 - - 1971 - -146.6 -5.80 - 3431 -38.8 - - - - - - - - - -
428 38.9 -9.2 20 430 done -0.87 0.10 0.097 2551 200.0 - - 1965 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
736 62.6 -7.7 35 740 roll -0.87 - - 2551 - 2.60 0.061 3409 555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
769 65.6 -9.2 36 776 done -0.87 - - 2551 - 2.45 0.048 2031 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1087 90.8 -7.6 52 1091 roll -0.87 - - 2551 - 2.58 0.064 591 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1136 94.8 -7.4 54 1141 done -0.87 - - 2551 - 2.50 0.051 1998 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1455 116.7 -7.1 69 1456 done -0.87 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1762 136.9 -7.7 84 1763 done -0.87 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2071 161.7 -7.7 99 2072 done -0.87 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2381 186.0 -7.9 114 2385 roll -0.87 - - 2551 - 2.58 0.065 584 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2430 190.4 -8.3 116 2435 done -0.87 - - 2552 - 2.50 0.052 1992 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2747 216.2 -8.0 131 2748 done -0.87 - - 2551 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3057 238.6 -6.5 146 3058 done -0.87 - - 2551 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3365 258.6 -6.7 161 3366 done -0.87 - - 2551 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3674 280.1 -6.9 176 3675 done -0.87 - - 2551 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3987 300.9 -6.7 191 3988 done -0.87 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4293 321.6 -6.9 206 4297 roll -0.87 - - 2551 - 2.55 0.067 597 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4320 323.6 -7.5 207 4324 done -0.87 - - 2551 - 2.47 0.053 1991 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4636 344.3 -6.1 222 4641 roll -0.87 - - 2551 - 2.55 0.068 597 -546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4670 346.6 -7.0 223 4676 done -0.87 - - 2552 - 2.47 0.053 1989 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4986 366.2 -6.2 239 4990 roll -0.87 - - 2551 - 2.55 0.064 3408 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5036 369.5 -6.1 241 5040 done -0.87 - - 2551 - 2.53 0.054 1999 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5353 391.6 -7.4 256 5354 done -0.87 - - 2551 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5661 421.3 -9.0 271 5665 roll -0.87 - - 2551 - 2.58 0.064 3411 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5717 426.3 -8.8 273 5723 done -0.87 - - 2551 - 2.53 0.054 2002 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6033 448.4 -6.0 289 6037 roll -0.87 - - 2551 - 2.53 0.067 591 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6156 455.9 -5.3 294 6162 done -0.87 - - 2551 - 2.50 0.052 2002 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6473 470.0 -3.5 310 6474 done -0.87 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6781 483.8 -6.2 325 6785 roll -0.87 - - 2551 - 2.53 0.066 3404 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6814 486.8 -9.1 326 6820 done -0.87 - - 2551 - 2.58 0.056 1973 -554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7130 512.5 -6.5 342 7131 done -0.87 - - 2551 - - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7438 533.1 -8.1 357 7443 roll -0.87 - - 2551 - 2.65 0.071 3409 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7466 535.7 -9.2 358 7470 done -0.87 - - 2551 - 2.62 0.060 1960 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7784 565.0 -8.8 373 7788 roll -0.87 - - 2551 - 2.67 0.072 3405 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7847 570.6 -9.5 376 7851 done -0.91 - - 2551 - 2.58 0.063 1993 -547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8173 598.7 -8.9 392 8177 roll -0.91 - - 2551 - 2.62 0.076 3401 537.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8236 603.8 -9.9 395 8240 done -0.91 - - 2551 - 2.55 0.067 2011 -545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8563 624.0 -7.9 411 8564 done -0.91 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8873 649.5 -8.9 426 8878 roll -0.91 - - 2551 - 2.60 0.080 3400 539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8957 657.8 -9.2 429 8963 done -0.97 - - 2551 - 2.53 0.069 2033 -540.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9273 682.6 -7.0 445 9274 done -0.97 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9584 700.2 -5.0 460 9585 done -0.97 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9891 720.0 -6.7 475 9892 done -0.97 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10200 740.8 -7.3 490 10202 done -0.97 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10511 764.1 -8.3 505 10515 roll -0.97 - - 2551 - 2.62 0.087 3408 525.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10544 766.9 -8.7 506 10551 done -1.03 0.15 0.074 2517 -226.7 2.55 0.074 2043 -535.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10860 796.5 -8.8 522 10864 roll -0.97 - - 2516 - 2.72 0.091 591 -533.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10935 804.0 -11.2 525 10940 done -0.90 0.15 0.109 2545 193.3 2.65 0.075 2020 539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11251 832.6 -10.0 540 11252 done -0.90 - - 2545 - - - 2020 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11561 857.3 -7.4 555 11562 done -0.90 - - 2545 - - - 2024 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11869 881.5 -8.5 570 11874 roll -0.90 - - 2546 - 2.72 0.090 588 -527.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11902 883.7 -6.7 571 11908 done -0.90 - - 2545 - 2.65 0.077 2015 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12218 907.8 -8.5 587 12223 roll -0.90 - - 2545 - 2.62 0.090 3406 530.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12263 912.0 -9.7 589 12268 done -0.95 - - 2545 - 2.60 0.078 2026 -530.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12584 933.6 -6.2 605 12589 roll -0.95 - - 2545 - 2.72 0.097 587 -529.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12630 936.2 -5.6 607 12635 done -0.95 - - 2545 - 2.67 0.077 2023 537.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12952 954.7 -5.3 623 12957 roll -0.95 - - 2545 - 2.62 0.090 3416 531.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12997 958.0 -7.8 625 13001 done -0.95 - - 2545 - 2.62 0.078 2020 -532.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13319 977.9 -5.6 641 13324 roll -0.95 - - 2545 - 2.72 0.097 583 -528.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13381 983.0 -8.5 644 13386 done -0.95 - - 2545 - 2.67 0.078 2023 539.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13499 begin apogee
13507 991.0 6.7 650 13646 done -0.33 0.60 0.089 2668 205.0 - - 2135 - - 135.10 1.628 2832 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13646 begin climb
13649 997.3 - 657 13801 roll 0.97 1.35 0.077 2950 208.9 2.80 0.089 3529 497.9 146.6 139.75 1.570 2234 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
13869 989.8 7.8 667 13875 done 0.79 0.17 0.105 2919 -182.4 2.70 0.077 2121 -521.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14192 969.3 5.5 683 14213 done 0.73 - - 2919 - - - 2121 - 164.6 18.17 1.453 2161 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
14524 950.9 3.5 699 14620 roll 0.82 - - 2919 - 2.83 0.095 715 -496.8 257.1 89.15 1.536 1783 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
14655 942.7 7.3 705 14660 done 0.82 - - 2919 - 2.70 0.077 2127 523.0 257.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14978 922.8 5.8 721 14989 done 0.84 - - 2919 - - - 2128 - 264.6 9.15 1.323 1753 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
15286 905.2 6.5 736 15290 roll 0.84 - - 2919 - 2.75 0.094 712 -514.9 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15313 902.9 8.3 737 15317 done 0.84 - - 2919 - 2.67 0.077 2127 530.0 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15629 875.6 8.7 752 15634 roll 0.84 - - 2919 - 2.75 0.096 714 -513.8 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15669 872.2 8.9 754 15673 done 0.84 - - 2919 - 2.62 0.077 2110 532.8 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15995 843.9 9.0 770 15996 done 0.84 - - 2919 - - - 2112 - 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16305 821.5 7.3 785 16310 roll 0.84 - - 2919 - 2.72 0.096 710 -515.4 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16345 818.2 8.2 787 16350 done 0.84 - - 2919 - 2.62 0.077 2103 531.7 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16672 790.6 8.7 803 16677 roll 0.84 - - 2919 - 2.72 0.096 704 -514.3 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16694 788.5 9.1 804 16699 done 0.84 - - 2919 - 2.60 0.077 2087 531.9 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17016 762.5 7.5 820 17017 done 0.84 - - 2919 - - - 2089 - 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17324 744.6 5.1 835 17356 done 0.89 - - 2919 - - - 2089 - 295.7 29.62 1.452 1627 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
17655 726.7 6.1 851 17660 roll 0.93 0.12 0.066 2950 258.3 2.70 0.093 706 -512.2 295.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17689 723.9 9.7 852 17695 done 0.87 - - 2950 - 2.60 0.076 2084 530.0 295.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18005 699.1 7.5 868 18007 done 0.82 0.15 0.096 2921 -193.3 - - 2098 - 295.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18316 682.8 5.7 883 18327 done 0.88 - - 2921 - - - 2085 - 304.8 9.85 1.295 1589 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
18623 660.7 7.2 898 18628 roll 0.93 0.10 0.071 2947 260.0 2.75 0.087 3538 528.4 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18640 659.0 8.5 899 18645 done 0.93 - - 2946 - 2.78 0.074 2065 -529.9 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18968 636.4 6.9 915 18970 done 0.93 - - 2947 - - - 2063 - 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19277 614.0 6.3 930 19281 roll 0.93 - - 2947 - 2.55 0.088 710 -530.6 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19332 609.8 7.4 932 19338 done 0.93 - - 2947 - 2.55 0.071 2076 535.7 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19648 581.0 9.7 948 19650 done 0.93 - - 2947 - - - 2099 - 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19958 557.1 6.7 963 19959 done 0.93 - - 2947 - - - 2099 - 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20266 541.7 5.1 978 20301 roll 0.98 - - 2947 - 2.78 0.077 3532 515.5 336.7 29.38 1.295 1459 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
20319 538.3 6.8 980 20324 done 0.98 - - 2947 - 2.78 0.066 2051 -532.7 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20635 512.9 8.8 995 20639 roll 0.98 - - 2947 - 2.47 0.076 709 -543.3 336.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20667 509.7 8.9 996 20674 done 0.98 - - 2947 - 2.50 0.065 2066 542.8 336.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20984 482.0 9.0 1012 20988 roll 0.98 - - 2947 - 2.58 0.075 702 -528.7 336.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21017 478.2 11.2 1013 21021 done 0.98 - - 2947 - 2.47 0.061 2055 547.8 336.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21332 451.4 7.8 1028 21334 done 0.98 - - 2947 - - - 2076 - 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21643 425.8 9.1 1043 21647 roll 0.98 - - 2947 - 2.70 0.071 3535 540.4 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
21676 422.4 8.2 1044 21682 done 1.02 - - 2947 - 2.70 0.059 2051 -549.6 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
21992 396.6 7.9 1060 21996 roll 1.02 - - 2947 - 2.45 0.069 704 -549.8 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
22020 394.2 9.5 1061 22024 done 1.02 - - 2947 - 2.47 0.058 2075 555.1 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
22347 366.0 9.1 1077 22348 done 1.02 - - 2947 - - - 2076 - 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
22656 338.9 8.4 1092 22660 roll 1.02 - - 2947 - 2.65 0.067 3535 550.6 336.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22690 335.8 8.3 1093 22696 done 1.08 0.15 0.055 2987 266.7 2.70 0.055 2039 -554.1 336.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
23006 305.6 8.6 1109 23011 roll 1.00 0.12 0.088 2963 -200.0 2.75 0.063 3528 541.5 336.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23056 301.4 7.1 1111 23060 done 1.00 - - 2963 - 2.62 0.052 2066 -558.0 336.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23373 279.7 6.6 1126 23374 done 1.00 - - 2963 - - - 2066 - 336.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23681 258.2 6.8 1141 23686 roll 1.00 - - 2963 - 2.67 0.063 3528 547.6 336.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23709 256.0 7.0 1142 23714 done 1.00 - - 2963 - 2.60 0.052 2076 -558.5 336.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24026 233.0 7.3 1157 24030 roll 1.00 - - 2963 - 2.45 0.065 711 -557.1 336.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24053 230.7 8.0 1158 24058 done 1.00 - - 2963 - 2.47 0.052 2099 561.9 336.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24375 207.4 6.9 1174 24376 done 1.00 - - 2963 - - - 2099 - 336.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24685 182.7 8.1 1189 24686 done 1.00 - - 2963 - - - 2099 - 336.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
24993 157.1 8.0 1204 25002 roll 1.00 - - 2963 - 2.58 0.068 722 -533.7 336.7 3.62 0.584 1459 -2.2 0.063 - - - - - - - - -
25026 154.3 9.3 1205 25030 done 1.00 - - 2963 - 2.45 0.054 2084 555.9 336.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25343 130.1 7.7 1220 25347 roll 1.00 - - 2963 - 2.60 0.063 3529 555.8 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
25383 127.4 7.2 1222 25387 done 1.00 - - 2963 - 2.55 0.050 2096 -562.0 336.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25710 98.8 10.3 1238 25714 roll 1.00 - - 2963 - 2.50 0.065 705 -556.4 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
25738 95.7 11.8 1239 25742 done 1.00 - - 2963 - 2.50 0.052 2105 560.0 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
26056 67.3 9.4 1254 26057 done 1.00 - - 2963 - - - 2126 - 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
26363 46.8 7.0 1269 26368 roll 1.00 - - 2963 - 2.58 0.067 709 -549.2 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26386 44.7 8.2 1270 26391 done 1.00 - - 2963 - 2.47 0.053 2092 559.9 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26710 18.4 7.8 1286 26714 roll 1.00 - - 2963 - 2.60 0.064 3535 555.0 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26742 15.3 9.1 1287 26749 done 1.00 - - 2963 - 2.58 0.052 2099 -556.6 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26911 begin surface coast
26975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26975 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.61 11.12 0.040 419 -228.8 - - 1957 - 336.55 - - 1460 - - - - - - - -