HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.46 of 91.80 AH used of 24V (31.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.22 of 61.20 AH used of 10V (45.72% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -117.3 -35.40 - 1965 - - - - - - - - - - -
51 - -3.8 4 95 roll -1.40 12.00 0.132 2276 185.2 2.55 0.057 889 -549.8 -117.3 -27.98 - 3024 -37.8 - - - - - - - - - -
335 - -20.3 39 339 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2300 564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -15.6 84 644 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 881 -550.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
785 - -15.3 98 789 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2293 571.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1100 - -14.4 122 1104 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 889 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1195 - -13.3 126 1199 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2293 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1500 - -11.6 142 1504 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 881 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1575 - -12.1 145 1579 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2294 565.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1880 - -3.1 161 1884 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 889 -544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1940 - -12.7 164 1944 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2301 564.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2280 - -11.3 176 2284 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 889 -543.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2410 - -11.3 179 2414 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.039 2294 555.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2720 - -10.7 187 2724 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 889 -540.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2775 - -11.5 188 2779 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2292 554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3080 - -16.6 196 3118 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3440 - -11.3 205 3444 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 890 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3580 - -12.9 208 3584 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2290 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3920 - -11.9 217 3924 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 889 -532.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4090 - -10.9 221 4094 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2292 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4400 - -10.7 229 4438 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4760 - -10.4 238 4764 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 891 -528.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4915 - -11.2 241 4919 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2293 539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5240 - -10.2 250 5244 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 889 -525.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5365 - -10.1 253 5369 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2309 539.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5680 - -10.3 261 5718 done -1.40 - - 2276 - - - 2308 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6040 - -9.5 270 6044 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.073 891 -521.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6160 - -9.6 273 6164 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2305 537.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6480 - -8.7 281 6484 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 892 -523.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6550 - -8.2 282 6554 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2292 532.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6880 - -9.0 291 6918 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7240 - -9.5 300 7244 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -518.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7305 - -9.7 301 7309 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7640 - -8.9 310 7644 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 891 -518.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7720 - -9.1 312 7724 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7881 - 8.7 316 7999 done -0.32 1.17 0.110 2512 201.7 - - 2300 - - 96.93 1.389 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8000 - 6.5 319 8119 done 1.40 1.83 0.087 2885 203.8 - - 2300 - 117.3 97.75 1.364 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8440 - 9.8 330 8479 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 119.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8800 - 9.2 339 8839 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 133.3 12.57 1.398 1996 -5.0 - - - - - - - - - -
9160 - 8.9 348 9199 done 1.42 - - 2884 - - - 2301 - 152.9 15.75 1.374 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
9520 - 9.3 357 9534 roll 1.44 - - 2885 - 2.78 0.074 3709 506.5 165.7 9.88 1.384 1865 -5.2 - - - - - - - - - -
9645 - 11.8 360 9649 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.054 2303 -534.6 165.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9960 - 10.6 368 9964 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.077 889 -519.9 165.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10035 - 11.3 369 10039 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.057 2297 531.3 165.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10360 - 11.3 378 10398 done 1.45 - - 2885 - - - 2297 - 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10720 - 10.6 387 10758 done 1.45 - - 2885 - - - 2298 - 165.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11080 - 9.3 396 11120 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 177.2 8.80 1.305 1817 -5.1 - - - - - - - - - -
11440 - 9.7 405 11479 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 183.2 4.68 1.332 1793 -5.1 - - - - - - - - - -
11800 - 10.2 414 11804 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.067 3710 528.1 183.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11850 - 10.1 415 11854 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.050 2292 -539.2 183.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12160 - 8.6 423 12199 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 207.8 19.45 1.178 1693 -5.1 - - - - - - - - - -
12520 - 10.5 432 12524 roll 1.50 0.10 0.077 2909 240.0 2.70 0.063 3711 525.6 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12600 - 12.2 434 12604 done 1.50 - - 2910 - 2.63 0.048 2293 -539.2 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12920 - 11.8 442 12924 roll 1.50 - - 2909 - 2.70 0.063 3712 525.6 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12995 - 12.0 443 12999 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.048 2300 -543.1 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13320 - 8.8 452 13359 done 1.50 - - 2909 - - - 2299 - 228.5 16.10 1.077 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
13680 - 10.4 461 13718 done 1.52 - - 2909 - - - 2300 - 228.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14040 - 11.3 470 14044 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.064 889 -532.5 228.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14095 - 11.0 471 14099 done 1.52 - - 2909 - 2.60 0.044 2308 545.8 228.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14400 - 8.9 487 14420 roll 1.52 - - 2909 - 2.72 0.059 894 -519.9 247.0 14.05 0.976 1533 -5.2 - - - - - - - - - -
14440 - 12.2 489 14444 done 1.54 - - 2909 - 2.58 0.043 2303 546.1 247.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14760 - 9.6 505 14769 roll 1.54 - - 2909 - 2.67 0.058 891 -528.8 253.8 5.18 0.990 1505 -5.4 - - - - - - - - - -
14800 - 9.3 507 14814 done 1.55 - - 2909 - 2.58 0.042 2302 546.9 266.2 9.80 0.938 1454 -5.2 - - - - - - - - - -
15120 - 9.2 523 15134 roll 1.56 - - 2909 - 2.65 0.056 3706 529.8 279.9 10.10 0.905 1399 -5.4 - - - - - - - - - -
15280 - 11.5 531 15284 done 1.58 - - 2909 - 2.55 0.039 2299 -551.8 279.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15590 - 10.2 549 15599 done 1.58 - - 2909 - - - 2299 - 279.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15900 - 8.1 580 15929 done 1.58 - - 2910 - - - 2299 - 312.8 25.40 0.763 1265 -5.3 - - - - - - - - - -
16230 - 8.1 613 16260 roll 1.61 0.10 0.067 2938 280.0 2.65 0.050 3703 529.8 345.8 24.90 0.722 1130 -5.4 - - - - - - - - - -
16350 - 10.4 632 16354 done 1.65 - - 2938 - 2.53 0.035 2298 -555.3 345.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16655 - 12.0 692 16659 roll 1.65 - - 2938 - 2.60 0.049 3708 542.3 345.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16695 - 12.0 696 16699 done 1.65 - - 2938 - 2.50 0.034 2299 -563.6 345.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -