SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.05 of 350.00 AH used of 24V (46.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 168 - - - 1520 - -97.3 -60.25 - 3379 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -7.5 4 108 roll -0.60 10.05 0.417 1985 180.8 1.83 0.081 2571 574.3 -97.3 -1.60 - 3461 -51.2 - 1 - - - - - 13.74 14.41 14.73
269 23.7 -7.8 16 273 done -0.60 - - 1985 - 1.90 0.063 1512 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
568 42.0 -6.7 36 569 done -0.57 - - 1984 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
869 63.2 -8.7 56 872 roll -0.55 - - 1985 - 1.92 0.082 459 -547.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
943 70.4 -9.7 61 948 done -0.51 0.20 0.235 2022 185.0 1.80 0.041 1517 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.01 14.40 -
1244 90.2 -5.9 81 1245 done -0.52 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1543 109.1 -6.2 101 1545 done -0.53 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1844 127.7 -6.2 121 1845 done -0.55 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2144 144.9 -5.5 141 2145 done -0.57 - - 2023 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2443 162.3 -6.3 161 2445 done -0.59 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2743 181.5 -6.3 181 2747 roll -0.61 - - 2023 - 1.92 0.083 464 -549.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
2834 187.4 -6.7 187 2837 done -0.61 - - 2017 - 1.80 0.040 1524 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3134 206.8 -6.4 207 3138 roll -0.63 - - 2010 - 1.80 0.053 2577 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3239 213.2 -6.2 214 3243 done -0.66 - - 2010 - 1.88 0.061 1514 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
3541 229.4 -5.0 234 3543 done -0.67 0.12 0.135 1961 -408.3 - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.61 - -
3839 246.3 -6.1 254 3840 done -0.65 - - 1961 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4143 268.3 -8.1 266 4144 done -0.62 - - 1962 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4440 295.2 -9.0 276 4442 done -0.60 0.15 0.241 1995 220.0 - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 - -
4739 318.5 -7.7 286 4741 done -0.60 - - 1995 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5038 342.5 -7.9 296 5039 done -0.60 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5340 363.8 -6.7 306 5341 done -0.60 - - 1995 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5638 381.2 -5.7 316 5642 roll -0.60 - - 1995 - 1.90 0.084 466 -551.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.41 -
5697 384.0 -5.9 318 5701 done -0.60 - - 1990 - 1.77 0.042 1520 595.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.63 -
6000 403.0 -6.0 328 6001 done -0.60 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6298 421.9 -6.5 338 6299 done -0.60 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6600 441.9 -6.8 348 6604 roll -0.60 - - 1989 - 1.92 0.085 464 -551.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.41 -
6673 447.7 -7.5 351 6677 done -0.60 - - 1982 - 1.80 0.042 1526 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.60 -
6989 469.6 -6.8 362 6992 roll -0.60 - - 1973 - 1.80 0.054 2576 583.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
7048 472.5 -6.6 364 7052 done -0.60 - - 1974 - 1.88 0.064 1521 -561.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.49 -
7348 491.8 -5.6 374 7350 done -0.60 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7650 507.7 -5.4 384 7654 roll -0.60 - - 1966 - 1.83 0.054 2577 576.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.52 -
7724 512.3 -6.0 387 7728 done -0.60 0.12 0.239 1992 216.7 1.90 0.064 1518 -557.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
8041 532.4 -6.8 398 8045 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.086 465 -548.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.35 -
8099 536.0 -7.1 400 8102 done -0.60 - - 1987 - 1.80 0.043 1523 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.57 -
8398 559.4 -7.3 410 8400 done -0.60 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8699 579.9 -6.6 420 8703 roll -0.60 - - 1987 - 1.95 0.086 467 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.28 -
8773 585.2 -7.0 423 8777 done -0.60 - - 1979 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
9089 606.3 -6.7 434 9090 done -0.60 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9389 625.6 -6.2 444 9393 roll -0.60 - - 1971 - 1.83 0.056 2576 576.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.45 -
9478 630.2 -6.2 447 9481 done -0.60 - - 1977 - 1.90 0.067 1516 -557.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.45 -
9779 649.2 -5.9 457 9783 roll -0.60 - - 1971 - 1.92 0.088 467 -546.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.30 -
9854 654.3 -6.5 460 9858 done -0.58 0.15 0.242 1992 140.0 1.80 0.044 1522 586.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.15 14.55 -
10172 671.5 -5.5 471 10173 done -0.60 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10469 688.9 -5.9 481 10473 roll -0.61 - - 1995 - 1.95 0.089 467 -541.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.30 -
10528 691.8 -6.0 483 10532 done -0.61 - - 1991 - 1.80 0.044 1519 584.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.51 -
10829 710.8 -6.0 493 10833 roll -0.61 - - 1983 - 1.85 0.056 2580 573.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.44 -
10903 715.5 -6.2 496 10907 done -0.62 - - 1983 - 1.92 0.067 1519 -552.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.33 -
11219 735.8 -6.5 507 11223 roll -0.62 - - 1983 - 1.95 0.090 465 -540.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.24 -
11293 741.3 -6.9 510 11297 done -0.62 - - 1975 - 1.83 0.045 1524 578.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.51 -
11608 761.7 -6.3 521 11609 done -0.62 - - 1975 - - - 1525 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11910 778.3 -5.3 531 11914 roll -0.62 - - 1967 - 1.85 0.057 2580 570.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
11968 780.8 -5.4 533 11972 done -0.62 - - 1967 - 1.92 0.067 1517 -553.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12269 798.3 -5.9 543 12273 roll -0.62 - - 1968 - 1.95 0.090 467 -538.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.20 -
12358 803.8 -6.9 546 12362 done -0.61 0.15 0.246 1991 153.3 1.83 0.046 1522 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
12662 826.2 -7.6 556 12663 done -0.62 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12959 851.6 -8.9 566 12963 roll -0.64 - - 1991 - 1.98 0.090 466 -533.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.18 -
13078 861.5 -9.6 570 13081 done -0.64 - - 1986 - 1.83 0.046 1520 576.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.43 -
13379 886.1 -7.0 580 13381 done -0.65 - - 1986 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13679 902.8 -5.1 590 13680 done -0.66 - - 1986 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13980 918.0 -5.1 600 13984 roll -0.67 - - 1986 - 1.98 0.090 466 -533.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.14 -
14083 924.4 -6.1 604 14087 done -0.67 - - 1978 - 1.85 0.046 1521 570.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.22 -
14400 944.7 -6.7 615 14403 roll -0.67 - - 1978 - 2.00 0.090 461 -530.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.11 -
14518 952.6 -7.7 619 14521 done -0.67 - - 1970 - 1.85 0.047 1522 573.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.38 -
14819 974.5 -6.8 629 14821 done -0.67 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14905 begin apogee
14913 980.3 -6.5 632 15035 done -0.18 0.60 0.211 2125 258.3 - - 1396 - - 114.03 1.882 3063 -3.2 0.321 - - - - 1 - 13.81 - 12.91
15037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15037 begin climb
15040 984.7 - 636 15179 roll 0.60 0.80 0.114 2384 323.8 2.03 0.099 351 -514.8 97.3 127.10 1.883 2666 -3.1 0.311 - - - - 1 - 14.15 14.10 12.93
15403 979.2 4.6 648 15467 done 0.55 - - 2384 - 1.83 0.046 1411 579.2 130.9 54.42 1.560 2528 -2.5 0.303 - - - - 1 - - 14.54 13.13
15764 958.4 5.5 660 15802 done 0.50 0.15 0.278 2354 -200.0 - - 1412 - 143.3 30.15 1.120 2476 -1.7 0.281 - - - - 1 - 14.23 - 13.23
16096 943.8 4.1 671 16171 done 0.52 - - 2354 - - - 1412 - 188.7 68.20 1.687 2292 -2.7 0.287 - - - - 1 - - - 13.11
16457 928.8 4.0 683 16542 roll 0.56 - - 2362 - 2.05 0.099 348 -519.0 237.6 70.50 1.697 2094 -2.8 0.292 - - - - 1 - - 14.22 13.10
16619 920.7 5.3 688 16665 done 0.54 - - 2360 - 1.83 0.047 1398 573.8 254.5 35.67 1.256 2023 -2.0 0.277 - - - - 1 - - 14.46 13.19
16978 895.8 7.2 701 16979 done 0.54 - - 2360 - - - 1396 - 254.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17280 870.9 8.7 711 17281 done 0.54 - - 2357 - - - 1398 - 254.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17578 841.7 10.0 721 17579 done 0.54 - - 2360 - - - 1398 - 254.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17879 813.2 9.2 731 17880 done 0.54 - - 2360 - - - 1398 - 254.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18179 789.9 7.1 741 18183 roll 0.54 - - 2368 - 1.98 0.100 350 -529.3 254.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.34 -
18237 786.6 7.0 743 18241 done 0.53 - - 2367 - 1.83 0.048 1408 578.1 254.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.57 -
18543 767.3 5.8 753 18548 done 0.52 - - 2368 - - - 1409 - 259.2 3.10 1.865 2003 -4.5 0.353 - - - - - - - - 13.39
18841 749.6 5.9 763 18851 roll 0.52 - - 2368 - 1.80 0.058 2439 572.2 262.0 2.97 1.837 1993 -3.4 0.261 - - - - - - - 14.54 13.40
18898 745.9 6.1 765 18902 done 0.50 - - 2375 - 1.90 0.076 1396 -548.9 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.50 -
19217 724.4 7.1 776 19224 roll 0.49 - - 2383 - 1.98 0.100 348 -529.3 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.33 -
19318 717.0 8.0 779 19323 done 0.46 0.17 0.241 2345 -223.5 1.83 0.047 1408 579.2 262.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
19623 693.8 7.6 789 19630 roll 0.49 - - 2344 - 1.83 0.057 2452 570.5 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.45 -
19709 686.9 7.7 792 19713 done 0.51 - - 2350 - 1.92 0.077 1401 -547.4 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.37 -
20023 664.1 7.3 803 20027 roll 0.51 - - 2358 - 2.00 0.100 346 -527.5 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.26 -
20082 660.6 7.3 805 20086 done 0.51 - - 2358 - 1.83 0.048 1402 577.0 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.50 -
20384 639.3 6.4 815 20388 roll 0.51 - - 2358 - 1.85 0.057 2453 568.1 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.22 -
20442 636.3 6.5 817 20446 done 0.51 - - 2365 - 1.95 0.076 1392 -544.1 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.33 -
20743 616.6 6.1 827 20747 roll 0.51 - - 2373 - 1.98 0.099 347 -527.8 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.14 -
20803 613.4 6.4 829 20807 done 0.51 - - 2373 - 1.83 0.047 1404 577.6 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.50 -
21103 591.5 7.1 839 21107 roll 0.50 - - 2374 - 1.85 0.057 2455 568.1 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.39 -
21149 588.2 7.2 841 21154 done 0.48 0.15 0.266 2352 -146.7 1.95 0.076 1396 -543.1 262.0 - - 1993 - - - - - - - - 13.95 14.31 -
21466 566.2 7.2 852 21470 roll 0.48 - - 2357 - 2.00 0.099 346 -525.0 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.19 -
21552 560.0 7.9 855 21556 done 0.48 - - 2357 - 1.83 0.047 1402 577.0 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
21854 534.0 8.1 865 21856 done 0.48 - - 2357 - - - 1404 - 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22153 513.2 6.4 875 22157 roll 0.48 - - 2365 - 2.00 0.096 346 -529.0 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.07 -
22228 508.4 6.4 878 22232 done 0.48 - - 2371 - 1.83 0.046 1402 577.0 262.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.45 -
22545 492.5 4.5 889 22609 done 0.53 - - 2365 - - - 1404 - 299.3 56.67 1.225 1840 -2.7 0.206 - - - - 1 - - - 13.35
22906 474.1 5.5 901 22943 done 0.55 - - 2365 - - - 1404 - 312.4 30.20 0.910 1787 -1.8 0.174 - - - - 1 - - - 13.36
23238 450.5 8.0 912 23245 roll 0.56 - - 2373 - 2.00 0.096 343 -530.5 312.4 - - 1788 - - - - - - - - - 14.28 -
23307 445.0 8.7 914 23311 done 0.56 - - 2373 - 1.83 0.046 1402 578.7 312.4 - - 1788 - - - - - - - - - 14.49 -
23610 415.2 9.6 924 23613 roll 0.56 - - 2373 - 1.83 0.056 2445 569.9 312.4 - - 1788 - - - - - - - - - 14.43 -
23653 410.7 9.8 926 23657 done 0.56 - - 2380 - 1.90 0.072 1400 -550.0 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.35 -
23969 381.4 8.9 937 23973 roll 0.56 - - 2388 - 1.98 0.095 346 -532.3 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.25 -
24043 374.6 8.9 940 24047 done 0.56 - - 2388 - 1.83 0.044 1408 580.3 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.50 -
24359 352.5 6.2 951 24360 done 0.56 - - 2388 - - - 1409 - 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24660 337.1 4.6 961 24718 done 0.60 - - 2389 - - - 1409 - 346.2 51.47 1.055 1650 -2.7 0.162 - - - - 1 - - - 13.50
25021 317.7 6.2 973 25022 done 0.60 - - 2388 - - - 1409 - 346.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25320 292.6 9.3 983 25323 roll 0.60 - - 2396 - 2.00 0.092 340 -534.5 346.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.28 -
25377 287.9 9.9 985 25381 done 0.60 - - 2396 - 1.83 0.044 1405 582.0 346.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.50 -
25679 254.4 10.6 995 25680 done 0.60 - - 2396 - - - 1405 - 346.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25978 224.1 9.7 1013 25982 roll 0.60 - - 2404 - 2.00 0.093 342 -531.5 346.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.23 -
26024 219.6 9.8 1016 26028 done 0.60 - - 2404 - 1.83 0.044 1404 580.3 346.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.35 -
26324 193.3 8.1 1036 26328 roll 0.60 - - 2412 - 2.00 0.093 346 -529.0 346.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.04 -
26415 185.8 8.3 1042 26419 done 0.59 0.15 0.233 2380 -213.3 1.83 0.043 1406 579.2 346.2 - - 1647 - - - - - - - - 14.05 14.38 -
26714 166.8 6.2 1062 26715 done 0.61 - - 2379 - - - 1407 - 346.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27014 150.1 5.9 1082 27019 done 0.63 - - 2380 - - - 1408 - 349.1 2.45 1.090 1635 -5.3 0.139 - - - - - - - - 13.60
27314 130.4 7.0 1102 27318 roll 0.69 - - 2383 - 2.00 0.092 340 -534.0 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.16 -
27539 112.4 8.8 1117 27543 done 0.76 0.17 0.113 2451 400.0 1.83 0.041 1408 583.6 349.1 - - 1637 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
27839 79.2 11.9 1137 27843 roll 0.73 - - 2459 - 2.00 0.093 346 -531.0 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.08 -
28008 62.3 12.4 1148 28017 done 0.68 0.20 0.225 2413 -230.0 1.80 0.041 1404 587.8 349.1 - - 1637 - - - - - - - - 13.97 14.38 -
28318 36.5 10.8 1169 28322 roll 0.68 - - 2418 - 2.00 0.091 339 -532.5 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.16 -
28365 31.8 10.7 1172 28369 done 0.68 - - 2418 - 1.83 0.041 1404 582.0 349.1 - - 1638 - - - - - - - - - 14.46 -
28661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28661 begin surface coast
28677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28677 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.30 6.70 0.067 154 -337.9 0.15 0.096 1521 780.0 349.31 - - 1638 - - - - - - - -