SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.94 of 350.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 149 - - - 1517 - -155.7 -10.95 - 1803 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 148 roll -0.84 10.52 0.321 2616 234.5 2.08 0.153 452 -512.0 -155.7 -85.97 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.13 14.17 14.66
381 30.4 -12.7 35 388 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.083 1529 560.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
689 61.5 -9.8 66 697 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.103 2575 536.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
739 66.6 -10.2 71 747 done -0.86 - - 2605 - 2.03 0.111 1522 -518.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.16 -
1051 97.5 -9.8 102 1057 roll -0.89 - - 2606 - 2.05 0.132 454 -521.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1228 114.5 -8.8 120 1236 done -0.89 - - 2605 - 1.92 0.080 1516 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
1539 141.0 -9.7 151 1547 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.134 456 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1610 148.4 -11.0 158 1617 done -0.92 - - 2605 - 1.85 0.079 1486 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1920 178.6 -9.9 189 1928 roll -0.96 - - 2606 - 1.98 0.134 457 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1988 185.6 -10.4 196 1996 done -0.96 - - 2605 - 1.85 0.079 1482 554.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
2299 214.1 -8.4 227 2307 roll -0.99 0.12 0.137 2547 -483.3 2.00 0.132 456 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.54 14.13 -
2390 223.3 -10.8 236 2397 done -0.94 0.12 0.234 2576 241.7 1.83 0.083 1468 553.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
2710 253.8 -9.6 266 2711 done -0.94 - - 2576 - - - 1468 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3008 282.0 -9.3 276 3015 roll -0.94 - - 2576 - 1.98 0.131 454 -512.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
3087 287.8 -9.5 278 3091 done -0.94 - - 2570 - 1.83 0.080 1472 556.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3390 317.3 -9.1 288 3391 done -0.94 - - 2570 - - - 1472 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3688 345.9 -9.6 298 3696 roll -0.94 - - 2569 - 1.98 0.132 457 -512.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
3778 355.6 -10.5 301 3786 done -0.94 - - 2565 - 1.80 0.080 1470 562.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.43 -
4110 389.8 -10.3 312 4116 roll -0.94 - - 2559 - 2.00 0.103 2575 552.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
4168 396.0 -10.3 314 4175 done -0.94 - - 2559 - 2.12 0.112 1458 -526.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4499 426.8 -8.8 325 4506 roll -0.94 - - 2559 - 1.92 0.134 461 -519.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.18 -
4649 439.9 -8.8 330 4656 done -0.92 0.10 0.230 2583 240.0 1.77 0.082 1453 560.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.10 14.37 -
4983 462.4 -6.5 341 4988 roll -0.95 - - 2583 - 1.90 0.135 459 -523.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.21 -
5038 466.4 -6.6 343 5045 done -0.95 - - 2579 - 1.77 0.082 1444 556.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.42 -
5373 490.3 -8.1 354 5374 done -0.98 - - 2579 - - - 1444 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5669 518.6 -9.9 364 5676 roll -1.01 - - 2580 - 1.92 0.138 461 -512.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.14 -
5749 525.2 -10.6 366 5757 done -1.01 - - 2574 - 1.75 0.082 1436 557.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
6060 561.8 -11.0 377 6066 roll -1.04 - - 2574 - 1.90 0.138 465 -511.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.14 -
6139 568.4 -11.0 379 6148 done -1.04 - - 2569 - 1.73 0.083 1425 554.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
6450 597.4 -7.5 390 6451 done -1.07 - - 2569 - - - 1425 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6750 616.2 -5.9 400 6751 done -1.09 - - 2569 - - - 1425 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7050 634.9 -6.7 410 7056 roll -1.12 0.12 0.142 2512 -475.0 1.88 0.133 456 -515.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.59 14.16 -
7129 640.2 -7.6 412 7137 done -1.12 - - 2509 - 1.75 0.083 1424 553.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
7440 673.4 -11.0 423 7446 roll -1.08 0.12 0.291 2527 150.0 2.15 0.110 2580 537.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.24 14.24 -
7508 680.1 -11.3 425 7516 done -1.06 - - 2528 - 2.22 0.116 1427 -519.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.13 -
7829 722.5 -13.5 436 7835 roll -1.06 - - 2528 - 1.90 0.142 463 -507.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.04 -
7910 731.3 -14.2 438 7917 done -1.06 - - 2524 - 1.73 0.090 1421 553.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
8218 777.0 -13.2 449 8226 roll -1.06 - - 2520 - 2.17 0.115 2566 527.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.17 -
8287 784.3 -12.5 451 8296 done -1.06 0.12 0.245 2547 225.0 2.25 0.119 1414 -512.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.06 14.14 -
8613 818.1 -9.3 462 8614 done -1.06 - - 2547 - - - 1414 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8909 842.4 -7.8 472 8915 roll -1.06 - - 2539 - 2.22 0.114 2567 519.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.11 -
8949 844.8 -7.7 473 8955 done -1.06 - - 2540 - 2.25 0.122 1420 -509.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
9269 871.6 -8.5 484 9270 done -1.06 - - 2540 - - - 1420 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9569 898.8 -9.4 494 9576 roll -1.06 - - 2540 - 2.25 0.119 2574 512.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.07 -
9629 904.5 -9.6 496 9636 done -1.06 - - 2539 - 2.25 0.124 1427 -509.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.02 -
9958 939.8 -11.0 507 9959 done -1.06 - - 2540 - - - 1427 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10259 973.9 -11.4 517 10266 roll -1.06 - - 2539 - 2.22 0.119 2568 514.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10349 984.0 -11.2 520 10355 done -1.06 - - 2540 - 2.22 0.122 1433 -511.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.98 -
10406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10414 990.5 -11.1 522 10576 roll -0.23 0.98 0.216 2806 271.4 - - 1523 - - 153.50 1.864 2987 -4.0 0.397 - - - - - - 13.80 - 13.08
10580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10580 begin climb
10583 1002.0 - 527 10755 roll 0.84 1.10 0.112 3162 323.6 2.03 0.120 2572 516.7 155.7 161.18 1.837 2355 -3.9 0.400 - - - - - - 14.14 14.09 13.11
10985 991.0 7.7 541 10991 done 0.79 - - 3170 - 2.05 0.142 1519 -513.7 155.7 - - 2340 - - - - - - - - - 14.31 -
11308 962.4 9.1 552 11314 roll 0.74 0.12 0.314 3140 -250.0 2.00 0.123 2572 526.5 155.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
11544 941.5 8.8 560 11550 done 0.71 - - 3147 - 2.10 0.137 1511 -505.2 155.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.26 -
11877 915.1 7.6 571 11883 roll 0.68 0.12 0.313 3117 -250.0 2.03 0.122 2581 527.1 155.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
12035 905.3 6.4 576 12063 done 0.69 - - 3124 - 2.10 0.140 1525 -502.9 178.9 23.27 1.750 2259 -3.3 0.321 - - - - - - - 14.20 13.49
12384 885.0 5.0 588 12462 roll 0.73 - - 3124 - 2.10 0.124 2574 499.5 246.5 72.88 1.759 1980 -3.8 0.361 - - - - - - - 14.16 13.26
12522 878.7 5.3 592 12593 done 0.77 - - 3132 - 2.12 0.142 1525 -494.8 305.6 63.47 1.717 1741 -3.8 0.361 - - - - - - - 14.16 13.20
12894 852.2 7.2 605 12901 roll 0.79 - - 3132 - 2.03 0.124 2568 513.8 305.6 - - 1727 - - - - - - - - - 14.28 -
13034 842.3 8.3 609 13042 done 0.81 - - 3139 - 2.03 0.143 1549 -502.0 305.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.22 -
13347 809.7 10.6 620 13352 roll 0.83 - - 3140 - 1.92 0.124 2572 532.8 305.6 - - 1725 - - - - - - - - - 14.34 -
13404 802.9 11.1 622 13410 done 0.83 - - 3147 - 2.00 0.142 1565 -503.5 305.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.21 -
13737 764.6 11.4 633 13743 roll 0.83 - - 3147 - 1.90 0.123 2574 531.1 305.6 - - 1723 - - - - - - - - - 14.31 -
13812 758.0 11.2 635 13816 done 0.83 - - 3155 - 2.00 0.139 1575 -499.5 305.6 - - 1723 - - - - - - - - - 14.21 -
14115 726.7 9.1 645 14120 roll 0.83 - - 3154 - 1.92 0.122 2568 517.2 305.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.24 -
14203 718.7 8.9 648 14210 done 0.83 - - 3161 - 1.95 0.140 1592 -500.5 305.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.19 -
14537 695.8 6.3 659 14569 done 0.85 - - 3161 - - - 1595 - 333.8 29.42 1.572 1628 -3.2 0.265 - - - - - - - - 13.49
14863 672.8 7.4 670 14870 roll 0.85 - - 3161 - 1.92 0.122 2576 510.9 333.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.28 -
14963 665.4 8.0 673 14970 done 0.85 - - 3169 - 1.95 0.139 1602 -499.5 333.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.21 -
15285 632.8 10.8 684 15290 roll 0.85 - - 3168 - 1.85 0.120 2572 524.3 333.8 - - 1616 - - - - - - - - - 14.21 -
15343 625.8 11.4 686 15350 done 0.85 - - 3175 - 1.92 0.136 1609 -501.6 333.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.21 -
15675 584.4 12.7 697 15681 roll 0.85 - - 3175 - 1.88 0.119 2575 513.8 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.20 -
15733 576.8 12.8 699 15740 done 0.85 - - 3182 - 1.92 0.133 1613 -501.0 333.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.17 -
16064 538.8 10.8 710 16070 roll 0.85 - - 3190 - 2.38 0.165 445 -490.8 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.03 -
16102 535.5 10.7 711 16109 done 0.85 - - 3191 - 2.17 0.093 1615 539.2 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.31 -
16423 503.8 9.1 722 16431 roll 0.85 0.10 0.306 3178 -130.0 2.38 0.160 457 -486.6 333.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.25 13.97 -
16485 498.6 9.0 724 16490 done 0.85 - - 3179 - 2.10 0.091 1606 547.1 333.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.23 -
16813 471.7 8.0 735 16820 roll 0.85 - - 3186 - 2.35 0.159 463 -486.4 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 13.97 -
16852 469.2 8.0 736 16859 done 0.85 - - 3186 - 2.10 0.088 1599 541.0 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.28 -
17174 441.0 9.0 747 17180 roll 0.85 - - 3195 - 2.30 0.156 453 -498.3 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.01 -
17233 435.0 9.6 749 17242 done 0.85 0.12 0.281 3168 -225.0 2.10 0.088 1589 541.0 333.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.00 14.26 -
17568 400.1 11.2 760 17573 roll 0.85 - - 3167 - 1.85 0.113 2577 534.1 333.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.18 -
17662 389.5 11.7 763 17666 done 0.85 - - 3174 - 1.92 0.129 1603 -507.3 333.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.10 -
17974 351.2 11.7 774 17981 roll 0.85 - - 3183 - 2.33 0.153 455 -492.7 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 13.95 -
18013 347.7 11.7 775 18020 done 0.85 - - 3183 - 2.12 0.087 1607 543.4 333.8 - - 1617 - - - - - - - - - 14.26 -
18334 311.1 10.7 786 18341 roll 0.85 - - 3182 - 1.88 0.114 2578 516.5 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.18 -
18425 301.7 10.5 789 18431 done 0.85 - - 3189 - 1.92 0.129 1610 -504.2 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 13.94 -
18754 269.8 9.5 800 18762 roll 0.85 - - 3198 - 2.35 0.153 457 -490.6 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 13.93 -
18804 266.9 9.5 801 18813 done 0.85 0.12 0.259 3169 -241.7 2.12 0.086 1608 542.9 333.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.02 14.25 -
19114 236.8 8.8 820 19124 roll 0.85 - - 3169 - 1.88 0.109 2580 517.0 333.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.12 -
19166 232.1 9.1 825 19173 done 0.85 - - 3176 - 1.90 0.126 1610 -510.5 333.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.01 -
19474 203.8 9.0 856 19484 roll 0.85 - - 3176 - 1.88 0.109 2574 512.8 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.11 -
19596 192.9 9.3 868 19604 done 0.85 - - 3183 - 1.85 0.122 1639 -505.4 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 13.92 -
19905 165.6 8.8 899 19913 roll 0.85 - - 3192 - 2.40 0.151 454 -493.8 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 13.89 -
20014 155.3 9.7 910 20023 done 0.85 - - 3192 - 2.17 0.082 1632 542.9 333.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.18 -
20325 126.3 9.7 941 20333 roll 0.85 - - 3200 - 2.40 0.148 457 -489.6 333.8 - - 1615 - - - - - - - - - 13.81 -
20485 109.7 10.5 957 20493 done 0.85 0.10 0.225 3170 -300.0 2.10 0.079 1609 548.6 333.8 - - 1615 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
20797 82.0 9.6 988 20805 done 0.85 - - 3170 - - - 1609 - 333.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21104 56.7 7.6 1019 21105 done 0.85 - - 3170 - - - 1610 - 333.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21406 27.7 12.4 1049 21413 roll 0.87 - - 3178 - 2.30 0.139 456 -501.7 333.8 - - 1618 - - - - - - - - - 13.94 -
21514 16.4 7.6 1060 21525 done 0.87 - - 3179 - 2.10 0.073 1611 550.0 333.8 - - 1619 - - - - - - - - - 14.17 -
21671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21671 begin surface coast
21703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21703 begin surface
SM 3.41 - - - - -8.54 8.85 0.074 144 -342.9 0.22 0.161 1513 -445.5 350.04 6.57 0.136 1560 -9.0 0.023 - - - - - -