ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.51 of 150.00 AH used of 24V (59.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.94 of 110.00 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 203 - - - 2446 - -194.6 -56.62 - 2459 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.8 7 128 roll -0.56 9.05 0.237 2404 243.2 2.25 0.044 952 -664.0 -194.6 -28.67 - 3825 -47.6 - - - - - - - - - -
229 32.6 -20.3 30 238 done -0.56 - - 2404 - 2.22 0.037 2422 662.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
596 101.2 -15.6 91 605 roll -0.55 0.08 0.202 2424 250.0 2.08 0.054 3756 641.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
670 109.4 -8.5 102 679 done -0.56 0.05 0.068 2369 -1100.0 2.03 0.025 2331 -702.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1037 171.0 -16.9 163 1044 roll -0.55 0.17 0.152 2422 311.8 2.00 0.031 946 -692.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1077 176.2 -11.7 169 1085 done -0.55 0.05 0.170 2379 -860.0 2.20 0.037 2430 674.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1438 224.5 -12.2 230 1447 roll -0.55 0.12 0.153 2417 316.7 2.05 0.053 3761 649.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1487 228.7 -7.4 237 1494 done -0.57 0.05 0.176 2367 -1000.0 2.00 0.024 2332 -714.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1845 270.5 -11.8 298 1855 roll -0.56 0.15 0.146 2414 313.3 2.03 0.032 948 -681.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1882 273.7 -9.2 303 1889 done -0.57 - - 2415 - 2.17 0.037 2427 681.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2240 300.3 -7.2 364 2249 roll -0.58 0.08 0.128 2354 -762.5 2.17 0.031 957 -677.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2268 303.0 -8.8 368 2279 done -0.58 0.15 0.110 2409 366.7 2.20 0.039 2418 664.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2633 330.5 -8.0 429 2640 roll -0.59 0.05 0.174 2362 -940.0 2.15 0.031 949 -683.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2662 333.4 -9.0 433 2670 done -0.60 0.15 0.132 2409 313.3 2.17 0.039 2425 680.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3022 365.1 -8.5 494 3031 roll -0.61 0.08 0.127 2353 -700.0 2.17 0.031 953 -678.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3050 368.2 -10.2 498 3060 done -0.61 0.12 0.109 2400 391.7 2.22 0.040 2423 662.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3413 394.8 -6.5 559 3421 roll -0.62 0.05 0.174 2348 -1040.0 2.15 0.031 939 -690.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3457 399.0 -9.7 566 3467 done -0.62 0.12 0.106 2394 383.3 2.25 0.041 2421 658.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3820 425.8 -8.2 627 3826 done -0.63 - - 2395 - - - 2422 - -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4176 453.2 -7.0 688 4186 roll -0.64 0.05 0.173 2348 -940.0 2.20 0.031 946 -670.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4248 460.1 -10.0 699 4256 done -0.64 0.15 0.132 2396 320.0 2.22 0.041 2429 668.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4611 485.5 -7.1 760 4621 roll -0.65 0.08 0.126 2342 -675.0 2.20 0.032 953 -670.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4651 489.6 -10.1 766 4661 done -0.65 0.12 0.109 2388 383.3 2.22 0.041 2414 658.1 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4992 516.4 -7.9 807 4996 roll -0.66 0.05 0.176 2337 -1020.0 2.15 0.031 953 -679.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5028 520.4 -10.7 810 5036 done -0.66 0.12 0.106 2385 400.0 2.25 0.041 2425 654.2 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5355 546.2 -7.8 841 5360 roll -0.66 0.05 0.171 2334 -1020.0 2.15 0.032 953 -684.7 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5387 549.9 -11.7 843 5395 done -0.66 0.12 0.104 2383 408.3 2.25 0.042 2421 652.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5713 575.4 -7.7 874 5718 roll -0.67 0.05 0.171 2335 -960.0 2.17 0.031 950 -677.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5741 578.2 -10.6 876 5746 done -0.67 0.15 0.133 2383 320.0 2.22 0.041 2422 663.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6077 603.5 -7.1 905 6081 roll -0.68 0.08 0.125 2327 -700.0 2.15 0.031 949 -685.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6108 607.0 -11.0 906 6113 done -0.68 0.12 0.109 2374 391.7 2.25 0.041 2415 651.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6432 631.0 -6.9 922 6433 done -0.69 - - 2374 - - - 2415 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6740 653.2 -7.3 937 6744 roll -0.69 - - 2374 - 2.15 0.032 949 -681.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6785 657.0 -8.1 939 6789 done -0.70 0.05 0.169 2325 -980.0 2.20 0.041 2421 669.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7106 695.4 -12.4 955 7108 done -0.70 0.15 0.138 2374 326.7 - - 2422 - -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7415 722.9 -8.7 970 7420 roll -0.71 0.08 0.125 2317 -712.5 2.17 0.033 945 -680.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7484 730.9 -12.7 973 7489 done -0.71 0.17 0.129 2373 329.4 2.25 0.043 2422 656.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7813 759.8 -8.7 989 7817 roll -0.71 0.08 0.125 2315 -725.0 2.17 0.033 948 -679.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7867 766.4 -12.9 991 7875 done -0.71 0.20 0.126 2374 295.0 2.22 0.043 2424 664.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8184 792.8 -8.1 1007 8189 roll -0.72 0.08 0.124 2317 -712.5 2.17 0.033 950 -679.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8226 797.6 -11.4 1009 8231 done -0.72 0.12 0.103 2365 400.0 2.25 0.044 2412 649.8 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8557 824.2 -7.7 1025 8562 roll -0.73 0.05 0.176 2319 -920.0 2.17 0.033 947 -675.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8594 828.4 -11.2 1026 8602 done -0.73 0.12 0.104 2368 408.3 2.28 0.043 2421 646.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8912 851.1 -7.1 1042 8917 roll -0.73 0.08 0.125 2312 -700.0 2.17 0.033 954 -676.0 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8995 859.9 -10.7 1045 9002 done -0.73 0.12 0.111 2358 383.3 2.25 0.043 2413 648.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9273 881.1 7.6 1059 9509 done -0.11 0.55 0.093 2560 367.3 0.15 0.047 2144 -1793.3 - 224.90 0.998 3026 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
9510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9510 begin climb
9512 892.4 - 1070 9767 roll 0.56 0.57 0.037 2818 452.6 2.33 0.047 3522 591.4 194.6 240.68 0.963 2232 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
9836 868.5 20.7 1085 9841 done 0.53 0.28 0.184 2758 -214.3 2.25 0.027 2059 -650.2 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10165 825.3 12.6 1101 10166 done 0.52 - - 2758 - - - 2055 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10472 787.8 11.7 1116 10476 roll 0.50 - - 2758 - 2.28 0.048 3530 646.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10500 784.2 12.4 1117 10504 done 0.48 0.12 0.184 2734 -200.0 2.15 0.028 2058 -684.7 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10829 752.0 9.7 1133 10833 roll 0.48 0.03 0.253 2777 1433.3 2.28 0.048 3525 643.4 197.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10878 745.0 15.7 1135 10883 done 0.45 0.20 0.171 2733 -220.0 2.15 0.027 2057 -682.8 197.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11201 712.7 9.8 1151 11202 done 0.45 - - 2732 - - - 2054 - 197.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11508 681.6 10.0 1166 11513 roll 0.44 - - 2732 - 2.25 0.048 3529 655.6 197.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11542 677.7 11.2 1167 11549 done 0.43 0.08 0.201 2717 -187.5 2.15 0.028 2052 -687.0 197.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11858 649.9 8.5 1183 11911 roll 0.47 0.10 0.102 2790 730.0 2.10 0.036 660 -662.9 235.3 47.45 0.907 2067 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
11964 636.5 13.2 1188 11969 done 0.45 0.22 0.151 2725 -295.5 2.22 0.034 2131 662.6 235.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12293 605.2 8.9 1204 12329 roll 0.48 0.10 0.099 2792 670.0 2.22 0.049 3541 635.1 260.7 30.83 0.867 1964 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
12377 593.4 15.7 1209 12384 done 0.46 0.25 0.150 2728 -256.0 2.22 0.027 2060 -667.1 260.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12703 563.0 8.7 1240 12746 done 0.50 0.10 0.104 2792 640.0 - - 2054 - 291.7 39.40 0.851 1837 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
13061 515.5 13.4 1274 13065 roll 0.49 0.17 0.151 2741 -300.0 2.30 0.049 3525 639.6 291.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13149 505.8 9.8 1281 13156 done 0.49 - - 2748 - 2.17 0.027 2055 -677.4 291.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13499 473.2 8.9 1336 13536 done 0.52 - - 2748 - - - 2052 - 318.4 32.70 0.800 1728 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
13888 436.5 9.5 1401 13903 done 0.53 0.05 0.179 2804 1120.0 - - 2050 - 327.0 11.32 0.721 1693 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
14255 387.7 13.8 1463 14264 roll 0.52 0.17 0.145 2751 -311.8 2.33 0.048 3537 638.2 327.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14296 382.5 11.5 1469 14303 done 0.52 - - 2751 - 2.17 0.028 2052 -684.3 327.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14655 349.6 8.9 1530 14692 done 0.55 0.08 0.129 2817 825.0 - - 2048 - 352.3 32.03 0.722 1590 -3.1 0.158 - - - - - - - - -
15044 295.9 14.0 1595 15052 roll 0.54 0.20 0.142 2756 -305.0 2.28 0.045 3527 648.7 352.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15109 288.9 9.2 1605 15139 done 0.57 0.05 0.164 2819 1260.0 2.17 0.027 2048 -681.6 370.6 23.00 0.669 1515 -3.0 0.136 - - - - - - - - -
15491 236.5 14.0 1669 15498 roll 0.56 0.17 0.146 2775 -258.8 2.10 0.040 659 -661.4 370.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15547 230.3 8.6 1678 15599 done 0.61 0.03 0.100 2822 1566.7 2.20 0.033 2117 662.7 404.9 42.22 0.643 1377 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
15953 179.4 11.2 1745 15960 done 0.61 0.15 0.140 2775 -313.3 - - 2117 - 404.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16312 152.5 7.0 1806 16422 roll 0.72 0.15 0.075 2862 580.0 2.25 0.045 3530 628.0 488.0 99.45 0.586 1036 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
16443 133.8 17.0 1823 16453 done 0.72 0.15 0.102 2814 -320.0 2.22 0.027 2069 -658.1 488.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16813 102.7 8.0 1884 16888 roll 0.79 0.12 0.086 2905 758.3 2.17 0.041 668 -645.6 541.3 62.20 0.547 820 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
16929 87.1 12.8 1899 16939 done 0.79 0.17 0.100 2840 -382.4 2.22 0.032 2124 655.9 541.3 - - 818 - - - - - - - - - - -
17300 62.7 4.1 1960 17399 done 1.01 0.22 0.057 2954 518.2 - - 2126 - 709.8 90.62 0.516 498 -3.5 0.045 - - - - - - - - -
17602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17603 begin surface coast
17625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17625 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.39 6.97 0.034 204 -394.5 - - 2456 - 621.34 - - 494 - - - - - - - -