OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.87 of 91.80 AH used of 24V (42.41% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.01 of 61.20 AH used of 10V (26.45% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 85 done -1.12 - - 58 - - - 2120 - -116.7 -57.30 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 2.2 - 1 102 roll -1.12 9.90 0.184 1713 167.2 2.03 0.044 993 -555.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
149 16.9 -8.0 2 153 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2134 562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
491 46.0 -8.5 11 495 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 992 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
750 66.4 -7.8 16 756 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.033 2144 576.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1081 90.3 -7.1 25 1084 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 987 -564.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1238 101.9 -7.4 28 1242 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2138 567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1576 125.2 -6.9 37 1579 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.045 991 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1619 128.3 -6.7 38 1623 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2134 563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1938 150.5 -7.0 46 1939 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2263 173.7 -7.2 54 2264 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2589 197.9 -7.5 62 2590 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2913 222.3 -7.6 70 2914 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3238 246.4 -7.3 78 3239 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3563 269.1 -6.9 86 3564 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3890 291.6 -6.8 94 3893 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 988 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3945 295.7 -7.1 95 3948 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2125 560.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4258 316.9 -7.1 103 4262 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3253 542.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4313 320.9 -7.2 104 4317 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2122 -571.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4628 342.4 -7.1 112 4629 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4952 366.2 -7.4 120 4956 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3257 540.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4992 369.3 -7.6 121 4995 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2124 -566.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5317 392.6 -7.2 129 5318 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5641 415.0 -6.7 137 5645 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3250 541.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5668 416.9 -7.2 137 5672 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.039 2131 -565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6006 437.8 -6.0 146 6010 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3256 535.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6074 442.1 -6.5 147 6078 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.039 2136 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6411 461.4 -5.6 156 6412 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6736 480.9 -6.2 164 6737 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7062 501.2 -6.3 172 7066 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.058 3251 531.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7090 503.2 -7.0 172 7094 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.041 2147 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7422 524.7 -6.6 180 7423 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7748 546.3 -6.7 188 7749 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8072 567.5 -6.5 196 8075 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 3250 530.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8127 571.2 -6.8 197 8131 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.044 2141 -560.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8475 591.1 -5.6 206 8476 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8802 609.0 -5.6 214 8803 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9125 628.7 -6.3 222 9129 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.066 3248 527.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9158 631.0 -6.7 222 9165 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.046 2145 -557.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9491 652.8 -6.6 231 9492 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9815 674.2 -6.6 239 9819 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1006 -547.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9858 677.4 -7.0 240 9862 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 2138 552.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10184 698.1 -6.3 248 10185 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10510 717.5 -5.9 256 10511 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10834 735.4 -5.5 264 10835 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11159 752.9 -5.4 272 11162 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.072 3255 536.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11191 754.8 -5.8 272 11198 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.049 2136 -559.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11524 772.4 -5.3 281 11525 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11848 789.9 -5.4 289 11849 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12173 807.5 -5.3 297 12174 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12499 824.9 -5.4 305 12500 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12823 842.8 -5.5 313 12827 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.071 3257 529.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12855 844.8 -5.9 313 12862 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.049 2139 -559.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13187 862.7 -5.4 322 13188 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13513 879.6 -5.2 330 13514 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13837 896.4 -5.2 338 13838 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14162 913.6 -5.3 346 14163 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14487 931.1 -5.4 354 14488 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14813 948.4 -5.3 362 14814 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15137 965.6 -5.3 370 15138 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15462 983.2 -5.5 378 15463 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15621 begin apogee
15629 992.0 5.4 382 15736 done -0.42 0.80 0.097 1873 200.0 - - 2003 - - 103.45 1.424 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15736 begin climb
15739 994.0 - 384 15853 roll 1.12 1.58 0.071 2206 210.8 2.22 0.068 888 -502.3 116.7 104.62 1.414 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15944 982.7 10.9 388 15948 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2014 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16275 949.0 10.3 396 16279 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.069 3142 532.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16315 944.7 10.8 397 16319 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2017 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16639 911.3 10.2 405 16643 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3138 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16661 908.9 10.5 405 16665 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2019 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16998 874.7 10.1 414 17002 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3141 539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17019 872.4 9.4 414 17023 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2021 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17363 838.7 9.8 423 17367 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3137 536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17413 833.5 9.8 424 17416 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2027 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17732 802.9 9.6 432 17736 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3144 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17772 799.0 9.6 433 17776 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2030 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18097 767.7 9.6 441 18101 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3136 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18137 763.6 11.4 442 18141 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2045 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18461 732.8 9.4 450 18465 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.068 3139 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18489 730.1 10.0 450 18493 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2047 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18821 700.1 9.0 458 18824 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3134 535.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18853 696.9 8.9 458 18860 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.053 2057 -552.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19186 666.8 9.2 467 19190 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.067 3134 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19202 665.1 9.0 467 19206 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.053 2060 -550.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19552 635.1 8.5 476 19556 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3137 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19637 627.7 9.0 478 19641 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.051 2072 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19963 600.6 8.3 486 19966 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.066 3139 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19989 598.0 8.0 486 19993 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.052 2085 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20327 568.8 8.8 495 20328 done 1.12 - - 2206 - - - 2085 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20653 540.3 8.7 503 20654 done 1.12 - - 2206 - - - 2085 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20977 513.6 8.0 511 20980 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.064 3136 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21016 510.3 7.9 512 21020 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.050 2095 -553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21341 485.6 7.5 520 21344 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.063 3143 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21375 482.9 8.6 520 21381 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.048 2098 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21706 455.6 8.2 529 21709 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.061 3145 545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21727 453.6 8.1 529 21731 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.048 2094 -559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22072 424.3 8.7 538 22073 done 1.12 - - 2207 - - - 2094 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22396 395.5 8.8 546 22400 roll 1.12 - - 2208 - 2.22 0.064 883 -545.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22451 390.4 9.1 547 22455 done 1.12 - - 2206 - 2.22 0.042 2118 556.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22800 362.4 7.9 556 22803 roll 1.12 - - 2206 - 1.88 0.059 3136 541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22811 361.5 7.8 556 22815 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.044 2097 -561.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23159 335.5 7.3 565 23160 done 1.12 - - 2206 - - - 2097 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23484 312.2 7.2 573 23487 roll 1.12 - - 2207 - 1.90 0.056 3137 547.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23511 310.0 6.4 573 23527 done 1.14 - - 2205 - 1.83 0.041 2105 -563.9 129.0 11.40 0.874 2266 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
23848 282.5 8.6 582 23852 roll 1.14 - - 2207 - 2.22 0.058 882 -550.9 129.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23875 279.9 7.8 582 23878 done 1.14 - - 2206 - 2.17 0.040 2108 565.0 129.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24207 249.4 9.6 590 24210 roll 1.14 - - 2207 - 1.90 0.060 3141 543.7 129.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24240 245.8 10.8 590 24247 done 1.14 - - 2207 - 1.83 0.041 2107 -565.0 129.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24571 212.2 9.9 599 24575 roll 1.14 - - 2206 - 1.90 0.054 3146 546.8 129.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24611 208.1 9.5 600 24615 done 1.14 - - 2206 - 1.83 0.040 2111 -565.6 129.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24936 176.6 9.6 608 24940 roll 1.14 - - 2206 - 2.22 0.054 874 -557.2 129.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24969 173.3 10.0 608 24976 done 1.14 - - 2207 - 2.22 0.038 2118 560.4 129.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25301 144.7 8.4 617 25302 done 1.14 - - 2207 - - - 2118 - 129.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25626 117.4 8.4 625 25630 roll 1.14 - - 2207 - 2.22 0.051 882 -556.8 129.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25654 114.9 8.9 625 25658 done 1.14 - - 2206 - 2.20 0.036 2125 565.0 129.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
25985 87.3 8.2 633 25986 done 1.14 - - 2206 - - - 2126 - 129.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26310 62.7 7.1 641 26314 roll 1.14 - - 2207 - 2.28 0.051 875 -548.7 129.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26359 58.6 7.6 642 26363 done 1.14 - - 2207 - 2.20 0.035 2118 565.0 129.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26680 37.1 6.0 650 26703 done 1.16 - - 2207 - - - 2118 - 152.3 21.08 0.682 2171 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
27048 9.9 7.3 659 27052 roll 1.16 - - 2207 - 2.28 0.048 878 -543.9 152.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27097 5.9 8.8 660 27101 done 1.16 - - 2207 - 2.22 0.034 2115 557.2 152.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27164 begin surface coast
27206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27206 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2115 - 250.21 63.55 0.654 1772 -6.3 0.001 - - - - - -