Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.87 of 100.00 AH used of 24V (36.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.63 of 61.20 AH used of 10V (48.31% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 18.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 128 VBD -1.10 - - 74 - - - 2249 - -76.2 -101.22 - 2537 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -1.9 5 182 roll -1.18 11.27 0.170 2067 176.8 2.65 0.064 808 -543.8 -146.6 -30.98 - 3378 -27.1 - - - - - - - - - -
270 18.8 -14.3 11 275 done -1.10 0.12 0.113 2089 183.3 2.58 0.044 2233 552.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
593 66.2 -14.4 27 594 done -1.02 - - 2088 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
902 106.4 -12.5 42 904 done -0.95 0.17 0.104 2121 194.1 - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1210 137.3 -9.5 57 1211 done -0.95 - - 2121 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1519 165.8 -9.3 72 1520 done -0.99 - - 2121 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1829 197.2 -10.3 87 1830 done -1.04 - - 2121 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2138 228.4 -10.0 102 2139 done -1.11 0.15 0.046 2079 -280.0 - - 2234 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2448 268.9 -12.5 117 2449 done -1.06 0.10 0.104 2096 170.0 - - 2234 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2756 302.8 -10.8 132 2757 done -1.06 - - 2096 - - - 2234 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3065 335.2 -10.5 147 3066 done -1.06 - - 2096 - - - 2234 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3375 367.0 -9.9 162 3379 roll -1.06 - - 2096 - 2.65 0.076 3643 531.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3408 370.6 -10.5 163 3414 done -1.06 - - 2096 - 2.58 0.051 2230 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3723 403.0 -10.4 179 3724 done -1.06 - - 2096 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4033 435.4 -10.6 194 4034 done -1.06 - - 2096 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4342 466.9 -10.1 209 4346 roll -1.06 - - 2096 - 2.67 0.079 3634 525.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4382 471.3 -11.3 211 4386 done -1.06 - - 2096 - 2.60 0.054 2222 -543.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4709 504.7 -10.1 227 4710 done -1.06 - - 2096 - - - 2222 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5017 536.0 -10.1 242 5019 done -1.06 - - 2096 - - - 2222 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
5327 566.4 -10.0 257 5331 roll -1.06 - - 2096 - 2.72 0.081 3641 521.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5360 570.0 -11.3 258 5366 done -1.06 - - 2096 - 2.60 0.054 2223 -545.4 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5676 603.8 -10.7 274 5677 done -1.06 - - 2096 - - - 2223 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5985 636.5 -10.6 289 5986 done -1.06 - - 2096 - - - 2223 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6295 669.8 -11.1 304 6299 roll -1.06 - - 2096 - 2.72 0.081 3641 521.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6335 674.4 -12.1 306 6342 done -1.06 - - 2096 - 2.58 0.055 2229 -547.3 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6670 711.7 -10.9 322 6671 done -1.10 - - 2096 - - - 2229 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6980 743.7 -10.2 337 6981 done -1.14 - - 2096 - - - 2229 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7289 775.3 -10.1 352 7291 done -1.19 0.12 0.061 2065 -258.3 - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7598 810.9 -11.7 367 7600 done -1.14 - - 2066 - - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7907 846.5 -11.4 382 7912 roll -1.10 0.12 0.116 2086 166.7 2.70 0.081 3634 520.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7957 852.1 -11.0 384 7961 done -1.10 - - 2086 - 2.58 0.055 2228 -545.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8273 883.1 -9.7 399 8274 done -1.10 - - 2087 - - - 2228 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
8582 912.5 -9.4 414 8583 done -1.10 - - 2087 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8891 942.5 -9.9 429 8892 done -1.10 - - 2087 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9201 972.9 -9.5 444 9202 done -1.10 - - 2087 - - - 2227 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9383 begin apogee
9390 990.2 9.3 453 9533 done -0.31 0.88 0.109 2258 194.3 - - 2227 - - 135.40 1.287 2781 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
9534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9534 begin climb
9537 996.2 - 460 9681 roll 1.18 1.58 0.083 2583 205.7 2.70 0.067 832 -516.7 146.6 134.90 1.277 2182 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
9808 986.6 7.5 472 9813 done 1.06 0.12 0.119 2562 -175.0 2.60 0.052 2240 541.5 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10125 962.4 7.8 487 10126 done 1.02 - - 2562 - - - 2240 - 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10435 939.0 7.5 502 10437 done 0.96 0.12 0.111 2540 -183.3 - - 2240 - 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10742 917.0 7.2 517 10743 done 0.96 - - 2540 - - - 2240 - 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11052 895.2 7.1 532 11057 roll 0.96 - - 2540 - 2.67 0.077 3647 527.0 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11120 889.8 7.5 535 11124 done 0.90 - - 2540 - 2.58 0.054 2237 -546.5 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11441 867.0 7.1 551 11442 done 0.90 - - 2540 - - - 2237 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11751 844.8 7.3 566 11752 done 0.90 - - 2540 - - - 2237 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12059 822.8 7.1 581 12063 roll 0.90 - - 2540 - 2.67 0.077 3647 528.1 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12126 817.5 6.8 584 12131 done 0.83 0.15 0.115 2513 -180.0 2.58 0.054 2242 -544.6 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12448 797.2 6.1 600 12449 done 0.89 - - 2513 - - - 2242 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12757 777.9 6.3 615 12758 done 0.95 0.12 0.066 2543 250.0 - - 2242 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13066 755.8 7.4 630 13071 roll 0.95 - - 2543 - 2.67 0.077 3649 527.0 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13145 749.6 7.7 633 13151 done 0.88 - - 2543 - 2.58 0.054 2240 -546.1 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13460 726.4 7.5 649 13462 done 0.88 0.12 0.112 2521 -183.3 - - 2240 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13771 706.0 6.6 664 13772 done 0.92 - - 2522 - - - 2240 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14079 686.3 6.2 679 14084 roll 0.97 - - 2523 - 2.67 0.077 3647 527.0 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14152 681.3 6.8 682 14156 done 0.97 - - 2522 - 2.58 0.055 2241 -545.0 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14468 662.4 5.9 697 14470 done 0.97 - - 2522 - - - 2241 - 149.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14777 644.0 5.9 712 14784 done 0.97 - - 2522 - - - 2241 - 151.9 5.60 0.890 2161 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
15086 625.2 6.1 727 15091 roll 1.02 0.12 0.067 2551 241.7 2.67 0.077 3645 525.8 151.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15184 617.9 7.7 731 15188 done 0.94 - - 2551 - 2.58 0.054 2240 -544.6 151.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15500 595.1 7.1 746 15501 done 0.94 - - 2551 - - - 2240 - 151.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15810 572.9 7.0 761 15811 done 0.94 - - 2551 - - - 2240 - 151.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16118 551.8 6.8 776 16123 roll 0.94 - - 2551 - 2.67 0.077 3646 526.6 151.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16203 545.5 7.7 780 16208 done 0.86 0.17 0.114 2520 -182.4 2.58 0.054 2241 -544.6 151.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16532 525.4 6.1 796 16533 done 0.92 - - 2520 - - - 2241 - 151.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16840 507.7 5.9 811 16845 roll 0.97 - - 2520 - 2.67 0.077 3645 525.8 152.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16930 502.0 6.4 815 16934 done 0.97 - - 2520 - 2.58 0.054 2237 -545.7 152.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17252 483.6 5.9 831 17258 done 1.03 0.15 0.062 2556 240.0 - - 2238 - 154.2 3.78 0.676 2152 -2.4 0.181 - - - - - - - - -
17560 463.0 6.5 846 17561 done 0.98 - - 2555 - - - 2237 - 154.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17870 443.0 6.6 861 17872 done 0.94 - - 2555 - - - 2237 - 154.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18179 422.5 6.9 876 18184 roll 0.89 0.15 0.110 2525 -200.0 2.67 0.077 3646 527.7 154.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18264 416.5 6.7 880 18268 done 0.89 - - 2525 - 2.58 0.054 2241 -544.6 154.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18592 396.1 6.1 896 18596 roll 0.96 - - 2525 - 2.70 0.077 3651 522.2 154.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18676 390.4 6.9 900 18681 done 0.96 - - 2525 - 2.60 0.054 2235 -544.6 154.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19005 371.8 5.3 916 19027 roll 1.02 0.12 0.065 2555 250.0 2.70 0.067 839 -517.0 167.1 13.00 0.926 2098 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
19136 362.8 7.2 921 19143 done 1.02 - - 2555 - 2.58 0.054 2237 541.9 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19452 340.9 7.4 937 19457 roll 1.02 - - 2555 - 2.70 0.077 3656 525.6 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19553 332.8 7.6 941 19559 done 0.97 - - 2555 - 2.60 0.056 2242 -543.8 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19868 311.0 6.6 957 19869 done 0.97 - - 2555 - - - 2241 - 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20178 290.4 6.3 972 20183 roll 0.97 - - 2555 - 2.67 0.076 3650 527.7 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20302 280.8 8.1 977 20308 done 0.92 0.12 0.117 2533 -183.3 2.58 0.054 2240 -546.5 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20619 260.3 6.5 993 20623 roll 0.96 - - 2533 - 2.62 0.067 830 -538.2 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20725 253.0 7.3 998 20730 done 0.96 - - 2533 - 2.60 0.052 2246 544.6 167.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21053 233.9 5.3 1014 21075 roll 1.04 0.10 0.067 2559 260.0 2.72 0.073 3645 514.3 180.8 12.95 0.829 2045 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
21271 218.3 7.1 1023 21277 done 0.98 - - 2559 - 2.60 0.054 2230 -544.2 180.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21589 200.1 5.3 1039 21609 roll 1.00 - - 2559 - 2.70 0.063 829 -518.9 194.9 13.95 0.802 1986 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
21645 196.7 5.7 1041 21656 done 1.00 - - 2559 - 2.60 0.050 2241 543.1 200.0 6.03 0.689 1965 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
21977 175.9 6.7 1058 21981 roll 1.00 - - 2559 - 2.65 0.069 3654 533.2 200.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22078 167.6 9.4 1062 22084 done 1.00 - - 2559 - 2.58 0.050 2238 -548.8 200.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22394 142.0 8.4 1078 22395 done 1.00 - - 2559 - - - 2238 - 200.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22704 115.8 8.4 1093 22705 done 1.00 - - 2559 - - - 2238 - 200.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23013 90.2 8.2 1108 23018 roll 1.00 - - 2559 - 2.62 0.065 3650 538.9 200.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23076 84.6 8.8 1111 23081 done 1.00 - - 2559 - 2.55 0.046 2235 -554.9 200.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23403 58.5 8.3 1127 23404 done 1.00 - - 2559 - - - 2236 - 200.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23713 35.5 7.1 1142 23718 roll 1.05 - - 2559 - 2.62 0.064 3650 539.7 200.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23814 27.6 7.9 1146 23820 done 1.05 - - 2559 - 2.53 0.044 2235 -559.3 200.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24131 6.1 7.3 1162 24132 done 1.11 - - 2559 - - - 2234 - 200.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24189 begin surface coast
24211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24211 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.41 - - 67 - - - 2232 - 557.32 181.45 0.634 508 -8.1 0.002 - - - - - -