OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.68 of 147.00 AH used of 24V (47.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.88 of 122.20 AH used of 10V (56.73% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 143 - - - 2401 - -117.3 -10.85 - 2017 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 115 roll -0.67 14.02 0.283 3095 210.6 2.55 0.094 3812 553.3 -117.3 -52.20 - 3355 -25.6 - - - - - - - - - -
162 11.0 -9.5 12 167 done -0.46 0.25 0.157 3166 284.0 2.35 0.054 2395 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
491 34.1 -6.9 42 495 roll -0.51 - - 3166 - 2.38 0.070 993 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
535 37.5 -7.1 45 542 done -0.58 0.12 0.083 3120 -383.3 2.30 0.061 2413 617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
862 62.7 -7.7 76 863 done -0.58 - - 3120 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1186 88.2 -7.7 102 1187 done -0.58 - - 3120 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1495 113.4 -7.8 117 1496 done -0.58 - - 3120 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1804 135.4 -6.6 132 1808 roll -0.58 - - 3116 - 2.33 0.080 3807 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1916 143.3 -6.3 137 1920 done -0.58 - - 3116 - 2.30 0.054 2398 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2246 165.7 -7.1 150 2250 roll -0.80 0.15 0.101 3056 -400.0 2.40 0.078 3807 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2352 174.4 -8.0 153 2357 done -0.66 0.17 0.145 3104 282.4 2.30 0.054 2389 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2676 196.4 -7.0 164 2680 roll -0.66 - - 3104 - 2.33 0.071 993 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2709 199.0 -7.9 165 2713 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.061 2400 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3039 221.4 -6.5 176 3040 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3344 240.8 -6.2 186 3346 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3651 259.7 -6.4 196 3652 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3957 281.4 -7.2 206 3961 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.071 987 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3995 284.4 -7.6 207 4000 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.062 2402 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4350 308.1 -6.4 217 4354 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.082 3810 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4389 310.8 -6.4 217 4393 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.055 2399 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4710 330.2 -6.1 223 4712 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5014 348.1 -5.9 228 5015 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5316 367.0 -6.3 233 5317 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5620 387.9 -6.9 238 5621 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5922 407.6 -6.5 243 5924 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6226 426.4 -6.1 248 6227 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6529 444.9 -6.2 253 6531 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6832 463.8 -6.3 258 6836 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 990 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6859 465.7 -7.2 258 6863 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2406 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7192 487.8 -6.7 264 7193 done -0.66 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7495 507.9 -6.6 269 7496 done -0.66 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7798 528.1 -6.7 274 7802 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.072 994 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7831 530.5 -7.4 274 7835 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2406 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8157 553.0 -7.0 280 8161 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.084 3806 595.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8197 555.7 -7.0 280 8201 done -0.71 - - 3100 - 2.25 0.057 2392 -628.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8518 577.2 -6.7 286 8522 roll -0.71 - - 3100 - 2.35 0.072 993 -595.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8562 580.4 -7.5 286 8567 done -0.77 - - 3100 - 2.30 0.062 2407 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8878 600.5 -6.4 292 8882 roll -0.77 - - 3100 - 2.35 0.084 3810 597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8912 602.6 -5.5 292 8916 done -0.82 0.15 0.084 3043 -380.0 2.25 0.056 2394 -629.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9238 625.9 -7.1 298 9240 done -0.74 0.12 0.102 3078 291.7 - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9541 644.6 -6.1 303 9542 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9844 662.2 -5.8 308 9845 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10147 680.0 -5.9 313 10149 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10450 699.2 -6.4 318 10451 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10753 718.8 -6.4 323 10754 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11056 738.8 -6.6 328 11057 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11360 758.8 -6.6 333 11361 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11663 777.2 -6.1 338 11664 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11965 794.9 -5.8 343 11967 done -0.74 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12268 813.0 -6.0 348 12270 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12572 831.8 -6.3 353 12576 roll -0.74 - - 3078 - 2.42 0.074 988 -580.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12606 834.0 -6.5 353 12611 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.064 2406 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12933 854.7 -6.3 359 12937 roll -0.74 - - 3078 - 2.38 0.085 3808 589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12972 857.3 -7.2 359 12976 done -0.74 - - 3078 - 2.28 0.059 2405 -615.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13293 878.5 -6.6 365 13295 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13597 898.9 -6.8 370 13598 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13899 918.6 -6.5 375 13900 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14203 937.9 -6.4 380 14207 roll -0.74 - - 3077 - 2.45 0.074 983 -580.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14230 939.7 -6.5 380 14234 done -0.74 - - 3078 - 2.35 0.065 2411 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14569 961.1 -6.3 386 14570 done -0.74 - - 3078 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14871 980.3 -6.3 391 14872 done -0.74 - - 3078 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15050 begin apogee
15057 991.4 6.1 394 15172 done -0.22 0.55 0.140 3245 303.6 - - 2188 - - 108.18 1.492 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15173 begin climb
15176 996.2 - 396 15300 roll 0.67 0.85 0.087 3533 338.8 2.72 0.077 797 -511.4 117.3 113.12 1.438 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15327 995.7 5.5 398 15333 done 0.32 0.45 0.179 3421 -248.9 2.50 0.061 2205 563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15666 980.4 4.5 404 15685 done 0.34 - - 3421 - - - 2205 - 136.0 17.73 1.374 2321 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
15969 964.8 5.3 409 15970 done 0.34 - - 3422 - - - 2204 - 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16271 947.6 5.8 414 16273 done 0.34 - - 3421 - - - 2204 - 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16574 929.6 5.9 419 16576 done 0.34 - - 3421 - - - 2204 - 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16878 910.9 6.2 424 16879 done 0.34 - - 3421 - - - 2204 - 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17181 892.2 6.2 429 17185 roll 0.34 - - 3421 - 2.40 0.079 785 -591.2 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17225 889.4 6.3 429 17230 done 0.34 - - 3421 - 2.30 0.062 2205 617.4 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17540 872.2 5.5 435 17545 roll 0.34 - - 3421 - 2.33 0.079 3608 602.1 136.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17585 869.5 5.3 435 17589 done 0.29 - - 3421 - 2.30 0.065 2201 -611.7 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17900 853.7 5.0 441 17901 done 0.29 - - 3421 - - - 2201 - 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18203 839.4 4.7 446 18217 done 0.30 - - 3421 - - - 2201 - 147.6 11.60 1.303 2274 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
18507 825.1 4.7 451 18525 roll 0.32 - - 3421 - 2.47 0.081 791 -570.9 159.3 12.10 1.296 2226 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
18560 822.4 5.0 451 18565 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.063 2209 608.6 159.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18872 807.8 4.7 456 18884 done 0.44 0.12 0.091 3474 441.7 - - 2209 - 168.3 9.45 1.242 2190 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
19174 787.2 6.8 461 19179 roll 0.35 0.15 0.140 3436 -253.3 2.40 0.078 790 -591.2 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19224 783.8 6.7 461 19228 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.062 2201 613.5 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19534 763.9 6.5 466 19538 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.081 3617 602.6 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19566 761.4 7.2 466 19570 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 -615.7 168.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19893 740.9 6.2 472 19894 done 0.39 - - 3436 - - - 2201 - 168.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20196 722.6 6.0 477 20200 roll 0.39 - - 3436 - 2.38 0.081 791 -592.4 168.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20229 720.6 5.7 477 20233 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.062 2210 617.0 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20556 701.7 5.7 483 20557 done 0.44 - - 3436 - - - 2210 - 168.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20859 684.8 5.5 488 20863 roll 0.44 - - 3436 - 2.40 0.080 788 -592.5 168.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20892 683.0 4.6 488 20912 done 0.50 0.12 0.093 3489 441.7 2.30 0.062 2207 617.0 181.1 13.05 1.234 2137 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
21223 660.1 7.0 494 21225 done 0.39 0.15 0.144 3448 -273.3 - - 2207 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21525 642.1 5.9 499 21526 done 0.39 - - 3448 - - - 2208 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21828 624.0 6.0 504 21830 done 0.39 - - 3448 - - - 2207 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22131 605.0 6.3 509 22132 done 0.39 - - 3448 - - - 2207 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22435 585.3 6.5 514 22439 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.077 790 -578.4 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22473 582.7 6.6 514 22477 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 615.7 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22793 563.1 6.1 520 22795 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23096 546.0 5.6 525 23098 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23400 529.5 5.4 530 23405 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.077 791 -577.6 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23439 527.2 5.1 530 23444 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2208 616.1 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23760 508.2 6.0 536 23765 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.080 3613 597.9 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23794 505.9 6.0 536 23798 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.063 2194 -617.0 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24126 485.5 6.2 542 24130 roll 0.35 - - 3448 - 2.38 0.079 782 -593.3 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24201 481.0 5.9 543 24205 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 616.5 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24555 459.9 5.9 549 24556 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24859 441.9 6.0 554 24863 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.078 792 -586.7 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24899 439.5 6.6 554 24903 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.061 2211 617.0 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25220 420.4 5.9 560 25224 roll 0.46 - - 3449 - 2.40 0.078 786 -593.8 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25248 418.8 5.8 560 25251 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.061 2205 617.0 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25586 398.9 5.9 566 25588 done 0.55 0.12 0.090 3503 450.0 - - 2205 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25889 377.4 7.1 571 25891 done 0.44 0.15 0.141 3462 -273.3 - - 2205 - 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26192 361.8 5.0 576 26193 done 0.44 - - 3462 - - - 2205 - 181.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26496 347.2 4.8 581 26506 done 0.45 - - 3462 - - - 2205 - 188.8 8.05 0.979 2106 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
26798 330.9 5.5 586 26799 done 0.45 - - 3462 - - - 2205 - 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27101 313.7 5.7 591 27102 done 0.45 - - 3462 - - - 2205 - 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27405 296.1 5.7 597 27409 roll 0.45 - - 3462 - 2.42 0.077 787 -586.0 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27438 294.1 6.2 598 27442 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.061 2203 615.7 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27768 275.4 5.7 609 27769 done 0.49 - - 3462 - - - 2203 - 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
28074 257.8 5.7 619 28078 roll 0.49 - - 3462 - 2.40 0.078 791 -588.3 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
28108 255.8 4.9 620 28118 done 0.54 - - 3462 - 2.30 0.061 2211 617.4 192.9 5.22 0.819 2089 -3.1 0.110 - - - - - - - - -
28437 234.4 6.6 631 28438 done 0.54 - - 3462 - - - 2211 - 192.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28744 216.1 5.5 641 28745 done 0.54 - - 3463 - - - 2211 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29050 200.8 4.9 651 29059 done 0.59 0.12 0.087 3517 450.0 - - 2211 - 196.0 4.75 0.763 2076 -2.5 0.076 - - - - - - - - -
29390 178.6 6.4 662 29395 roll 0.48 0.15 0.140 3468 -326.7 2.33 0.077 3610 600.4 196.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29447 175.4 5.4 663 29453 done 0.48 - - 3476 - 2.28 0.061 2195 -620.6 196.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29760 161.3 4.3 674 29791 roll 0.51 - - 3476 - 2.45 0.078 3617 580.4 220.2 21.48 0.954 1977 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
29819 158.4 4.6 675 29839 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.063 2198 -617.0 234.7 14.35 0.912 1918 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
30156 141.0 6.0 689 30161 roll 0.62 0.12 0.092 3527 425.0 2.40 0.076 784 -589.2 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
30219 136.1 7.7 692 30223 done 0.62 - - 3527 - 2.33 0.061 2209 611.6 234.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
30546 113.0 5.7 708 30550 roll 0.62 - - 3532 - 2.40 0.076 793 -590.0 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
30723 104.4 5.4 716 30727 done 0.62 - - 3532 - 2.30 0.062 2206 614.3 234.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31050 90.2 4.5 732 31072 roll 0.64 - - 3532 - 2.38 0.080 3610 589.9 251.4 14.75 0.892 1849 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
31096 87.7 5.3 734 31100 done 0.58 - - 3531 - 2.30 0.062 2194 -615.7 251.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31418 70.1 5.9 757 31422 roll 0.58 - - 3532 - 2.33 0.078 791 -602.1 251.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31458 67.7 5.8 760 31462 done 0.58 - - 3532 - 2.30 0.060 2209 616.5 251.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31785 47.7 6.3 790 31789 roll 0.58 - - 3532 - 2.33 0.077 3615 603.4 251.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
31818 45.1 7.9 792 31825 done 0.51 0.17 0.166 3485 -276.5 2.28 0.061 2195 -622.8 251.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32144 28.3 4.8 823 32159 roll 0.65 0.12 0.085 3532 391.7 2.42 0.075 785 -582.6 259.7 8.35 0.805 1816 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
32189 25.5 5.7 827 32193 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.060 2209 619.1 259.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
32480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32480 begin surface coast
32609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32609 begin surface
SM 5.95 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2402 - 275.23 12.93 0.831 1754 -4.8 0.004 - - - - - -