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| • Previous call tries 2 | • 55.17 of 91.80 AH used of 24V (39.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.44 of 61.20 AH used of 10V (38.82% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 140.0 m at 678.4 m, depth 818 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 110 | done | -1.33 | - | - | 23 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | -69.00 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 9.6 | - | 1 | 132 | roll | -1.33 | 12.00 | 0.139 | 2260 | 186.4 | 2.53 | 0.052 | 805 | -553.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 41.0 | -8.1 | 4 | 374 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.041 | 2225 | 561.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 67.2 | -8.5 | 8 | 686 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.054 | 804 | -546.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 73.2 | -8.7 | 8 | 756 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.041 | 2222 | 560.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 99.6 | -7.9 | 13 | 1166 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 134.3 | -8.5 | 18 | 1496 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.067 | 3616 | 536.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 139.3 | -7.9 | 18 | 1559 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.040 | 2204 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 163.5 | -7.0 | 23 | 1903 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.064 | 3621 | 534.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 167.0 | -7.9 | 23 | 1950 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2221 | -566.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 196.1 | -8.2 | 28 | 2311 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 3624 | 535.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 199.1 | -8.3 | 28 | 2352 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2227 | -565.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 227.8 | -7.8 | 33 | 2721 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.066 | 3621 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 232.6 | -7.9 | 33 | 2780 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2229 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 256.0 | -6.7 | 38 | 3129 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 3623 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 259.9 | -7.2 | 38 | 3187 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2222 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 289.3 | -8.4 | 43 | 3609 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 322.0 | -7.7 | 50 | 3951 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.071 | 3623 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 329.7 | -6.4 | 52 | 4064 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2225 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 351.1 | -6.4 | 59 | 4408 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.071 | 3623 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 353.6 | -7.5 | 59 | 4441 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.042 | 2224 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 375.8 | -6.8 | 66 | 4767 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.072 | 3617 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 383.1 | -7.4 | 68 | 4868 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.044 | 2226 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 409.2 | -7.7 | 75 | 5266 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 436.0 | -7.4 | 82 | 5620 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 462.8 | -7.8 | 89 | 5931 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.72 | 0.090 | 3613 | 510.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 475.4 | -8.1 | 91 | 6076 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.057 | 2229 | -542.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 498.8 | -7.4 | 98 | 6388 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.78 | 0.098 | 3616 | 498.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 503.3 | -8.5 | 99 | 6441 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.061 | 2220 | -536.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 526.6 | -6.4 | 106 | 6838 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 549.6 | -6.5 | 113 | 7150 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.105 | 3614 | 492.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 557.2 | -7.7 | 115 | 7256 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.066 | 2220 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 580.4 | -6.5 | 122 | 7606 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.105 | 3615 | 492.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 585.0 | -6.8 | 123 | 7677 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.62 | 0.065 | 2221 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 606.3 | -6.1 | 130 | 8015 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.105 | 3613 | 491.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 609.4 | -6.9 | 130 | 8061 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.065 | 2224 | -534.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 630.0 | -6.5 | 137 | 8372 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.105 | 3618 | 492.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 639.7 | -7.0 | 139 | 8516 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 2225 | -531.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 661.9 | -7.3 | 146 | 8827 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.106 | 3615 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 665.5 | -8.0 | 146 | 8874 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 2223 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 689.8 | -7.7 | 153 | 9185 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.106 | 3613 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 700.2 | -7.5 | 155 | 9322 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 2222 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 721.3 | -6.2 | 160 | 9732 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 745.6 | -5.9 | 165 | 10062 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.107 | 3611 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 748.7 | -5.5 | 165 | 10114 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 2222 | -530.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 770.0 | -6.3 | 170 | 10542 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 801.1 | -8.4 | 175 | 10944 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | 811.4 | 6.9 | 177 | 11186 | done | -0.45 | 0.90 | 0.070 | 2454 | 215.6 | - | - | 2221 | - | - | 105.90 | 1.404 | 2188 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 815.3 | 4.6 | 179 | 11295 | done | 1.33 | 1.75 | 0.048 | 2844 | 222.9 | - | - | 2221 | - | 117.3 | 101.82 | 1.368 | 1708 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 783.0 | 8.9 | 185 | 11755 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2221 | - | 117.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 752.1 | 7.3 | 190 | 12085 | roll | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.83 | 0.099 | 803 | -501.1 | 117.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 750.1 | 5.7 | 190 | 12132 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.068 | 2192 | 524.2 | 131.7 | 11.57 | 1.452 | 1650 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 722.6 | 7.4 | 195 | 12566 | done | 1.35 | - | - | 2845 | - | - | - | 2193 | - | 131.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 699.0 | 5.4 | 200 | 12915 | roll | 1.35 | - | - | 2844 | - | 2.88 | 0.092 | 793 | -486.1 | 153.1 | 17.85 | 1.437 | 1563 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991 | 692.5 | 6.2 | 202 | 12998 | done | 1.37 | - | - | 2844 | - | 2.70 | 0.069 | 2204 | 522.6 | 154.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 669.8 | 6.6 | 209 | 13396 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2205 | - | 154.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13700 | 643.2 | 7.5 | 216 | 13750 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2205 | - | 154.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 620.6 | 6.4 | 223 | 14104 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2206 | - | 154.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 596.8 | 6.8 | 230 | 14415 | roll | 1.37 | - | - | 2845 | - | 2.78 | 0.094 | 3615 | 506.8 | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 593.5 | 7.6 | 230 | 14462 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.058 | 2203 | -538.9 | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | 571.1 | 7.2 | 237 | 14816 | done | 1.37 | - | - | 2844 | - | - | - | 2203 | - | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15119 | 546.9 | 6.8 | 244 | 15169 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | 523.8 | 6.6 | 251 | 15481 | roll | 1.37 | - | - | 2845 | - | 2.72 | 0.091 | 801 | -515.4 | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15520 | 520.8 | 6.4 | 251 | 15528 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.060 | 2213 | 538.9 | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | 499.0 | 7.0 | 258 | 15881 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2213 | - | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 474.7 | 6.7 | 265 | 16192 | roll | 1.37 | - | - | 2845 | - | 2.72 | 0.078 | 793 | -522.1 | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16267 | 469.2 | 6.5 | 266 | 16275 | done | 1.37 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.054 | 2210 | 545.0 | 154.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16594 | 447.2 | 6.8 | 273 | 16642 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 154.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16946 | 424.3 | 6.3 | 280 | 16996 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 154.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17300 | 403.5 | 5.7 | 287 | 17350 | done | 1.37 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 168.6 | 12.25 | 1.148 | 1500 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17653 | 381.5 | 6.1 | 294 | 17704 | done | 1.39 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 173.6 | 4.10 | 1.215 | 1480 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18007 | 356.7 | 7.1 | 301 | 18057 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18361 | 332.7 | 6.7 | 308 | 18411 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 173.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18715 | 309.8 | 6.3 | 315 | 18722 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.060 | 791 | -542.0 | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18755 | 307.2 | 6.5 | 315 | 18762 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.044 | 2208 | 555.7 | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19113 | 282.0 | 7.2 | 321 | 19193 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2208 | - | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19515 | 254.2 | 6.8 | 326 | 19595 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2208 | - | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19918 | 226.9 | 6.8 | 331 | 19925 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.058 | 793 | -544.2 | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19957 | 224.1 | 7.3 | 331 | 19964 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.043 | 2203 | 557.3 | 173.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20325 | 201.1 | 6.3 | 336 | 20405 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20728 | 172.7 | 7.2 | 341 | 20807 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 173.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21130 | 144.8 | 6.9 | 346 | 21137 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.055 | 794 | -546.1 | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21176 | 141.8 | 6.6 | 346 | 21184 | done | 1.40 | - | - | 2844 | - | 2.53 | 0.042 | 2208 | 558.9 | 173.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21538 | 120.6 | 5.8 | 351 | 21619 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2208 | - | 185.4 | 9.90 | 0.965 | 1433 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21941 | 91.6 | 7.5 | 356 | 21948 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.054 | 792 | -544.6 | 185.4 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21999 | 87.6 | 6.8 | 356 | 22007 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.042 | 2205 | 558.5 | 185.4 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22348 | 63.3 | 7.0 | 361 | 22429 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2204 | - | 185.4 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22751 | 45.9 | 3.7 | 366 | 22832 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2205 | - | 253.9 | 55.70 | 0.864 | 1152 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23153 | 15.2 | 7.8 | 371 | 23234 | done | 1.50 | 0.15 | 0.044 | 2892 | 313.3 | - | - | 2205 | - | 253.9 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |