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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.08 of 150.00 AH used of 24V (61.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.84 of 100.00 AH used of 10V (54.16% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 3395 | - | -121.7 | -49.25 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -5.8 | 6 | 88 | roll | -0.44 | 6.32 | 0.232 | 1568 | 240.8 | 0.93 | 0.085 | 3959 | 606.5 | -121.7 | -5.88 | - | 2973 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 44.5 | -12.1 | 53 | 362 | done | -0.44 | - | - | 1568 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -675.3 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 87.0 | -12.3 | 114 | 713 | roll | -0.44 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.027 | 1956 | -664.7 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 93.3 | -9.2 | 124 | 775 | done | -0.44 | - | - | 1557 | - | 2.28 | 0.049 | 3389 | 628.5 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 130.5 | -11.0 | 160 | 1103 | roll | -0.44 | - | - | 1553 | - | 0.88 | 0.057 | 3946 | 633.0 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 153.3 | -11.3 | 177 | 1303 | done | -0.44 | - | - | 1553 | - | 0.85 | 0.031 | 3374 | -672.9 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 188.5 | -10.4 | 208 | 1626 | roll | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.90 | 0.057 | 3937 | 625.6 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 195.4 | -10.5 | 213 | 1690 | done | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.85 | 0.031 | 3369 | -668.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 229.8 | -10.8 | 244 | 2012 | roll | -0.44 | - | - | 1545 | - | 0.93 | 0.057 | 3953 | 628.0 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 244.3 | -12.1 | 255 | 2138 | done | -0.44 | 0.08 | 0.147 | 1569 | 300.0 | 0.82 | 0.032 | 3389 | -687.8 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 275.8 | -9.4 | 286 | 2468 | roll | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.88 | 0.058 | 3942 | 628.4 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 283.2 | -9.6 | 292 | 2546 | done | -0.44 | - | - | 1567 | - | 0.82 | 0.032 | 3383 | -681.7 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 314.4 | -9.7 | 323 | 2866 | roll | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.90 | 0.058 | 3952 | 632.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 325.3 | -9.2 | 333 | 2982 | done | -0.44 | - | - | 1563 | - | 0.85 | 0.033 | 3374 | -680.0 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 354.3 | -8.5 | 364 | 3313 | roll | -0.44 | - | - | 1558 | - | 0.90 | 0.058 | 3941 | 630.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 358.8 | -8.8 | 368 | 3368 | done | -0.44 | - | - | 1559 | - | 0.82 | 0.033 | 3383 | -680.5 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 385.5 | -7.9 | 399 | 3689 | roll | -0.44 | - | - | 1554 | - | 0.90 | 0.058 | 3951 | 631.1 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 393.6 | -9.1 | 407 | 3781 | done | -0.44 | - | - | 1554 | - | 0.85 | 0.033 | 3378 | -674.1 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3856 | 400.1 | 8.8 | 414 | 3974 | done | -0.09 | 0.43 | 0.132 | 1685 | 304.7 | - | - | 3284 | - | - | 112.93 | 1.470 | 2474 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3977 | 403.1 | - | 420 | 4106 | roll | 0.44 | 0.50 | 0.071 | 1872 | 374.0 | 2.40 | 0.026 | 1876 | -586.7 | 121.7 | 115.85 | 1.431 | 1976 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 395.4 | 10.5 | 428 | 4143 | done | 0.44 | - | - | 1872 | - | 2.45 | 0.046 | 3276 | 571.4 | 121.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 355.8 | 12.4 | 459 | 4462 | roll | 0.44 | - | - | 1872 | - | 1.10 | 0.055 | 3955 | 617.3 | 121.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 349.6 | 13.7 | 463 | 4508 | done | 0.44 | - | - | 1877 | - | 1.00 | 0.031 | 3292 | -663.0 | 121.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 310.6 | 11.3 | 494 | 4838 | roll | 0.44 | - | - | 1888 | - | 2.15 | 0.028 | 1870 | -661.4 | 121.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 306.6 | 10.1 | 497 | 4881 | done | 0.44 | - | - | 1888 | - | 2.28 | 0.047 | 3298 | 626.3 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 268.4 | 11.5 | 528 | 5210 | roll | 0.44 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.057 | 3956 | 626.7 | 121.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 257.1 | 13.1 | 536 | 5303 | done | 0.44 | 0.10 | 0.187 | 1865 | -230.0 | 1.00 | 0.032 | 3282 | -674.0 | 121.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 226.9 | 8.6 | 567 | 5657 | roll | 0.46 | - | - | 1874 | - | 2.22 | 0.028 | 1867 | -637.4 | 147.7 | 21.88 | 1.394 | 1869 | -4.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 220.7 | 8.4 | 573 | 5734 | done | 0.47 | - | - | 1874 | - | 2.30 | 0.047 | 3286 | 617.0 | 176.2 | 27.30 | 1.369 | 1754 | -4.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 179.5 | 12.5 | 606 | 6053 | done | 0.47 | - | - | 1874 | - | - | - | 3286 | - | 176.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 139.3 | 12.9 | 636 | 6377 | roll | 0.47 | - | - | 1885 | - | 2.15 | 0.028 | 1862 | -662.3 | 176.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 133.6 | 10.9 | 640 | 6422 | done | 0.47 | - | - | 1885 | - | 2.28 | 0.047 | 3284 | 623.7 | 176.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 89.4 | 11.9 | 677 | 6757 | roll | 0.47 | - | - | 1885 | - | 1.05 | 0.057 | 3949 | 633.3 | 176.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 79.4 | 12.4 | 690 | 6836 | done | 0.47 | - | - | 1890 | - | 1.00 | 0.031 | 3276 | -673.0 | 176.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 37.3 | 12.7 | 751 | 7188 | roll | 0.47 | - | - | 1901 | - | 2.10 | 0.028 | 1874 | -667.6 | 176.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 26.7 | 9.9 | 767 | 7289 | done | 0.47 | - | - | 1901 | - | 2.25 | 0.047 | 3286 | 627.6 | 177.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 6.5 | 12.9 | 792 | 7445 | roll | 0.47 | - | - | 1901 | - | 1.05 | 0.053 | 3957 | 639.0 | 177.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 53 | - | - | - | 3377 | - | 220.03 | 16.83 | 0.724 | 1572 | -10.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||