SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.32 of 145.00 AH used of 24V (59.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.16 of 95.00 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 167 - - - 1975 - -97.3 -47.40 - 3081 - - - - - - - - - - 26.39
70 3.6 -6.1 8 85 roll -0.57 8.85 0.224 2390 251.2 2.35 0.053 543 -609.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.82 25.65 -
148 19.0 -12.3 22 156 done -0.57 - - 2382 - 2.25 0.048 1960 629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
202 25.4 -12.8 31 208 done -0.57 - - 2382 - - - 1960 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
331 42.7 -12.9 56 338 roll -0.57 - - 2371 - 2.28 0.054 3366 616.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
371 47.7 -12.7 63 377 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.047 1959 -633.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
684 86.0 -12.4 124 691 roll -0.57 - - 2361 - 2.30 0.054 3368 612.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
728 91.6 -12.3 132 735 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.047 1947 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
1038 131.1 -12.7 169 1047 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.060 553 -627.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
1070 135.5 -13.4 172 1080 done -0.57 0.15 0.170 2388 180.0 2.20 0.047 1962 640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.52 25.90 -
1381 171.7 -11.6 203 1389 roll -0.57 - - 2379 - 2.20 0.054 3368 639.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
1423 176.6 -11.6 207 1432 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.047 1954 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
1732 213.6 -11.8 238 1733 done -0.57 - - 2379 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2033 249.6 -12.3 268 2042 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.054 3371 630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
2079 255.0 -12.4 272 2086 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.047 1946 -633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
2386 295.6 -13.1 303 2395 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.054 3367 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
2479 307.6 -12.9 312 2488 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.047 1947 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
2790 346.3 -12.5 343 2791 done -0.57 - - 2359 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3091 383.0 -12.4 373 3100 roll -0.57 - - 2349 - 2.25 0.054 3373 633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
3125 387.3 -12.5 376 3134 done -0.57 0.10 0.148 2380 310.0 2.28 0.047 1952 -623.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
3444 421.6 -10.5 398 3446 done -0.57 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3743 454.9 -11.1 413 3749 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.054 3368 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
3816 461.7 -11.2 416 3823 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.047 1951 -638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
4123 498.4 -11.6 432 4124 done -0.57 - - 2372 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4423 534.1 -11.9 447 4429 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.055 3367 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
4463 539.0 -12.0 449 4469 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.047 1951 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
4783 579.1 -12.3 465 4785 done -0.57 - - 2362 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5083 614.2 -11.3 480 5084 done -0.57 - - 2362 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5384 648.1 -11.1 495 5389 roll -0.57 - - 2351 - 2.25 0.056 3363 627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
5423 652.6 -11.1 497 5429 done -0.57 0.12 0.169 2382 258.3 2.22 0.049 1953 -635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
5744 682.9 -9.2 513 5750 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.057 3370 629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
5772 684.8 -9.2 514 5776 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.049 1949 -631.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
6078 715.2 -9.4 529 6084 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.063 546 -615.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
6108 717.2 -9.5 530 6118 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.050 1958 636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
6418 750.3 -10.5 546 6423 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.057 3369 627.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
6447 752.4 -10.4 547 6452 done -0.57 0.12 0.171 2382 250.0 2.25 0.050 1944 -633.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
6754 779.7 -8.3 562 6755 done -0.57 - - 2382 - - - 1944 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7053 806.6 -9.1 577 7054 done -0.57 - - 2382 - - - 1944 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7354 834.0 -8.9 592 7360 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.058 3380 624.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
7416 839.3 -8.7 595 7420 done -0.57 - - 2374 - 2.28 0.050 1950 -627.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
7729 868.0 -9.2 611 7730 done -0.57 - - 2373 - - - 1950 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8028 895.8 -9.5 626 8029 done -0.57 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8328 923.9 -9.3 641 8334 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.059 3368 616.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.71 -
8391 929.6 -9.4 644 8395 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.052 1946 -623.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.76 -
8709 959.3 -8.9 660 8714 roll -0.57 - - 2354 - 2.30 0.058 3366 617.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.71 -
8769 964.7 -8.9 663 8775 done -0.57 0.12 0.168 2383 241.7 2.25 0.050 1957 -626.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
9090 988.9 -7.6 679 9096 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.060 3362 616.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.68 -
9151 993.4 -7.5 682 9155 done -0.57 - - 2374 - 2.28 0.051 1946 -621.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.75 -
9242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9242 begin apogee
9248 1000.7 -7.8 687 9343 done -0.14 0.50 0.139 2525 302.0 - - 1880 - - 92.12 1.766 2683 -4.3 0.277 - - - - - - 25.23 - 22.55
9344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9345 begin climb
9347 1002.5 - 692 9449 done 0.57 0.70 0.091 2755 328.6 - - 1880 - 97.3 96.75 1.704 2286 -4.1 0.273 - - - - - - 24.25 - 21.73
9764 968.2 8.9 713 9784 roll 0.58 - - 2755 - 2.47 0.060 3305 576.9 111.1 13.75 1.611 2230 -4.1 0.277 - - - - - - - 25.17 23.42
9829 962.3 9.0 716 9847 done 0.59 - - 2765 - 2.35 0.054 1891 -601.7 120.6 10.73 1.547 2191 -3.6 0.256 - - - - - - - 25.37 23.40
10148 932.1 8.9 732 10169 roll 0.61 - - 2765 - 2.40 0.060 3301 587.5 134.6 14.73 1.626 2133 -3.9 0.255 - - - - - - - 25.44 23.77
10194 928.4 8.9 734 10214 done 0.62 - - 2775 - 2.33 0.055 1885 -607.7 147.2 13.32 1.601 2084 -3.7 0.241 - - - - - - - 25.49 23.55
10528 894.5 10.0 751 10530 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 147.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10826 864.4 10.6 766 10828 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 147.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11126 830.5 11.6 781 11128 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 147.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11427 795.8 11.7 796 11433 roll 0.62 - - 2786 - 2.33 0.072 471 -606.9 147.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.88 -
11454 793.4 11.8 797 11459 done 0.62 - - 2786 - 2.25 0.053 1894 632.4 147.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.99 -
11762 753.8 12.3 812 11767 roll 0.62 - - 2786 - 2.28 0.060 3300 616.7 147.2 - - 2076 - - - - - - - - - 25.96 -
11785 751.2 12.4 813 11789 done 0.62 - - 2796 - 2.28 0.056 1884 -621.1 147.2 - - 2076 - - - - - - - - - 25.95 -
12096 711.3 12.6 829 12102 roll 0.62 - - 2807 - 2.30 0.071 477 -611.7 147.2 - - 2076 - - - - - - - - - 25.87 -
12119 708.7 12.7 830 12124 done 0.62 0.12 0.184 2779 -233.3 2.25 0.054 1897 631.1 147.2 - - 2076 - - - - - - - - 25.71 26.00 -
12432 673.0 10.8 846 12433 done 0.62 - - 2779 - - - 1898 - 147.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12732 640.8 10.5 861 12738 roll 0.62 - - 2779 - 2.25 0.060 3304 624.9 147.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.94 -
12785 636.4 10.8 863 12792 done 0.62 - - 2788 - 2.28 0.056 1882 -623.7 147.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.93 -
13092 602.1 11.0 879 13098 roll 0.62 - - 2788 - 2.30 0.060 3306 619.1 147.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.94 -
13114 599.8 11.1 880 13118 done 0.62 - - 2799 - 2.30 0.055 1872 -623.5 147.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.93 -
13432 563.7 11.4 896 13438 roll 0.62 - - 2799 - 2.30 0.060 3303 622.2 147.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.94 -
13454 561.4 11.3 897 13459 done 0.62 0.15 0.187 2774 -166.7 2.28 0.055 1881 -623.7 147.2 - - 2075 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
13774 532.4 8.6 913 13794 done 0.64 - - 2774 - - - 1881 - 166.1 18.35 1.486 2004 -3.9 0.157 - - - - - - - - 24.11
14092 503.1 9.2 929 14100 done 0.64 - - 2774 - - - 1881 - 171.1 5.65 1.271 1985 -3.4 0.150 - - - - - - - - 24.01
14392 475.2 9.1 944 14412 roll 0.65 - - 2774 - 2.38 0.059 3302 597.1 180.2 10.55 1.402 1947 -3.6 0.138 - - - - - - - 25.76 24.13
14428 473.5 9.1 945 14442 done 0.66 - - 2782 - 2.30 0.056 1887 -615.2 188.1 9.10 1.340 1916 -3.4 0.136 - - - - - - - 25.70 23.94
14751 438.0 10.7 962 14756 roll 0.66 - - 2794 - 2.33 0.072 472 -607.3 188.1 - - 1913 - - - - - - - - - 25.71 -
14773 435.8 10.7 963 14777 done 0.66 - - 2794 - 2.25 0.052 1887 628.9 188.1 - - 1912 - - - - - - - - - 25.83 -
15085 399.3 11.9 979 15094 roll 0.66 - - 2794 - 2.28 0.058 3307 622.8 188.1 - - 1910 - - - - - - - - - 25.88 -
15157 390.5 12.3 986 15167 done 0.66 - - 2804 - 2.28 0.055 1886 -623.2 188.1 - - 1910 - - - - - - - - - 25.88 -
15467 352.8 12.1 1017 15476 roll 0.66 - - 2804 - 2.28 0.057 3304 621.9 188.1 - - 1910 - - - - - - - - - 25.93 -
15492 350.1 12.1 1019 15499 done 0.66 - - 2815 - 2.28 0.054 1885 -622.4 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.91 -
15799 310.1 13.1 1050 15810 roll 0.66 - - 2815 - 2.28 0.057 3306 623.2 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.94 -
15877 299.8 13.6 1057 15885 done 0.66 0.15 0.182 2790 -166.7 2.30 0.054 1868 -625.2 188.1 - - 1909 - - - - - - - - 25.61 25.93 -
16184 264.3 11.3 1088 16185 done 0.66 - - 2789 - - - 1869 - 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16486 227.9 12.1 1118 16487 done 0.66 - - 2789 - - - 1869 - 188.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16785 191.0 11.8 1148 16787 done 0.66 - - 2789 - - - 1868 - 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17086 156.7 11.4 1178 17087 done 0.66 - - 2789 - - - 1868 - 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17385 122.3 11.5 1208 17395 roll 0.66 - - 2798 - 2.25 0.067 477 -618.2 188.1 - - 1908 - - - - - - - - - 25.83 -
17407 119.6 11.8 1210 17417 done 0.66 - - 2798 - 2.20 0.048 1889 641.8 188.1 - - 1908 - - - - - - - - - 26.01 -
17720 83.0 11.4 1255 17726 roll 0.66 - - 2798 - 2.25 0.054 3309 631.1 188.1 - - 1908 - - - - - - - - - 25.96 -
17789 75.1 11.2 1268 17796 done 0.66 - - 2809 - 2.30 0.051 1888 -617.8 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.94 -
18101 40.0 11.2 1329 18109 roll 0.66 - - 2820 - 2.33 0.067 481 -603.9 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.82 -
18137 35.7 12.3 1335 18145 done 0.66 0.12 0.173 2791 -241.7 2.25 0.048 1915 637.3 188.1 - - 1909 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
18270 22.4 10.2 1360 18277 roll 0.66 - - 2790 - 2.22 0.054 3295 621.6 188.1 - - 1908 - - - - - - - - - 25.96 -
18300 19.2 10.6 1365 18307 done 0.66 - - 2799 - 2.25 0.051 1880 -628.9 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.93 -
18350 13.9 9.4 1374 18357 done 0.66 - - 2799 - - - 1880 - 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18401 8.1 12.3 1383 18408 roll 0.66 - - 2810 - 2.30 0.063 467 -614.3 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.83 -
18436 4.5 9.8 1389 18443 done 0.66 - - 2810 - 2.25 0.048 1902 637.8 188.1 - - 1909 - - - - - - - - - 26.00 -
18449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18450 begin surface coast
18476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18477 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.41 6.97 0.048 151 21.7 0.08 0.109 1963 11662.5 200.16 4.50 0.302 1864 414.2 -0.269 - - - - - -