LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.48 of 91.80 AH used of 24V (40.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.58 of 61.20 AH used of 10V (53.30% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 154 s, HDOP was 22.9 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 111 VBD -0.89 - - 66 - - - 2382 - -127.1 -95.28 - 2745 - - - - - - - - - - -
112 - -4.0 19 141 roll -0.89 12.23 0.181 2158 171.1 2.70 0.071 959 -527.0 -127.1 -11.65 - 3118 -32.0 - - - - - - - - - -
367 - -9.4 53 371 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.049 2375 534.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
672 - -6.7 84 676 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 953 -526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
772 - -7.1 94 776 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.051 2381 534.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1082 - -6.4 125 1090 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1392 - -6.3 156 1400 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1702 - -6.4 187 1706 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 958 -523.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1732 - -6.6 190 1736 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2376 531.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2042 - -7.1 221 2050 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2362 - -7.5 246 2366 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 957 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2397 - -7.8 247 2401 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.059 2378 532.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2702 - -7.4 263 2720 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3022 - -7.3 279 3040 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3342 - -7.0 295 3346 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 960 -521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3402 - -7.6 298 3406 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2375 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3722 - -6.5 314 3740 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4042 - -6.4 330 4046 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 958 -521.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4077 - -7.4 331 4081 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.060 2374 534.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4402 - -6.5 347 4440 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4762 - -6.3 356 4766 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 956 -521.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4797 - -6.6 356 4801 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2375 531.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5122 - -6.2 365 5160 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5482 - -6.3 374 5486 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.4 374 5516 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2376 530.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5842 - -6.2 383 5880 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6202 - -6.0 392 6206 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 961 -520.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.0 393 6246 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2376 530.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6562 - -6.1 401 6600 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6922 - -5.8 410 6926 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 961 -520.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6952 - -6.2 410 6956 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2378 530.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7282 - -5.9 419 7320 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7642 - -6.2 428 7646 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 961 -521.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7687 - -6.8 429 7691 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2374 529.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8002 - -6.5 437 8040 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8362 - -6.6 446 8366 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 961 -519.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8402 - -6.9 447 8406 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2374 529.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8722 - -6.5 455 8760 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9082 - -6.5 464 9086 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.075 961 -519.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9117 - -7.7 464 9121 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2378 530.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9442 - -6.5 473 9480 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9802 - -6.5 482 9840 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10162 - -6.4 491 10166 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10207 - -7.2 492 10211 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2380 527.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10522 - -6.3 500 10562 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10882 - -6.1 509 10886 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -517.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10927 - -6.6 510 10931 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2374 531.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11242 - -6.1 518 11280 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11602 - -6.3 527 11606 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 955 -516.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11642 - -6.0 528 11646 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2373 525.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11962 - -6.2 536 12000 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12322 - -6.1 545 12326 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.076 961 -519.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12362 - -7.0 546 12366 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2380 525.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12682 - -6.1 554 12720 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13042 - -6.1 563 13046 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 960 -516.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13087 - -7.2 564 13091 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13402 - -6.1 572 13440 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13762 - -5.9 581 13766 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.075 959 -516.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13797 - -5.9 581 13801 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14122 - -5.6 590 14160 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14482 - -5.7 599 14486 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -517.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14517 - -6.4 599 14521 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2377 532.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14842 - -5.7 608 14880 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15202 - -5.6 617 15206 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -521.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15242 - -5.4 618 15246 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2380 526.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15562 - -5.4 626 15600 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15643 - 5.4 628 15801 done -0.31 0.65 0.119 2288 200.0 - - 2380 - - 121.28 1.285 2599 -4.2 - - - - - - - - - -
15802 - 1.3 632 15921 done 0.89 1.27 0.092 2552 207.9 - - 2380 - 127.1 109.50 1.385 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16242 - 7.6 643 16246 roll 0.89 - - 2552 - 3.30 0.073 685 -513.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16352 - 7.5 645 16363 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2099 529.6 127.1 1.67 1.396 2079 -5.4 - - - - - - - - - -
16682 - 7.7 654 16720 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17042 - 7.5 663 17046 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.069 685 -519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17087 - 8.5 664 17091 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2102 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17402 - 7.4 672 17440 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17762 - 7.2 681 17766 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.070 680 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17812 - 8.4 682 17816 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18122 - 7.3 690 18160 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18482 - 7.3 699 18486 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18537 - 7.6 700 18541 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18842 - 7.3 708 18880 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19202 - 7.3 717 19206 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.071 678 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19247 - 8.0 718 19251 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19562 - 7.2 726 19600 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19922 - 7.1 735 19926 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19972 - 7.8 736 19976 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20282 - 6.9 744 20320 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20642 - 6.8 753 20646 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20692 - 7.9 754 20696 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21002 - 6.7 762 21040 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21362 - 6.6 771 21366 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.070 680 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21417 - 7.1 772 21421 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21722 - 6.6 780 21760 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22082 - 6.4 789 22086 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.070 682 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22137 - 7.5 790 22141 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22442 - 6.6 798 22480 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22802 - 6.9 807 22806 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.070 682 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22857 - 7.0 808 22861 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23162 - 7.1 816 23200 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23522 - 7.3 825 23526 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.070 682 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23567 - 7.9 826 23571 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23882 - 6.9 834 23920 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24242 - 7.0 843 24246 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.069 684 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24292 - 7.7 844 24296 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24602 - 7.0 852 24640 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24962 - 7.0 861 24966 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.070 681 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25037 - 7.8 862 25041 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.054 2100 535.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25362 - 6.9 871 25400 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25702 - 6.9 881 25706 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.069 679 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25757 - 5.8 883 25771 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.054 2103 537.4 134.2 6.10 1.021 2050 -5.4 - - - - - - - - - -
26082 - 7.1 900 26100 done 0.90 - - 2552 - - - 2103 - 134.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26402 - 7.2 916 26406 roll 0.90 - - 2552 - 2.72 0.069 683 -522.1 134.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26467 - 7.3 919 26471 done 0.90 - - 2552 - 2.65 0.053 2100 534.7 134.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26782 - 7.3 935 26800 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 134.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27102 - 7.3 951 27106 roll 0.90 - - 2551 - 2.72 0.069 677 -523.2 134.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27172 - 8.4 954 27176 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.053 2100 533.0 134.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27482 - 6.9 970 27500 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 134.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27802 - 5.8 991 27811 roll 0.90 - - 2552 - 2.72 0.069 684 -520.6 141.0 5.50 0.941 2023 -5.3 - - - - - - - - - -
27872 - 7.1 998 27876 done 0.91 - - 2552 - 2.67 0.053 2100 530.3 141.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28182 - 6.1 1029 28190 done 0.91 - - 2552 - - - 2100 - 141.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28492 - 5.7 1060 28506 roll 0.91 - - 2552 - 2.72 0.069 681 -521.7 149.9 7.35 0.889 1986 -5.2 - - - - - - - - - -
28572 - 5.8 1068 28581 done 0.92 - - 2552 - 2.67 0.053 2107 534.1 154.8 3.80 0.910 1966 -5.3 - - - - - - - - - -
28882 - 6.8 1099 28890 done 0.92 - - 2552 - - - 2107 - 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29192 - 7.5 1130 29196 roll 0.92 - - 2552 - 2.72 0.070 684 -523.2 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29317 - 7.8 1142 29321 done 0.92 - - 2552 - 2.67 0.053 2108 533.3 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29622 - 5.6 1173 29636 roll 0.92 - - 2552 - 2.75 0.067 684 -517.8 168.5 10.60 0.826 1910 -5.3 - - - - - - - - - -
29692 - 5.6 1180 29706 done 0.94 - - 2552 - 2.65 0.051 2101 534.7 181.5 9.90 0.813 1858 -5.3 - - - - - - - - - -