NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.52 of 350.00 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 614.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 VBD -1.49 - - 161 - - - 2084 - -175.2 -74.38 - 3358 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
87 3.2 -5.5 12 114 roll -1.49 12.05 0.392 2784 217.7 2.53 1.971 3427 530.8 -175.2 -5.20 - 3689 -63.7 - - - - - - - 14.09 13.15 14.50
200 20.5 -12.4 32 207 done -1.40 0.05 0.249 2676 -2160.0 2.10 0.021 2025 -667.6 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.59
512 55.4 -12.1 89 517 roll -1.31 0.28 0.253 2738 221.4 2.10 0.031 699 -631.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.40
568 60.8 -9.0 100 575 done -1.31 - - 2751 - 2.10 0.024 2060 648.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
875 93.1 -10.9 131 884 roll -1.27 - - 2736 - 2.20 0.044 3423 619.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
980 104.4 -10.3 152 986 done -1.24 - - 2730 - 2.05 0.019 2019 -684.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.81
1286 128.0 -8.8 183 1295 roll -1.24 - - 2735 - 2.28 0.043 3430 618.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
1358 136.0 -12.0 197 1364 done -1.18 0.12 0.240 2749 116.7 2.00 0.019 2045 -692.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 14.38 14.80 14.62
1671 162.8 -6.3 229 1676 roll -1.18 - - 2745 - 2.08 0.034 722 -636.1 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.09
1698 164.4 -5.3 234 1705 done -1.18 - - 2738 - 2.03 0.024 2050 654.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2004 185.7 -7.6 265 2009 roll -1.18 0.08 0.326 2754 200.0 2.08 0.031 721 -638.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.69
2109 193.7 -7.8 285 2114 done -1.18 - - 2768 - 2.03 0.025 2048 653.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
2422 216.2 -7.5 317 2427 roll -1.18 - - 2755 - 2.22 0.044 3426 620.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.10
2539 225.3 -7.9 340 2546 done -1.18 - - 2751 - 2.00 0.019 2046 -690.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.85
2844 250.7 -8.2 371 2846 done -1.18 - - 2749 - - - 2047 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
3145 270.2 -5.6 381 3150 roll -1.18 - - 2765 - 2.22 0.045 3426 621.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
3272 276.8 -5.4 406 3276 done -1.18 - - 2754 - 2.00 0.020 2095 -665.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.87
3600 296.2 -6.8 421 3605 roll -1.22 - - 2749 - 2.17 0.034 678 -653.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
3666 301.5 -8.2 434 3671 done -1.22 0.08 0.298 2708 -512.5 2.12 0.025 2061 652.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 14.48 14.78 14.67
3991 326.8 -8.1 448 3998 roll -1.25 0.12 0.266 2783 625.0 2.17 0.042 3418 625.3 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.54
4045 331.1 -7.8 459 4052 done -1.31 0.20 0.086 2682 -505.0 2.08 0.020 2003 -680.3 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.80
4352 356.7 -8.4 470 4358 roll -1.31 0.22 0.228 2734 236.4 2.03 0.032 717 -633.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.47
4445 364.2 -7.5 489 4451 done -1.31 0.17 0.100 2652 -482.4 2.05 0.026 2055 652.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 14.70 14.76 14.78
4774 390.1 -7.7 504 4783 roll -1.31 0.30 0.228 2741 296.7 2.10 0.031 719 -636.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.44
4846 395.3 -6.6 518 4850 done -1.31 0.12 0.121 2645 -800.0 2.05 0.026 2052 650.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.76
5168 418.5 -7.1 532 5176 roll -1.31 0.22 0.220 2760 522.7 2.12 0.032 711 -632.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.46
5239 423.6 -7.2 546 5245 done -1.31 0.17 0.097 2665 -558.8 2.05 0.027 2043 649.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.77
5559 450.7 -8.9 560 5567 roll -1.31 0.30 0.221 2740 250.0 2.10 0.032 722 -629.0 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.42
5630 456.9 -8.9 574 5635 done -1.34 0.17 0.097 2658 -482.4 2.08 0.027 2059 642.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.76
5953 486.0 -8.8 588 5960 roll -1.34 0.30 0.223 2739 270.0 2.12 0.032 722 -630.7 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.41
6034 492.5 -8.2 604 6045 done -1.37 0.17 0.101 2646 -547.1 2.05 0.027 2054 649.8 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 14.67 14.73 14.75
6344 516.1 -7.2 616 6351 roll -1.34 0.25 0.225 2665 76.0 2.10 0.032 726 -632.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.41
6424 521.4 -6.1 632 6429 done -1.34 0.12 0.128 2647 -150.0 2.05 0.027 2048 644.9 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.73
6730 541.9 -6.9 643 6736 roll -1.34 0.30 0.218 2741 313.3 2.12 0.033 718 -627.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.40
6815 547.5 -6.4 660 6822 done -1.37 0.17 0.098 2660 -476.5 2.08 0.028 2050 640.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.73
7120 570.7 -7.9 671 7126 roll -1.37 0.30 0.213 2746 286.7 2.12 0.033 722 -626.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.39
7212 577.6 -7.7 689 7217 done -1.40 0.20 0.090 2653 -465.0 2.08 0.028 2056 641.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.73
7546 604.5 -7.8 705 7552 roll -1.37 0.22 0.226 2761 490.9 2.12 0.032 722 -629.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.39
7583 607.6 -7.4 712 7588 done -1.37 0.10 0.147 2638 -1230.0 2.08 0.027 2056 641.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.70
7906 631.3 -7.2 726 7913 roll -1.37 0.28 0.222 2664 92.9 2.12 0.032 717 -631.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.36
7969 635.7 -6.6 739 7973 done -1.37 - - 2705 - 2.08 0.027 2040 636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
8292 654.7 -5.9 753 8297 roll -1.40 - - 2705 - 2.12 0.036 717 -624.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
8393 661.2 -6.3 773 8398 done -1.40 0.12 0.124 2671 -283.3 2.10 0.028 2065 641.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.70
8717 681.4 -6.4 787 8724 roll -1.40 0.28 0.221 2749 278.6 2.17 0.034 714 -622.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.33
8779 685.6 -6.6 800 8784 done -1.44 0.17 0.099 2665 -494.1 2.10 0.028 2057 639.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.71
9103 708.7 -7.5 814 9110 roll -1.44 0.20 0.223 2735 350.0 2.12 0.034 725 -628.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.37
9165 713.9 -8.5 827 9170 done -1.44 0.08 0.179 2665 -875.0 2.08 0.028 2051 637.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.66
9494 739.7 -8.0 842 9498 roll -1.44 0.20 0.226 2692 135.0 2.15 0.034 726 -616.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.35
9544 743.9 -8.1 852 9549 done -1.44 0.12 0.125 2654 -316.7 2.08 0.028 2050 636.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.68
9852 768.3 -7.9 863 9858 roll -1.44 0.20 0.224 2705 255.0 2.12 0.033 720 -627.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.34
9941 775.2 -8.0 881 9947 done -1.44 0.12 0.125 2662 -358.3 2.08 0.028 2048 638.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.66
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10272 begin apogee
10278 800.4 -7.5 897 10442 done -0.42 0.90 0.218 2925 292.2 - - 2048 - - 160.15 1.846 2968 -4.3 0.356 - - - - - - 14.08 14.07 13.21
10443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10443 begin loiter
10724 805.6 1.0 907 10725 done -0.42 - - 2924 - - - 2048 - - - - 2952 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
11025 804.9 0.2 912 11026 done -0.53 - - 2922 - - - 2048 - - - - 2950 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11325 803.7 0.5 917 11327 done -0.64 0.17 0.111 2842 -470.6 - - 2048 - - - - 2948 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.74
11625 798.9 1.8 922 11626 done -0.70 0.08 0.226 2834 -100.0 - - 2048 - - - - 2947 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.72
11925 790.7 2.8 927 11926 done -0.76 0.05 0.363 2857 460.0 - - 2048 - - - - 2947 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.74
12226 782.8 2.6 932 12227 done -0.83 - - 2855 - - - 2048 - - - - 2946 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12525 777.9 1.5 937 12527 done -0.91 0.25 0.082 2763 -368.0 - - 2048 - - - - 2945 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.78
12824 776.6 0.3 942 12826 done -0.91 0.20 0.239 2802 195.0 - - 2048 - - - - 2944 - - - - - - - - 14.25 14.66 14.57
13124 776.5 0.1 947 13126 done -0.91 0.05 0.363 2839 740.0 - - 2048 - - - - 2943 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.73
13425 775.9 0.2 952 13426 done -0.91 - - 2827 - - - 2048 - - - - 2943 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13724 773.9 0.7 957 13725 done -0.91 - - 2826 - - - 2048 - - - - 2942 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14024 771.4 0.8 962 14025 done -0.91 - - 2825 - - - 2048 - - - - 2942 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14324 768.9 0.8 967 14325 done -0.91 - - 2825 - - - 2048 - - - - 2941 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14625 767.2 0.6 972 14626 done -0.91 - - 2824 - - - 2048 - - - - 2941 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14924 765.7 0.4 977 14925 done -0.91 - - 2824 - - - 2048 - - - - 2941 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15224 764.1 0.5 982 15225 done -0.91 - - 2824 - - - 2048 - - - - 2940 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15524 762.2 0.7 987 15525 done -0.91 - - 2824 - - - 2048 - - - - 2941 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15825 759.8 0.9 992 15826 done -0.91 - - 2824 - - - 2048 - - - - 2940 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16124 757.5 0.7 997 16125 done -0.91 - - 2823 - - - 2048 - - - - 2940 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16424 756.2 0.4 1002 16425 done -0.91 - - 2823 - - - 2048 - - - - 2940 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16724 755.1 0.3 1007 16725 done -0.91 - - 2823 - - - 2048 - - - - 2940 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17026 755.7 -0.2 1012 17031 done -0.90 - - 2823 - - - 2048 - 10.6 3.33 1.092 2926 -4.2 0.553 - - - - - - 15.08 14.40 12.95
17324 755.9 - 1017 17326 done -0.90 - - 2823 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17624 755.2 0.3 1022 17625 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17925 752.6 0.9 1027 17926 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
18224 747.6 1.7 1032 18226 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18524 741.6 2.1 1037 18525 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18824 736.1 1.8 1042 18825 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19124 731.2 1.6 1047 19125 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19425 726.6 1.5 1052 19426 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
19724 722.2 1.5 1057 19725 done -0.90 - - 2822 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20024 718.2 1.3 1062 20025 done -0.90 - - 2821 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20324 714.8 1.1 1067 20325 done -0.90 - - 2821 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20625 711.5 1.1 1072 20626 done -0.90 - - 2821 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20924 709.1 0.7 1077 20925 done -0.90 - - 2821 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
21224 708.5 0.1 1082 21225 done -0.90 - - 2821 - - - 2048 - 11.8 - - 2928 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
21524 709.5 -0.3 1087 21546 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 19.98 1.701 2865 -3.2 0.250 - - - - - - 15.08 14.46 13.38
21825 705.3 1.6 1092 21826 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22124 699.3 2.0 1097 22125 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22424 691.8 2.5 1102 22425 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22724 683.7 2.7 1107 22725 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23025 675.8 2.6 1112 23026 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23324 668.9 2.3 1117 23325 done -0.88 - - 2821 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23624 662.8 2.0 1122 23625 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
23924 656.7 2.1 1127 23925 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24225 650.5 2.1 1132 24226 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24524 643.5 2.3 1137 24525 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24824 636.5 2.4 1142 24825 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25124 629.8 2.2 1147 25125 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
25425 622.9 2.3 1152 25426 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25724 616.7 2.1 1157 25725 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
26024 611.4 1.7 1162 26025 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26324 607.1 1.4 1167 26325 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26625 603.9 1.0 1172 26626 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26924 600.5 1.1 1177 26925 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27224 596.4 1.4 1182 27225 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27524 591.8 1.5 1187 27525 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27825 586.7 1.7 1192 27826 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28124 581.4 1.8 1197 28125 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28424 576.4 1.7 1202 28425 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28724 571.3 1.7 1207 28725 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
29025 566.5 1.6 1212 29026 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29324 561.9 1.5 1217 29325 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29624 557.5 1.5 1222 29625 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
29924 553.1 1.5 1227 29925 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
30225 549.3 1.3 1232 30226 done -0.88 - - 2820 - - - 2049 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30524 545.6 1.3 1237 30525 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
30824 540.7 1.7 1242 30825 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
31124 534.7 2.1 1247 31125 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31425 528.9 1.9 1252 31426 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31724 524.4 1.4 1257 31725 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
32024 521.5 0.9 1262 32025 done -0.88 - - 2820 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32324 521.1 0.1 1267 32325 done -0.88 - - 2819 - - - 2048 - 25.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
32625 521.4 -0.2 1272 32631 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 3.70 1.085 2840 -3.8 0.346 - - - - - - 15.07 14.31 12.90
32924 520.7 0.3 1277 32925 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33224 517.9 1.0 1282 33225 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33524 513.7 1.4 1287 33525 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33825 507.8 2.0 1292 33827 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34124 501.0 2.3 1297 34125 done -0.87 - - 2820 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
34424 494.7 2.2 1302 34425 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
34724 489.1 1.8 1307 34725 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
35025 485.3 1.2 1312 35026 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35324 481.0 1.5 1317 35325 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35624 476.0 1.7 1322 35625 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35924 471.3 1.5 1327 35925 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
36225 465.2 2.1 1332 36226 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36524 458.3 2.3 1337 36525 done -0.87 - - 2819 - - - 2049 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
36824 454.2 1.2 1342 36825 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37124 452.5 0.5 1347 37125 done -0.87 - - 2820 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
37425 450.0 0.9 1352 37426 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37724 445.1 1.7 1357 37725 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
38024 441.0 1.3 1362 38025 done -0.87 - - 2819 - - - 2049 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
38324 438.6 0.8 1367 38325 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
38625 437.6 0.3 1372 38626 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38924 437.1 0.1 1377 38925 done -0.87 - - 2819 - - - 2048 - 31.9 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
39222 end loiter: LOITER_COMPLETE
39222 begin climb
39224 436.6 - 1382 39389 roll 1.49 1.75 0.190 3358 308.0 2.20 0.042 767 -582.3 175.2 153.73 1.361 2248 -3.9 0.236 - - - - - - 13.92 14.11 13.31
39425 428.5 5.7 1422 39583 done 1.67 0.05 0.231 3333 -500.0 2.17 0.031 2089 609.2 326.2 149.05 1.306 1639 -4.1 0.255 - - - - - - 14.16 14.28 13.33
39883 391.1 8.6 1463 39913 roll 1.74 0.32 0.070 3474 440.6 2.22 0.043 782 -588.7 349.7 20.05 1.319 1537 -5.1 0.287 - - - - - - 14.48 14.42 13.62
39955 382.8 12.0 1477 39962 done 1.63 0.20 0.287 3353 -605.0 2.15 0.031 2110 617.7 349.7 - - 1535 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.43
40276 344.7 12.1 1491 40281 roll 1.53 - - 3351 - 2.33 0.050 3493 593.6 349.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
40332 337.3 12.5 1502 40340 done 1.41 0.12 0.319 3349 - 2.10 0.024 2140 -644.3 349.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.13 14.63 14.48
40640 303.7 10.8 1513 40644 roll 1.33 0.05 0.418 3364 300.0 2.30 0.037 746 -606.1 349.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.59
40720 294.8 11.1 1529 40725 done 1.27 0.12 0.272 3321 -358.3 2.17 0.030 2105 626.3 349.7 - - 1531 - - - - - - - - 14.19 14.62 14.51
41028 264.3 9.5 1540 41035 roll 1.27 0.05 0.383 3324 60.0 2.28 0.045 3489 607.0 349.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.64
41132 253.2 11.2 1561 41137 done 1.22 0.10 0.148 3408 840.0 2.15 0.024 2092 -649.8 349.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.66
41445 215.7 11.7 1591 41450 roll 1.13 0.12 0.295 3368 -333.3 2.20 0.037 744 -612.7 349.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.31
41533 206.7 9.3 1608 41540 done 1.08 0.82 0.216 3245 -150.0 2.17 0.028 2114 631.3 349.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.47
41838 180.1 10.3 1639 41840 done 1.30 0.25 0.124 3312 268.0 - - 2114 - 349.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
42139 152.4 7.3 1669 42229 roll 1.58 0.12 0.176 3409 808.3 2.33 0.050 3486 588.8 432.2 80.40 1.061 1200 -4.1 0.112 - - - - - - 14.50 14.39 13.74
42343 132.9 9.3 1709 42347 done 1.80 - - 3409 - 2.15 0.023 2110 -640.0 432.2 - - 1195 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
42655 104.6 9.4 1741 42665 roll 1.97 0.50 0.086 3492 166.0 2.25 0.035 724 -616.0 432.2 - - 1192 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
42731 96.6 10.3 1756 42739 done 1.91 0.17 0.230 3414 -458.8 2.20 0.027 2113 631.4 432.2 - - 1192 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.47
43037 69.7 8.2 1787 43080 roll 1.96 0.08 0.191 3497 1037.5 2.35 0.047 3491 586.4 474.8 35.17 0.964 1028 -4.7 0.064 - - - - - - 14.64 14.54 13.91
43107 62.9 10.7 1799 43114 done 1.88 0.20 0.263 3377 -600.0 2.17 0.023 2088 -646.5 474.8 - - 1025 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.51
43212 end climb: ABORT_TIME_EXCEEDED
SM 1.49 - - - - -13.24 - - 141 - - - 2087 - 614.71 - - 465 - - - - - - - -