Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.50 of 91.80 AH used of 24V (19.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 61.20 AH used of 10V (38.21% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.56 - - 248 - - - 2231 - -146.0 -64.97 - 2438 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -8.0 13 133 roll -1.56 13.30 0.166 2560 173.8 2.47 0.048 804 -577.7 -146.0 -17.52 - 3344 -51.7 - - - - - - - - - -
163 17.3 -17.7 25 170 done -1.32 0.30 0.109 2615 183.3 2.35 0.028 2207 597.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
508 64.7 -12.7 86 514 roll -1.20 0.15 0.119 2642 180.0 2.42 0.038 798 -582.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
583 73.9 -12.2 99 590 done -1.15 - - 2642 - 2.42 0.027 2260 604.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
928 111.7 -9.8 160 934 roll -1.24 - - 2642 - 2.50 0.038 803 -582.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
941 113.1 -10.0 162 947 done -1.32 0.12 0.053 2601 -341.7 2.67 0.028 2396 596.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1286 149.4 -9.7 223 1292 roll -1.32 - - 2601 - 2.08 0.047 3609 583.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1361 156.8 -9.9 236 1367 done -1.26 0.15 0.098 2629 186.7 2.22 0.026 2246 -614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1706 183.0 -7.7 297 1712 roll -1.37 - - 2630 - 2.35 0.044 3616 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1816 192.6 -8.9 316 1822 done -1.43 0.17 0.048 2576 -317.6 2.00 0.027 2384 -616.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2161 223.1 -7.9 377 2166 roll -1.43 - - 2575 - 2.12 0.047 3621 583.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2191 225.6 -8.3 382 2197 done -1.37 0.15 0.101 2603 186.7 2.20 0.028 2285 -607.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2534 252.1 -7.8 441 2538 roll -1.47 - - 2603 - 2.55 0.045 823 -573.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2619 259.1 -8.4 448 2623 done -1.47 - - 2604 - 2.67 0.032 2399 590.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2947 284.0 -7.3 478 2952 roll -1.56 0.15 0.050 2550 -360.0 2.75 0.044 827 -571.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3032 291.9 -8.8 485 3038 done -1.48 0.15 0.101 2578 186.7 2.83 0.034 2479 583.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3358 319.0 -9.1 515 3361 roll -1.52 - - 2578 - 1.95 0.051 3610 580.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3426 325.7 -9.7 521 3429 done -1.47 - - 2578 - 2.03 0.031 2389 -601.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3760 353.7 -7.9 552 3763 roll -1.51 - - 2578 - 2.12 0.049 3610 575.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3862 363.3 -9.6 561 3865 done -1.46 - - 2578 - 1.88 0.031 2475 -603.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4195 389.8 -7.6 592 4200 done -1.46 - - 2578 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4524 415.3 -8.0 623 4528 roll -1.52 - - 2578 - 2.00 0.051 3618 573.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4616 423.6 -8.7 631 4620 done -1.48 - - 2578 - 2.12 0.033 2355 -595.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4944 450.5 -8.0 661 4948 roll -1.53 - - 2578 - 2.70 0.051 834 -563.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5029 457.9 -8.3 668 5034 done -1.53 - - 2578 - 2.80 0.036 2447 576.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5357 484.4 -8.1 698 5360 roll -1.57 - - 2578 - 2.05 0.054 3616 570.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5415 489.6 -8.4 703 5419 done -1.54 - - 2578 - 2.15 0.033 2346 -590.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5737 514.9 -7.8 724 5741 roll -1.58 - - 2578 - 2.70 0.052 829 -561.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5832 522.7 -7.3 728 5837 done -1.58 - - 2579 - 2.80 0.036 2442 576.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6149 545.6 -7.3 743 6153 roll -1.65 0.15 0.055 2537 -280.0 2.05 0.054 3607 568.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6239 553.4 -8.3 747 6244 done -1.51 0.20 0.112 2572 175.0 2.08 0.034 2374 -592.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6564 577.5 -7.6 763 6568 roll -1.56 - - 2572 - 2.20 0.054 3615 564.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6672 586.5 -8.2 768 6675 done -1.53 - - 2572 - 1.95 0.035 2460 -592.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7010 611.3 -7.0 784 7014 roll -1.59 - - 2572 - 2.03 0.055 3609 566.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7102 618.7 -7.2 788 7106 done -1.55 - - 2572 - 2.05 0.035 2398 -590.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7370 begin apogee
7377 639.1 7.6 801 7499 done -0.35 1.25 0.097 2824 201.6 - - 2340 - - 118.38 1.079 2748 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
7500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7500 begin climb
7504 645.4 - 807 7634 roll 1.56 1.92 0.055 3247 220.3 2.60 0.058 948 -535.4 146.0 122.05 1.045 2152 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
7824 628.8 8.6 821 7838 done 1.31 0.30 0.119 3193 -180.0 2.40 0.038 2321 572.1 154.6 6.88 1.081 2117 -5.1 0.313 - - - - - - - - -
8163 602.0 8.1 838 8182 done 1.22 0.12 0.120 3171 -183.3 - - 2321 - 175.0 17.10 1.066 2034 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8491 576.8 7.4 854 8522 done 1.22 - - 3171 - - - 2320 - 210.2 29.52 1.044 1891 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8819 550.1 8.5 870 8834 roll 1.19 - - 3171 - 2.58 0.056 3732 547.3 222.4 10.25 1.060 1840 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
8851 547.0 9.8 870 8857 done 1.14 - - 3171 - 2.45 0.038 2329 -572.7 222.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9168 519.6 8.4 886 9184 roll 1.13 - - 3171 - 2.60 0.058 925 -540.0 235.8 11.10 1.052 1785 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
9301 508.5 8.2 891 9323 done 1.11 0.12 0.121 3151 -166.7 2.35 0.037 2272 573.2 252.9 14.93 1.034 1716 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
9638 482.6 7.7 917 9670 roll 1.23 - - 3150 - 2.67 0.055 3727 544.9 283.2 25.80 1.003 1592 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
9791 469.2 9.5 930 9797 done 1.28 0.15 0.066 3185 233.3 2.75 0.038 2152 -572.7 283.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10116 438.4 9.1 961 10120 roll 1.33 - - 3185 - 2.20 0.058 932 -554.5 283.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10189 431.8 9.4 967 10193 done 1.30 - - 3185 - 2.40 0.037 2310 574.2 283.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10517 405.6 7.9 997 10543 roll 1.39 - - 3184 - 2.60 0.055 3731 546.5 307.8 20.20 0.968 1493 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
10622 395.9 9.7 1006 10627 done 1.39 - - 3185 - 2.72 0.038 2172 -573.2 307.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10948 367.5 8.8 1036 10960 roll 1.47 0.15 0.063 3226 273.3 2.83 0.052 3731 550.9 312.5 3.90 0.975 1473 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
11040 357.9 10.2 1044 11046 done 1.37 0.12 0.130 3206 -166.7 2.90 0.038 2072 -572.1 312.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11365 327.4 9.2 1074 11369 roll 1.32 - - 3206 - 2.05 0.056 927 -558.5 312.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11462 319.0 7.9 1082 11489 done 1.30 - - 3206 - 2.20 0.035 2204 580.5 337.9 21.85 0.901 1370 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
11807 288.1 8.4 1115 11823 roll 1.32 - - 3206 - 2.75 0.052 3721 551.6 350.8 10.85 0.897 1316 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
11915 278.4 9.0 1124 11919 done 1.32 - - 3206 - 2.50 0.036 2277 -577.6 350.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12242 250.1 9.3 1154 12243 done 1.38 - - 3206 - - - 2278 - 350.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12576 217.7 9.0 1213 12582 roll 1.46 - - 3206 - 2.40 0.053 929 -562.1 352.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12629 212.6 9.6 1222 12636 done 1.49 0.10 0.070 3235 290.0 2.12 0.035 2167 584.0 352.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12975 181.8 8.9 1283 12986 roll 1.54 - - 3235 - 2.80 0.051 3721 555.0 354.9 3.08 0.829 1301 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
13038 175.7 9.5 1294 13044 done 1.51 - - 3235 - 2.47 0.035 2281 -583.0 354.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13383 146.8 8.1 1355 13410 roll 1.61 - - 3235 - 2.65 0.048 3729 546.4 375.7 17.67 0.753 1216 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
13434 142.7 8.7 1364 13446 done 1.68 0.15 0.058 3273 253.3 2.72 0.034 2153 -579.4 383.6 6.57 0.766 1184 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
13787 116.0 7.2 1426 13829 roll 1.82 0.12 0.059 3310 308.3 2.22 0.051 932 -550.0 424.0 34.12 0.690 1018 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
13871 109.2 8.3 1441 13893 done 1.78 - - 3310 - 2.35 0.032 2293 579.1 440.7 13.85 0.694 949 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
14234 78.0 8.2 1505 14256 roll 1.85 - - 3310 - 2.58 0.048 3715 551.2 458.2 13.70 0.664 879 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
14324 70.5 7.6 1521 14356 done 1.90 - - 3310 - 2.67 0.031 2149 -586.5 490.1 26.90 0.630 748 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
14697 38.0 7.6 1587 14730 roll 2.09 0.20 0.041 3378 340.0 2.80 0.043 3721 561.4 521.3 24.73 0.592 621 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
14783 29.2 11.4 1602 14789 done 2.05 0.15 0.115 3352 -173.3 2.90 0.031 2031 -582.8 521.3 - - 619 - - - - - - - - - - -
15073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15073 begin surface coast
15097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15097 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.17 13.62 0.038 249 -227.8 - - 2260 - 522.98 - - 616 - - - - - - - -