Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.00 of 91.80 AH used of 24V (46.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 61.20 AH used of 10V (46.82% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 44.3 m at 804.3 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 30 - - - 2030 - -117.3 -66.10 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 11.2 - 1 133 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.7 2.47 0.048 3429 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
385 53.7 -11.1 4 390 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2032 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
773 85.3 -8.4 9 778 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 3425 546.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
879 96.0 -11.3 10 883 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2029 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1267 144.1 -12.8 15 1346 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1669 182.3 -9.1 20 1748 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2072 210.3 -6.7 25 2150 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2474 237.1 -6.8 30 2479 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 631 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2487 238.1 -7.4 30 2492 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2021 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2802 260.8 -7.1 34 2806 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 626 -547.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2842 263.7 -7.2 34 2852 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2037 575.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3208 291.0 -7.4 39 3213 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.063 623 -533.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3287 297.7 -8.9 39 3293 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2030 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3629 332.0 -10.6 46 3639 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 626 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3662 335.7 -11.0 46 3671 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.043 2032 581.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3983 373.8 -13.0 53 3988 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 624 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3997 375.7 -14.6 53 4001 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2030 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4341 412.1 -9.3 60 4350 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 626 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4385 415.9 -8.0 60 4390 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2029 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4695 441.3 -8.1 67 4699 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4767 447.6 -9.0 68 4772 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2028 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5103 474.6 -7.9 75 5109 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 625 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5169 480.3 -8.5 76 5174 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2024 553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5512 507.4 -7.8 83 5517 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -543.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5558 511.0 -8.3 83 5562 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2023 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5867 534.8 -7.5 90 5872 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 632 -535.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5907 537.9 -8.3 90 5911 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2028 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6223 562.0 -7.4 97 6228 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 626 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6282 566.7 -7.8 98 6287 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2023 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6632 593.7 -7.8 105 6636 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 623 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6691 598.8 -9.0 106 6695 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2026 550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7042 626.8 -7.8 113 7051 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.067 626 -553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7112 633.1 -9.1 114 7117 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2030 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7450 660.9 -8.0 121 7460 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 625 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7489 664.1 -9.0 121 7493 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.051 2030 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7805 687.2 -6.2 128 7809 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 624 -536.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7863 692.8 -11.0 129 7868 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2022 548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8202 719.4 -7.7 134 8206 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.067 3451 539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8275 724.3 -3.8 134 8280 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.055 2032 -550.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8609 758.0 -9.5 139 8614 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 3434 535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8828 775.6 -7.3 141 8832 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.059 2040 -536.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9190 807.4 -9.2 146 9194 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 3436 536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9248 810.4 -11.3 146 9253 done -1.23 - - 2344 - 2.62 0.060 2034 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9441 840.8 16.6 149 9595 done -0.42 0.88 0.095 2524 204.5 - - 1782 - - 103.60 1.299 2166 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9599 844.7 9.8 151 9707 roll 1.23 1.65 0.067 2882 217.0 2.80 0.067 3198 505.7 117.3 99.38 1.266 1688 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9959 811.8 9.3 155 9964 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.061 1796 -539.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10340 797.6 2.4 160 10437 roll 1.23 - - 2882 - 2.72 0.065 3204 517.6 219.5 85.72 1.273 1271 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10604 774.9 10.4 163 10608 done 1.36 0.15 0.043 2932 333.3 2.62 0.061 1792 -538.9 219.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10917 741.1 10.6 167 10922 roll 1.36 - - 2933 - 2.65 0.061 3199 530.9 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11036 726.4 12.0 168 11040 done 1.36 - - 2933 - 2.62 0.058 1797 -535.1 219.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11381 687.4 11.2 173 11385 roll 1.36 - - 2932 - 2.58 0.056 3202 544.6 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11433 682.3 10.0 174 11438 done 1.36 - - 2933 - 2.62 0.054 1790 -538.9 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11790 646.3 10.2 181 11794 roll 1.36 - - 2933 - 2.58 0.053 3202 547.3 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11837 641.6 10.5 181 11847 done 1.36 - - 2933 - 2.58 0.052 1789 -547.7 219.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12198 604.3 10.1 189 12203 roll 1.36 - - 2933 - 2.60 0.051 3202 543.5 219.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12244 599.8 9.9 189 12249 done 1.36 - - 2933 - 2.60 0.051 1792 -542.3 219.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12554 569.6 9.8 196 12559 roll 1.36 - - 2933 - 2.58 0.050 3201 546.1 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12620 562.8 10.3 197 12624 done 1.36 - - 2933 - 2.55 0.050 1789 -553.7 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12962 528.1 10.1 204 12968 roll 1.36 - - 2933 - 2.58 0.048 3202 547.7 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13041 519.8 11.0 205 13046 done 1.36 - - 2933 - 2.60 0.050 1788 -543.8 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13371 483.8 11.0 212 13376 roll 1.36 - - 2933 - 2.53 0.048 3205 560.1 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13424 478.2 10.9 213 13428 done 1.36 - - 2933 - 2.55 0.050 1785 -556.9 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13780 442.8 9.7 220 13785 roll 1.36 - - 2933 - 2.58 0.047 3203 549.6 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13846 435.9 10.7 221 13850 done 1.36 - - 2933 - 2.55 0.048 1790 -554.1 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14189 401.1 10.3 228 14237 done 1.36 - - 2933 - - - 1790 - 219.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14542 363.7 12.1 235 14547 roll 1.36 - - 2933 - 2.55 0.047 3198 552.2 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14608 356.7 10.7 236 14613 done 1.36 - - 2933 - 2.55 0.047 1799 -548.6 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14951 324.0 9.4 243 14955 roll 1.36 - - 2933 - 2.50 0.047 3205 562.4 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15016 317.5 10.0 244 15021 done 1.36 - - 2933 - 2.58 0.047 1790 -548.4 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15369 278.2 11.4 250 15373 roll 1.36 - - 2933 - 2.55 0.046 3199 552.5 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15408 274.3 10.0 250 15412 done 1.36 - - 2933 - 2.55 0.046 1791 -552.2 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15777 240.3 9.2 255 15781 roll 1.36 - - 2933 - 2.62 0.070 382 -537.8 219.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15815 236.9 8.1 255 15820 done 1.36 - - 2933 - 2.53 0.039 1805 562.5 219.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16184 206.6 8.3 260 16188 roll 1.36 - - 2933 - 2.67 0.067 383 -532.6 219.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16209 203.5 11.7 260 16214 done 1.36 - - 2933 - 2.50 0.039 1792 563.6 219.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16591 168.3 9.2 265 16670 done 1.36 - - 2933 - - - 1796 - 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16994 131.5 9.6 270 16998 roll 1.36 - - 2933 - 2.65 0.067 387 -531.7 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17033 127.3 9.9 270 17037 done 1.36 - - 2933 - 2.47 0.039 1783 565.2 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17401 90.3 9.4 275 17406 roll 1.36 - - 2933 - 2.62 0.067 388 -532.4 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17441 86.5 10.4 275 17445 done 1.36 - - 2933 - 2.45 0.039 1798 575.5 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17809 52.8 9.5 280 17813 roll 1.36 - - 2933 - 2.65 0.065 384 -533.6 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17834 50.6 8.5 280 17839 done 1.36 - - 2933 - 2.47 0.038 1784 566.8 219.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18216 12.3 9.9 285 18221 roll 1.36 - - 2933 - 2.53 0.046 3187 554.5 219.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18237 10.1 12.0 285 18247 done 1.36 - - 2933 - 2.50 0.048 1787 -560.0 219.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -