Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.98 of 310.00 AH used of 24V (50.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2196 - -194.6 -54.15 - 3180 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.1 8 104 roll -0.78 8.80 0.451 2531 278.5 2.28 0.083 3492 568.4 -194.6 -10.25 - 3784 -58.9 - - - - - - - 14.10 14.42 14.89
163 20.8 -16.9 23 171 done -0.78 0.03 0.338 2542 366.7 2.25 0.030 2135 -603.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
417 61.6 -14.7 72 424 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.051 760 -585.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.55 -
483 71.7 -14.6 84 491 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.039 2101 604.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
737 113.7 -16.7 133 745 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.050 753 -591.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
769 118.8 -16.4 138 777 done -0.78 0.05 0.283 2556 440.0 2.30 0.037 2145 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
1023 155.9 -14.1 187 1031 roll -0.78 - - 2546 - 2.40 0.060 3553 586.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.59 -
1064 161.5 -13.4 194 1072 done -0.78 - - 2547 - 2.30 0.030 2154 -608.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
1320 199.9 -13.6 243 1327 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.052 764 -591.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.57 -
1391 209.1 -11.8 256 1398 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.037 2147 606.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.59 -
1643 242.3 -12.5 305 1651 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.060 3546 582.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.60 -
1751 255.0 -11.0 325 1763 done -0.78 0.08 0.340 2547 237.5 2.22 0.029 2144 -631.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
2002 283.9 -13.0 351 2012 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.050 768 -611.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.58 -
2046 289.4 -12.2 359 2056 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.037 2152 629.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
2297 322.0 -12.3 385 2305 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.060 3549 599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.54 -
2341 327.7 -11.7 394 2348 done -0.78 0.08 0.350 2550 250.0 2.25 0.030 2140 -626.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
2589 351.9 -10.2 419 2597 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.051 758 -614.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.61 -
2643 357.8 -10.0 430 2650 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.037 2157 630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
2891 385.8 -10.9 455 2900 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.060 3538 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.51 -
2952 392.4 -10.1 467 2957 done -0.78 0.05 0.408 2547 300.0 2.20 0.028 2148 -631.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
3204 415.7 -9.6 493 3214 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 764 -607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3326 427.0 -8.7 517 3336 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.037 2145 627.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3578 452.8 -10.9 543 3586 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.061 3548 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.53 -
3648 460.7 -10.8 557 3659 done -0.78 0.08 0.350 2550 250.0 2.22 0.029 2151 -629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
3899 485.9 -9.8 583 3908 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 757 -606.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
3930 489.1 -10.0 589 3940 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.038 2148 626.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
4182 513.7 -10.2 615 4191 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.061 3542 593.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.52 -
4256 521.8 -10.4 630 4264 done -0.78 0.03 0.524 2546 466.7 2.25 0.030 2145 -620.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
4503 547.9 -10.1 655 4512 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.061 3547 584.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.66 -
4565 553.8 -8.9 667 4569 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.030 2146 -622.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4817 577.5 -9.8 693 4827 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.054 757 -603.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.54 -
4872 583.2 -9.3 704 4880 done -0.78 0.05 0.257 2549 240.0 2.30 0.040 2147 604.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
5132 603.9 -8.0 728 5138 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 3546 587.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.59 -
5203 610.1 -8.0 743 5211 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.031 2150 -612.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5451 631.2 -8.9 756 5457 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.062 3546 581.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.64 -
5503 636.4 -9.4 767 5511 done -0.78 0.08 0.334 2551 262.5 2.28 0.031 2150 -612.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
5750 658.8 -9.3 780 5754 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.056 758 -592.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.66 -
5814 665.2 -9.6 793 5819 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.041 2148 609.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.73 -
6072 688.9 -9.3 808 6078 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.065 3561 583.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.62 -
6120 693.6 -9.3 818 6124 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.031 2153 -617.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
6367 716.6 -9.6 831 6373 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.057 754 -595.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.65 -
6400 720.2 -10.3 838 6407 done -0.78 0.08 0.364 2546 137.5 2.30 0.041 2152 607.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
6647 743.7 -9.4 851 6653 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.057 758 -598.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6689 747.8 -9.1 860 6694 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.042 2155 612.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6947 769.1 -8.1 875 6953 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.066 3547 584.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.59 -
7047 777.5 -8.6 895 7053 done -0.78 0.08 0.327 2551 262.5 2.30 0.033 2140 -611.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
7307 797.9 -7.8 911 7308 done -0.78 - - 2551 - - - 2140 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7547 817.0 -8.0 923 7553 roll -0.78 - - 2541 - 2.47 0.065 3551 571.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.56 -
7580 819.9 -8.2 930 7586 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.033 2147 -602.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.71 -
7827 840.6 -8.6 943 7831 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.059 758 -583.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.59 -
7881 845.6 -8.9 954 7888 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.043 2148 604.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.64 -
8128 866.5 -8.4 967 8134 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.068 3555 574.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.53 -
8189 871.7 -8.9 979 8193 done -0.78 0.10 0.310 2551 280.0 2.33 0.036 2142 -606.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
8451 894.3 -8.9 995 8452 done -0.78 - - 2551 - - - 2142 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8691 915.1 -8.4 1007 8697 roll -0.78 - - 2542 - 2.47 0.067 3551 570.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.50 -
8719 917.7 -8.8 1013 8723 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.037 2148 -602.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.69 -
8966 938.5 -8.4 1026 8967 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9206 958.1 -8.2 1038 9207 done -0.78 - - 2542 - - - 2147 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
9364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9364 begin apogee
9369 971.3 -8.3 1046 9667 done -0.17 0.57 0.215 2742 350.9 - - 1923 - - 292.38 1.514 2985 -2.6 0.310 - - - - - - 14.04 - 13.39
9668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9668 begin climb
9670 984.8 - 1061 9900 roll 0.78 0.82 0.142 3054 380.5 2.62 0.064 3350 544.7 194.6 220.57 1.720 2186 -3.6 0.383 - - - - - - 14.13 14.06 13.28
9976 959.6 13.7 1120 9984 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.045 1988 -572.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.40 -
10223 927.7 12.8 1133 10229 roll 0.78 - - 3074 - 2.50 0.073 537 -580.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
10325 913.6 13.3 1154 10330 done 0.78 0.10 0.368 3050 -240.0 2.33 0.045 1949 606.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
10577 884.5 11.5 1168 10583 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.063 3359 582.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
10660 874.2 12.2 1185 10665 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.043 1944 -589.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.72 -
10912 844.5 11.6 1199 10919 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.072 535 -582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
10985 835.1 12.9 1214 10993 done 0.78 0.08 0.399 3053 -200.0 2.35 0.045 1956 604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.36 14.72 -
11232 805.9 12.0 1227 11238 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.063 3355 582.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
11301 796.6 13.4 1241 11305 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.042 1944 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11547 764.7 13.1 1254 11553 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.061 3351 581.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11582 760.0 13.8 1261 11590 done 0.78 0.10 0.392 3048 -140.0 2.38 0.042 1948 -589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
11828 729.8 12.2 1274 11834 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.060 3347 578.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11875 723.3 13.0 1284 11880 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1946 -596.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
12127 694.5 10.6 1298 12133 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.070 543 -584.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
12175 688.9 11.3 1308 12180 done 0.78 0.05 0.451 3056 -220.0 2.30 0.044 1951 612.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
12422 662.3 10.8 1321 12426 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.062 3349 577.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
12532 650.3 10.6 1343 12536 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.041 1941 -591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
12779 623.6 11.2 1356 12785 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.070 543 -582.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.58 -
12867 613.1 11.6 1374 12872 done 0.78 0.10 0.353 3049 -260.0 2.30 0.044 1952 612.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.22 14.68 -
13115 588.6 10.2 1392 13124 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.061 3337 581.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.39 -
13149 584.5 11.1 1399 13156 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.041 1941 -586.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
13398 558.0 11.0 1424 13407 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.069 538 -584.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.35 -
13525 543.7 10.8 1449 13533 done 0.78 0.08 0.371 3051 -212.5 2.35 0.044 1959 604.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
13771 521.1 8.5 1474 13780 roll 0.89 0.10 0.202 3108 570.0 2.38 0.058 3340 580.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.35 -
13917 503.3 13.0 1503 13924 done 0.89 0.12 0.366 3086 -183.3 2.38 0.041 1943 -587.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.09 14.63 -
14163 475.7 11.0 1528 14172 roll 0.89 - - 3095 - 2.42 0.067 540 -579.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.52 -
14207 470.4 11.7 1537 14215 done 0.89 - - 3095 - 2.33 0.043 1948 604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
14458 444.9 10.9 1562 14467 roll 0.89 - - 3106 - 2.35 0.067 551 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.30 -
14500 440.3 10.6 1570 14509 done 0.89 0.08 0.395 3090 -200.0 2.30 0.043 1958 611.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
14749 415.2 10.4 1596 14750 done 0.89 - - 3090 - - - 1958 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14989 390.6 10.4 1620 14998 roll 0.89 - - 3100 - 2.40 0.066 542 -590.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.52 -
15030 386.0 11.4 1628 15039 done 0.89 - - 3098 - 2.30 0.041 1951 612.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
15283 355.0 13.0 1654 15292 roll 0.89 - - 3099 - 2.35 0.059 3340 591.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.31 -
15398 339.5 12.4 1677 15405 done 0.89 0.10 0.371 3085 -140.0 2.35 0.039 1950 -591.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.12 14.63 -
15644 314.3 9.7 1702 15653 roll 0.89 - - 3094 - 2.42 0.066 538 -583.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
15675 311.2 9.9 1708 15679 done 0.89 - - 3094 - 2.33 0.040 1949 605.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.57 -
15928 285.2 10.3 1734 15936 roll 0.89 - - 3094 - 2.38 0.057 3351 589.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.33 -
15979 279.7 10.4 1744 15989 done 0.89 0.08 0.412 3088 -75.0 2.35 0.035 1938 -601.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
16229 256.0 9.8 1770 16233 roll 0.89 - - 3088 - 2.42 0.056 3350 583.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
16369 243.3 8.9 1797 16376 done 0.98 - - 3097 - 2.40 0.034 1945 -585.4 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.58 -
16624 220.9 8.6 1846 16632 roll 1.09 0.12 0.174 3188 758.3 2.47 0.061 535 -570.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.55 14.52 -
16722 209.3 12.4 1864 16731 done 1.09 0.15 0.349 3147 -273.3 2.38 0.038 1976 605.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.02 14.54 -
16977 180.2 10.0 1913 16984 roll 1.09 - - 3156 - 2.47 0.061 538 -582.2 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.50 -
17125 165.4 8.9 1941 17133 done 1.17 0.05 0.337 3200 880.0 2.35 0.037 1951 601.3 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
17381 135.3 13.9 1990 17389 roll 1.17 0.10 0.387 3176 -240.0 2.42 0.053 3348 577.3 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
17545 116.6 10.6 2021 17553 done 1.17 - - 3186 - 2.38 0.035 1942 -590.8 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.54 -
17798 90.4 11.5 2070 17805 done 1.17 - - 3187 - - - 1942 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18053 62.9 11.0 2119 18060 roll 1.17 - - 3185 - 2.42 0.054 3340 577.7 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.52 -
18251 38.9 13.2 2157 18260 done 1.17 0.08 0.424 3181 -50.0 2.38 0.037 1937 -589.5 194.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
18509 19.5 6.9 2206 18564 roll 1.29 0.10 0.218 3246 650.0 2.38 0.060 540 -587.0 287.7 48.92 0.193 1812 -7.5 0.140 - - - - - - 14.59 14.65 14.43
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18654 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.23 7.57 0.090 125 16.5 2.67 0.044 2141 -3226.6 400.08 61.12 0.152 1356 22.2 -0.016 - - - - - -