SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.50 of 150.00 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.18 of 100.00 AH used of 10V (42.82% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.84 - - 66 - - - 1943 - -145.9 -71.43 - 2422 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.1 12 153 roll -0.84 12.00 0.256 2725 221.6 2.30 0.066 3350 611.7 -145.9 -29.60 - 3422 -33.8 - - - - - - - - - -
233 17.2 -12.1 33 240 done -0.90 - - 2724 - 2.25 0.047 1951 -621.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
314 25.9 -10.0 46 321 roll -0.96 0.05 0.169 2700 -480.0 1.62 0.060 969 -606.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
371 33.5 -14.2 55 376 done -0.92 0.05 0.165 2709 180.0 1.55 0.036 1957 637.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
607 59.9 -9.7 96 614 roll -0.98 - - 2709 - 0.85 0.054 1427 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
870 87.8 -10.6 142 876 done -1.04 0.05 0.075 2673 -720.0 0.82 0.040 1965 656.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1199 124.4 -11.2 175 1203 roll -1.04 - - 2663 - 2.17 0.050 3354 640.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1254 131.3 -12.4 178 1259 done -1.00 0.10 0.177 2686 230.0 2.20 0.041 1939 -643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1582 167.0 -11.5 199 1586 roll -1.02 - - 2677 - 2.22 0.048 3355 637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1633 173.4 -11.8 202 1637 done -1.02 - - 2677 - 2.20 0.042 1944 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1959 212.7 -12.3 223 1963 roll -1.02 - - 2668 - 2.22 0.047 3354 635.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2029 221.3 -11.9 227 2034 done -1.02 0.03 0.268 2677 300.0 2.20 0.041 1941 -642.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2360 260.2 -11.7 247 2364 roll -1.02 - - 2670 - 1.90 0.045 3153 637.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2408 265.7 -11.5 249 2411 done -1.02 - - 2670 - 1.88 0.041 1942 -644.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2742 303.4 -10.9 265 2746 roll -1.02 - - 2660 - 2.22 0.047 3358 637.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2809 311.7 -11.1 268 2814 done -1.02 0.05 0.162 2676 320.0 2.20 0.038 1942 -643.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3138 347.1 -11.1 284 3142 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.047 3360 638.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3215 356.6 -11.7 287 3221 done -1.04 - - 2667 - 2.17 0.037 1961 -644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3533 394.0 -12.3 303 3537 roll -1.04 - - 2657 - 2.17 0.046 3350 640.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3606 404.0 -12.7 306 3611 done -1.02 0.10 0.176 2681 240.0 2.17 0.037 1934 -652.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3942 444.3 -11.9 317 3946 roll -1.07 - - 2672 - 2.22 0.046 3351 638.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4004 451.9 -11.7 319 4008 done -1.09 - - 2672 - 2.15 0.036 1940 -656.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4339 494.9 -13.3 330 4343 roll -1.09 - - 2662 - 2.22 0.046 3354 636.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4404 504.2 -14.2 332 4409 done -1.09 - - 2662 - 2.17 0.036 1945 -649.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4740 549.3 -13.4 343 4744 roll -1.09 - - 2652 - 2.20 0.047 3351 639.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4789 556.2 -14.0 344 4794 done -1.07 0.08 0.194 2667 187.5 2.15 0.036 1946 -653.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5108 596.8 -12.7 355 5112 roll -1.09 - - 2658 - 2.20 0.046 3353 639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5163 604.0 -13.0 356 5167 done -1.09 - - 2659 - 2.17 0.037 1955 -644.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5481 643.6 -12.4 367 5485 roll -1.09 - - 2649 - 2.20 0.046 3356 636.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5544 651.4 -12.1 369 5549 done -1.06 0.10 0.180 2672 230.0 2.17 0.037 1941 -652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5879 690.8 -11.8 380 5883 roll -1.09 - - 2663 - 2.22 0.047 3352 635.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5934 697.6 -12.2 381 5939 done -1.11 - - 2663 - 2.15 0.036 1950 -652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6247 734.3 -11.7 392 6250 roll -1.11 - - 2653 - 2.20 0.046 3351 636.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6314 742.4 -12.1 394 6318 done -1.11 - - 2653 - 2.15 0.037 1951 -651.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6649 783.7 -12.7 405 6653 roll -1.11 - - 2643 - 2.20 0.045 3354 637.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6704 791.0 -13.1 406 6709 done -1.07 0.10 0.184 2666 230.0 2.17 0.037 1945 -649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7017 827.7 -11.7 416 7021 roll -1.09 - - 2657 - 2.20 0.045 3350 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7079 835.1 -11.6 418 7083 done -1.09 - - 2657 - 2.17 0.037 1941 -649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7414 874.4 -11.8 429 7417 roll -1.09 - - 2648 - 1.98 0.045 3197 634.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7457 879.8 -12.0 430 7462 done -1.07 0.05 0.165 2664 320.0 1.95 0.037 1948 -640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7787 917.4 -11.7 441 7791 roll -1.09 - - 2659 - 1.30 0.042 2785 643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7825 922.2 -11.6 442 7829 done -1.12 - - 2659 - 1.30 0.039 1946 -645.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8160 960.3 -11.5 453 8163 roll -1.12 - - 2653 - 1.35 0.042 2806 637.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8198 964.9 -11.2 454 8202 done -1.12 - - 2653 - 1.33 0.038 1949 -644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8534 begin apogee
8540 1003.3 11.5 465 8676 done -0.21 0.98 0.144 2938 290.8 - - 1501 - - 132.02 1.496 2827 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8677 begin climb
8678 1013.3 - 469 8823 roll 0.84 1.02 0.068 3283 338.2 1.60 0.058 639 -538.8 145.9 137.10 1.473 2231 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
8920 1018.9 5.4 477 9032 done 0.54 0.35 0.206 3199 -240.0 1.40 0.034 1516 626.4 258.0 103.32 1.398 1775 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
9367 986.3 7.7 492 9433 roll 0.55 - - 3208 - 2.30 0.063 173 -583.9 324.8 60.62 1.421 1502 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9506 974.3 8.6 496 9560 done 0.65 - - 3208 - 2.05 0.034 1501 647.8 374.8 46.90 1.401 1299 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
9891 940.5 9.0 509 9936 roll 0.79 0.17 0.083 3273 382.4 2.28 0.042 2883 606.1 415.8 38.50 1.386 1130 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10002 928.0 11.7 512 10007 done 0.79 0.03 0.207 3274 - 2.25 0.047 1514 -608.4 415.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
10327 892.7 10.9 523 10331 roll 0.83 - - 3279 - 2.22 0.067 160 -609.9 419.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10399 884.2 11.9 525 10403 done 0.85 - - 3280 - 2.05 0.034 1496 651.7 419.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
10729 847.5 11.2 536 10732 roll 0.88 - - 3280 - 1.95 0.066 311 -607.7 419.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
10772 842.1 12.1 537 10777 done 0.88 - - 3280 - 1.85 0.034 1506 645.9 419.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11103 804.9 11.2 548 11107 roll 0.92 0.08 0.132 3319 487.5 2.25 0.067 161 -597.8 419.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11165 796.9 13.6 550 11170 done 0.82 0.15 0.194 3284 -233.3 2.05 0.036 1498 652.2 419.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11501 760.8 10.5 561 11521 roll 0.84 - - 3284 - 2.22 0.045 2898 630.6 432.6 14.82 1.212 1062 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
11528 757.8 11.6 562 11532 done 0.87 - - 3292 - 2.25 0.047 1498 -622.2 432.6 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11863 722.2 10.1 573 11888 roll 0.89 - - 3292 - 2.22 0.065 166 -600.0 452.2 20.35 1.227 982 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
11962 712.0 10.3 575 11982 done 0.89 - - 3292 - 2.10 0.037 1518 643.8 467.5 15.57 1.190 921 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
12291 680.6 9.4 585 12330 roll 0.96 0.10 0.112 3332 400.0 2.28 0.044 2891 602.2 501.0 32.25 1.248 783 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
12375 671.0 11.3 587 12380 done 0.96 0.05 0.246 3328 -80.0 2.28 0.052 1502 -609.2 501.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
12688 636.9 10.8 597 12697 roll 0.96 - - 3329 - 0.98 0.038 2146 657.1 506.3 5.60 0.910 762 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
12748 630.1 11.4 598 12753 done 0.99 - - 3332 - 1.05 0.054 1496 -619.0 506.3 - - 762 - - - - - - - - - - -
13061 594.6 11.5 609 13065 roll 1.01 - - 3332 - 1.48 0.042 2441 638.5 506.3 - - 761 - - - - - - - - - - -
13110 588.8 10.8 610 13121 done 1.01 - - 3334 - 1.52 0.053 1503 -617.1 511.8 6.50 0.934 740 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
13428 552.1 11.6 620 13429 done 1.01 - - 3334 - - - 1504 - 511.8 - - 739 - - - - - - - - - - -
13734 515.5 12.0 630 13738 roll 1.01 - - 3334 - 0.98 0.041 2138 646.9 511.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
13784 509.6 11.7 631 13788 done 1.04 - - 3334 - 1.02 0.055 1505 -620.6 511.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
14108 470.0 12.3 642 14113 roll 1.07 0.05 0.176 3359 500.0 2.17 0.044 2888 637.3 511.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
14163 462.2 15.1 643 14169 done 1.01 0.12 0.192 3340 -158.3 2.20 0.050 1499 -631.4 511.8 - - 738 - - - - - - - - - - -
14476 418.9 14.0 654 14480 roll 1.01 - - 3340 - 1.45 0.041 2429 641.4 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
14519 412.4 14.5 655 14524 done 1.01 - - 3345 - 1.50 0.052 1498 -620.7 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
14843 367.5 13.9 669 14844 done 1.01 - - 3345 - - - 1498 - 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
15151 325.1 13.8 684 15154 roll 1.01 - - 3345 - 1.52 0.041 2476 643.4 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
15196 319.0 12.9 686 15200 done 1.01 - - 3351 - 1.58 0.050 1501 -617.1 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
15529 273.3 13.6 702 15532 roll 1.01 - - 3351 - 1.08 0.041 2205 651.9 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
15578 266.4 12.7 704 15583 done 1.01 0.03 0.210 3347 -133.3 1.15 0.053 1498 -614.8 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
15910 225.4 12.0 723 15914 roll 1.01 - - 3347 - 1.88 0.041 2713 646.3 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
15954 219.2 12.2 725 15960 done 1.01 0.05 0.181 3340 -140.0 1.95 0.048 1503 -620.5 511.8 - - 736 - - - - - - - - - - -
16274 180.8 12.1 746 16278 roll 1.01 - - 3340 - 1.20 0.040 2282 649.2 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
16318 175.0 12.8 748 16326 done 1.01 - - 3345 - 1.27 0.052 1490 -623.6 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
16640 132.8 13.9 769 16643 roll 1.01 - - 3349 - 1.23 0.064 737 -612.2 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
16676 127.6 13.4 771 16680 done 1.01 - - 3349 - 1.15 0.037 1490 654.8 511.8 - - 736 - - - - - - - - - - -
17006 79.8 13.0 808 17011 roll 1.01 - - 3349 - 1.55 0.040 2500 651.6 511.8 - - 736 - - - - - - - - - - -
17049 73.9 12.5 816 17057 done 1.01 0.05 0.181 3341 -160.0 1.62 0.050 1494 -621.0 511.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
17404 30.8 12.5 877 17409 done 1.04 - - 3340 - - - 1494 - 511.8 - - 736 - - - - - - - - - - -
17623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17623 begin surface coast
17654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17654 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.08 9.12 0.057 92 -356.1 - - 1969 - 513.40 - - 735 - - - - - - - -