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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.17 of 145.00 AH used of 24V (59.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.06 of 95.00 AH used of 10V (57.83% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | done | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | -55.10 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 |
| 78 | 3.1 | -4.1 | 9 | 93 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.221 | 2389 | 253.5 | 2.30 | 0.050 | 537 | -618.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.72 | - |
| 317 | 38.7 | -12.1 | 55 | 325 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.049 | 1959 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 448 | 55.0 | -12.7 | 80 | 455 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.055 | 3365 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 502 | 61.9 | -11.8 | 90 | 509 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.047 | 1957 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 813 | 101.9 | -13.2 | 150 | 814 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 141.5 | -12.9 | 180 | 1115 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 177.8 | -12.3 | 210 | 1414 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 214.5 | -12.4 | 240 | 1715 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 249.7 | -11.3 | 270 | 2015 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 283.7 | -12.2 | 300 | 2324 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.054 | 3363 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2376 | 291.9 | -13.1 | 306 | 2386 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.046 | 1952 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2687 | 334.5 | -13.2 | 337 | 2688 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 372.0 | -12.2 | 367 | 2997 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.054 | 3370 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3020 | 376.2 | -12.6 | 370 | 3030 | done | -0.57 | 0.15 | 0.163 | 2387 | 246.7 | 2.22 | 0.046 | 1947 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.94 | - |
| 3339 | 412.5 | -11.4 | 397 | 3345 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.054 | 3371 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3380 | 417.0 | -11.3 | 399 | 3386 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.046 | 1954 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3699 | 456.1 | -12.2 | 415 | 3705 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.054 | 3367 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3742 | 461.1 | -12.3 | 417 | 3747 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.047 | 1953 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4054 | 500.7 | -12.3 | 433 | 4056 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 535.4 | -11.5 | 448 | 4361 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.054 | 3373 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4423 | 542.3 | -11.4 | 451 | 4427 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.047 | 1944 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4729 | 577.6 | -11.0 | 466 | 4735 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.054 | 3367 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4777 | 582.1 | -11.0 | 468 | 4782 | done | -0.57 | 0.15 | 0.164 | 2386 | 246.7 | 2.22 | 0.048 | 1954 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
| 5085 | 612.0 | -9.3 | 483 | 5086 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 640.9 | -9.6 | 498 | 5386 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 670.1 | -9.7 | 513 | 5690 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.056 | 3372 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5758 | 676.2 | -10.2 | 516 | 5765 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.048 | 1953 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6065 | 709.9 | -10.4 | 532 | 6066 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 740.3 | -10.0 | 547 | 6366 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 770.1 | -9.8 | 562 | 6666 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 798.6 | -9.5 | 577 | 6966 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 827.6 | -9.5 | 592 | 7271 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.057 | 3363 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7298 | 829.5 | -9.5 | 593 | 7304 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.050 | 1949 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7605 | 864.2 | -11.6 | 609 | 7606 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 900.0 | -11.7 | 624 | 7911 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 3363 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7985 | 909.0 | -11.3 | 628 | 7991 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2387 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1947 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.82 | - |
| 8307 | 939.2 | -9.3 | 644 | 8308 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 966.4 | -8.8 | 659 | 8611 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.059 | 3364 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8689 | 973.4 | -8.8 | 663 | 8693 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.050 | 1956 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9003 | 1000.5 | -8.5 | 679 | 9101 | done | -0.14 | 0.47 | 0.138 | 2523 | 306.4 | - | - | 1874 | - | - | 92.32 | 1.772 | 2683 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 22.60 |
| 9102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9104 | 1003.5 | - | 684 | 9208 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2765 | 345.7 | 2.58 | 0.068 | 488 | -537.2 | 97.3 | 96.55 | 1.709 | 2286 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.32 | 21.76 |
| 9246 | 997.0 | 6.4 | 691 | 9329 | done | 0.64 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.051 | 1881 | 580.4 | 170.9 | 76.03 | 1.690 | 1985 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 21.70 |
| 9637 | 950.6 | 12.0 | 711 | 9643 | roll | 0.64 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.059 | 3301 | 609.4 | 170.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9699 | 943.4 | 12.0 | 714 | 9704 | done | 0.64 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.056 | 1898 | -615.4 | 170.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10018 | 906.1 | 11.9 | 730 | 10024 | roll | 0.64 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.071 | 473 | -606.4 | 170.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10110 | 895.7 | 13.0 | 734 | 10117 | done | 0.64 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.054 | 1890 | 629.8 | 170.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10417 | 853.1 | 13.7 | 750 | 10423 | roll | 0.64 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.060 | 3305 | 620.6 | 170.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10471 | 847.4 | 14.0 | 752 | 10477 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -620.4 | 170.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10778 | 803.2 | 13.2 | 768 | 10779 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | - | - | 1878 | - | 170.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 763.0 | 13.5 | 783 | 11084 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.072 | 474 | -602.6 | 170.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11121 | 757.5 | 13.6 | 785 | 11125 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.054 | 1892 | 630.2 | 170.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11432 | 714.9 | 13.7 | 801 | 11438 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.060 | 3303 | 618.9 | 170.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11495 | 706.3 | 14.4 | 804 | 11500 | done | 0.64 | 0.15 | 0.187 | 2782 | -173.3 | 2.28 | 0.057 | 1887 | -621.1 | 170.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.92 | - |
| 11809 | 669.7 | 11.1 | 820 | 11814 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.071 | 470 | -608.2 | 170.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11849 | 665.1 | 11.2 | 822 | 11854 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.053 | 1892 | 632.0 | 170.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12168 | 627.1 | 11.8 | 838 | 12174 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.060 | 3308 | 621.1 | 170.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12268 | 614.8 | 12.3 | 843 | 12274 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -622.8 | 170.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12589 | 576.0 | 12.4 | 859 | 12590 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | - | - | 1888 | - | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 538.4 | 12.5 | 874 | 12889 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | - | - | 1888 | - | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 501.0 | 12.5 | 889 | 13194 | roll | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.058 | 3307 | 617.0 | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13251 | 493.2 | 12.8 | 892 | 13256 | done | 0.64 | 0.12 | 0.187 | 2785 | -141.7 | 2.30 | 0.055 | 1881 | -620.0 | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 13564 | 457.3 | 11.5 | 908 | 13570 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.071 | 473 | -612.2 | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 13591 | 454.8 | 11.7 | 909 | 13596 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.052 | 1891 | 630.2 | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13899 | 414.0 | 13.0 | 924 | 13904 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.059 | 3300 | 626.2 | 170.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14002 | 400.5 | 13.5 | 929 | 14006 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.056 | 1881 | -622.4 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14314 | 358.3 | 13.0 | 960 | 14323 | roll | 0.64 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.070 | 469 | -606.0 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14347 | 354.0 | 13.6 | 963 | 14357 | done | 0.64 | 0.10 | 0.168 | 2786 | -290.0 | 2.22 | 0.053 | 1886 | 638.3 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.93 | - |
| 14656 | 318.7 | 10.8 | 994 | 14666 | roll | 0.64 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.058 | 3309 | 624.1 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14749 | 308.4 | 11.0 | 1003 | 14759 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.054 | 1887 | -632.0 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15060 | 273.0 | 11.9 | 1034 | 15069 | roll | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.057 | 3304 | 629.8 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15102 | 267.9 | 12.0 | 1038 | 15111 | done | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.054 | 1881 | -624.1 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 15412 | 231.8 | 11.8 | 1069 | 15421 | roll | 0.64 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.069 | 475 | -611.3 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15447 | 228.0 | 11.9 | 1072 | 15455 | done | 0.64 | 0.12 | 0.178 | 2787 | -241.7 | 2.25 | 0.051 | 1897 | 632.0 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.92 | - |
| 15754 | 197.2 | 9.8 | 1103 | 15763 | roll | 0.64 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.057 | 3300 | 632.0 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15819 | 190.8 | 10.3 | 1109 | 15826 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.053 | 1884 | -629.3 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16126 | 157.6 | 10.6 | 1140 | 16136 | roll | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.055 | 3304 | 622.8 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16200 | 149.5 | 11.2 | 1147 | 16209 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.052 | 1892 | -636.0 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 16508 | 114.6 | 11.8 | 1178 | 16512 | roll | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.055 | 3299 | 625.3 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16550 | 109.5 | 12.4 | 1182 | 16561 | done | 0.64 | 0.15 | 0.177 | 2780 | -173.3 | 2.25 | 0.051 | 1880 | -630.7 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.85 | - |
| 16863 | 77.4 | 10.4 | 1234 | 16869 | done | 0.64 | - | - | 2780 | - | - | - | 1880 | - | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17177 | 45.3 | 10.5 | 1295 | 17185 | roll | 0.64 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.054 | 3304 | 624.6 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17213 | 41.2 | 10.8 | 1301 | 17220 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.051 | 1887 | -629.8 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 17526 | 10.0 | 10.3 | 1362 | 17533 | roll | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.054 | 3305 | 621.9 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17586 | 3.7 | 10.6 | 1373 | 17593 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.050 | 1875 | -627.2 | 170.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.45 | - | - | - | - | -7.40 | 6.95 | 0.049 | 173 | 24.9 | 0.15 | 0.083 | 1974 | 6293.3 | 200.16 | 11.35 | 0.222 | 1866 | 164.4 | -0.261 | - | - | - | - | - | - | |||