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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 123.16 of 350.00 AH used of 24V (64.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.8 deg, depth 18.61 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2976 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | -12.02 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 21.5 | - | 1 | 58 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2653 | -358.9 | 1.85 | 0.121 | 3780 | 548.1 | -145.9 | -16.65 | - | 3858 | -74.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 | 14.51 |
| 217 | 76.5 | -25.2 | 38 | 224 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.70 | 0.050 | 2762 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 523 | 141.9 | -19.9 | 69 | 523 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 197.0 | -17.3 | 99 | 827 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.099 | 3794 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 853 | 202.5 | -19.5 | 105 | 857 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.050 | 2765 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1163 | 250.9 | -14.8 | 137 | 1163 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 293.6 | -14.1 | 147 | 1467 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.063 | 1371 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1507 | 299.4 | -12.5 | 156 | 1513 | done | -0.69 | 0.15 | 0.256 | 2667 | 146.7 | 2.47 | 0.095 | 2760 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 1824 | 334.1 | -10.8 | 169 | 1825 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 366.7 | -10.8 | 179 | 2124 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 398.5 | -10.8 | 189 | 2424 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 431.0 | -10.8 | 199 | 2729 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.062 | 1377 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2775 | 436.6 | -10.1 | 209 | 2779 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.094 | 2760 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3086 | 471.1 | -11.2 | 221 | 3087 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 504.9 | -11.3 | 231 | 3385 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 538.5 | -11.2 | 241 | 3685 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 571.6 | -11.0 | 251 | 3985 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 604.0 | -10.7 | 261 | 4285 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 636.0 | -10.7 | 271 | 4585 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 668.0 | -10.7 | 281 | 4889 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.061 | 1376 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4929 | 672.8 | -10.3 | 290 | 4934 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.093 | 2768 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5246 | 707.8 | -11.2 | 303 | 5247 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 741.7 | -11.3 | 313 | 5545 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | 751.8 | -11.3 | 316 | 5768 | done | -0.13 | 0.73 | 0.217 | 2843 | 261.6 | - | - | 2769 | - | - | 127.72 | 1.985 | 3255 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.95 |
| 5769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | 755.8 | - | 320 | 5908 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3119 | 313.6 | 2.62 | 0.061 | 1360 | -537.8 | 145.9 | 125.28 | 1.847 | 2657 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.29 | 12.54 |
| 5958 | 745.0 | 11.7 | 360 | 5963 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.60 | 0.086 | 2740 | 530.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 6268 | 705.6 | 12.9 | 372 | 6269 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 666.6 | 13.0 | 382 | 6573 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.85 | 0.094 | 3789 | 567.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6618 | 659.2 | 15.3 | 392 | 6623 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.047 | 2721 | -617.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6928 | 617.5 | 13.2 | 404 | 6929 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2721 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 577.4 | 13.4 | 414 | 7233 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.093 | 3786 | 566.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7253 | 573.9 | 14.9 | 419 | 7259 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.70 | 0.048 | 2747 | -611.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7558 | 531.7 | 13.8 | 430 | 7559 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 490.9 | 13.5 | 440 | 7859 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 451.4 | 13.1 | 450 | 8159 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 412.6 | 13.0 | 460 | 8459 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 373.9 | 12.9 | 470 | 8763 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.83 | 0.094 | 3786 | 565.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8783 | 370.4 | 14.5 | 475 | 8789 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.70 | 0.048 | 2745 | -612.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9088 | 330.6 | 12.7 | 486 | 9089 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 293.7 | 12.1 | 496 | 9393 | roll | 0.69 | - | - | 3153 | - | 2.33 | 0.062 | 1359 | -594.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9413 | 290.8 | 10.8 | 501 | 9433 | done | 0.70 | 0.12 | 0.257 | 3127 | -216.7 | 2.45 | 0.087 | 2748 | 566.9 | 160.6 | 13.10 | 1.363 | 2597 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.31 | 13.79 |
| 9749 | 253.6 | 10.9 | 518 | 9762 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 2748 | - | 174.6 | 12.60 | 1.328 | 2545 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10049 | 224.2 | 8.6 | 544 | 10100 | roll | 0.75 | - | - | 3128 | - | 1.85 | 0.093 | 3787 | 561.6 | 231.0 | 47.05 | 1.248 | 2311 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.64 |
| 10142 | 214.5 | 12.6 | 559 | 10147 | done | 0.75 | - | - | 3133 | - | 1.70 | 0.048 | 2733 | -620.0 | 231.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10454 | 182.1 | 9.2 | 591 | 10497 | roll | 0.78 | - | - | 3144 | - | 2.35 | 0.061 | 1352 | -587.7 | 276.7 | 38.55 | 1.219 | 2123 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.61 |
| 10547 | 173.5 | 8.6 | 610 | 10603 | done | 0.82 | - | - | 3144 | - | 2.47 | 0.089 | 2737 | 560.7 | 332.8 | 47.42 | 1.232 | 1893 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.43 |
| 10902 | 133.8 | 11.2 | 651 | 10907 | done | 0.83 | - | - | 3149 | - | - | - | 2737 | - | 340.5 | 3.65 | 1.187 | 1869 | -6.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 11202 | 101.7 | 9.3 | 681 | 11243 | done | 0.86 | - | - | 3144 | - | - | - | 2737 | - | 383.6 | 38.20 | 1.148 | 1690 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 11544 | 70.9 | 6.8 | 717 | 11587 | done | 0.92 | 0.15 | 0.109 | 3205 | 406.7 | - | - | 2735 | - | 474.6 | 40.83 | 0.404 | 1321 | -9.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.84 |
| 11882 | 37.9 | 7.2 | 751 | 11928 | roll | 0.98 | - | - | 3213 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -564.9 | 557.3 | 37.85 | 0.305 | 984 | -8.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.93 |
| 11959 | 31.8 | 8.5 | 766 | 11994 | done | 1.02 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.089 | 2731 | 558.7 | 615.3 | 27.15 | 0.301 | 747 | -8.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.90 |
| 12293 | 11.5 | 5.8 | 803 | 12329 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.157 | 3259 | 460.0 | 2.42 | 0.067 | 1359 | -566.9 | 725.6 | 28.58 | 0.235 | 498 | -8.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 13.98 |
| 12428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.35 | 9.35 | 0.074 | 196 | 20.9 | 2.55 | 0.087 | 2763 | -3134.5 | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||