prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.32 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.89 of 100.00 AH used of 10V (62.11% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2085 | - | -112.4 | -59.12 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.8 | -3.6 | 11 | 99 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.239 | 2692 | 246.6 | 2.03 | 0.078 | 3310 | 603.4 | -112.4 | -9.70 | - | 3611 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 28.6 | -12.2 | 36 | 217 | done | -0.44 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.048 | 2074 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 62.4 | -12.8 | 97 | 543 | done | -0.43 | - | - | 2691 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 93.5 | -8.5 | 158 | 869 | roll | -0.43 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.064 | 3300 | 614.5 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 101.0 | -8.3 | 174 | 961 | done | -0.43 | 0.08 | 0.124 | 2711 | 337.5 | 1.90 | 0.048 | 2078 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | 122.1 | 6.9 | 201 | 1320 | done | -0.14 | 0.30 | 0.116 | 2811 | 333.3 | - | - | 1982 | - | - | 87.05 | 0.644 | 3150 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | 124.8 | - | 210 | 1418 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 3008 | 378.8 | 2.03 | 0.058 | 754 | -604.9 | 112.4 | 87.45 | 0.623 | 2691 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 118.1 | 5.3 | 233 | 1589 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.00 | 0.053 | 1995 | 620.5 | 133.6 | 17.50 | 0.601 | 2604 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 100.2 | 5.5 | 265 | 1919 | roll | 0.43 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.063 | 3230 | 608.4 | 150.9 | 14.75 | 0.600 | 2534 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 91.4 | 7.0 | 288 | 2032 | done | 0.41 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.051 | 2022 | -629.2 | 150.9 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 72.6 | 6.0 | 349 | 2365 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 3239 | 608.5 | 154.6 | 4.28 | 0.462 | 2518 | -3.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 67.3 | 7.4 | 363 | 2434 | done | 0.37 | 0.12 | 0.128 | 2979 | -283.3 | 1.92 | 0.051 | 2027 | -631.2 | 154.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 56.3 | 3.3 | 424 | 2822 | roll | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.03 | 0.060 | 765 | -621.7 | 232.4 | 61.47 | 0.611 | 2201 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 49.7 | 6.6 | 444 | 2870 | done | 0.45 | - | - | 2979 | - | 2.05 | 0.055 | 2034 | 619.0 | 232.4 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 35.3 | 5.5 | 505 | 3208 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.098 | 3036 | 475.0 | 2.03 | 0.060 | 759 | -628.1 | 248.5 | 12.85 | 0.578 | 2137 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 27.7 | 9.0 | 522 | 3289 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.00 | 0.055 | 2011 | 626.0 | 248.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 9.0 | 4.4 | 583 | 3654 | roll | 0.53 | - | - | 3036 | - | 2.03 | 0.061 | 771 | -610.8 | 295.7 | 37.88 | 0.584 | 1943 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 5.8 | 4.0 | 597 | 3739 | done | 0.61 | - | - | 3036 | - | 1.95 | 0.056 | 1986 | 623.1 | 354.3 | 46.83 | 0.569 | 1704 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.046 | 137 | -370.7 | - | - | 2091 | - | 356.91 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||