OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.55 of 150.00 AH used of 24V (44.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.09 of 110.00 AH used of 10V (55.37% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 503.36 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.60 - - 118 - - - 2668 - -175.2 -88.40 - 2940 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -5.7 16 141 roll -0.60 7.28 0.239 1819 233.7 2.30 0.041 1166 -653.0 -175.2 -14.93 - 3696 -50.6 - - - - - - - 24.87 26.04 26.53
199 36.3 -26.6 32 206 done -0.53 - - 1808 - 2.33 0.041 2649 636.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.96 -
511 122.8 -22.3 93 518 roll -0.45 0.17 0.164 1853 264.7 1.83 0.044 3823 641.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
547 130.4 -19.5 99 553 done -0.40 - - 1855 - 1.83 0.022 2569 -685.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.33 -
858 175.3 -14.7 160 865 done -0.37 0.12 0.147 1897 350.0 - - 2566 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.22 - -
1170 199.8 -6.3 221 1177 roll -0.41 - - 1888 - 2.03 0.046 3822 618.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
1198 201.5 -6.3 224 1205 done -0.46 - - 1888 - 1.80 0.024 2563 -699.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.41 -
1505 221.6 -6.1 255 1515 roll -0.50 0.12 0.076 1782 -883.3 2.03 0.024 1171 -685.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.54 26.29 -
1551 226.8 -12.3 259 1559 done -0.50 0.25 0.116 1850 272.0 2.28 0.038 2653 650.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
1857 261.6 -10.4 290 1858 done -0.50 - - 1850 - - - 2653 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2161 293.5 -10.8 320 2170 roll -0.50 - - 1850 - 2.17 0.028 1170 -683.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.26 -
2195 297.1 -10.4 323 2202 done -0.51 - - 1841 - 2.28 0.038 2652 650.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
2502 330.4 -10.5 354 2503 done -0.51 - - 1841 - - - 2652 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2805 364.4 -11.4 384 2811 done -0.51 - - 1841 - - - 2652 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3114 395.5 -9.5 415 3120 done -0.51 - - 1842 - - - 2652 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3424 423.7 -9.1 446 3433 roll -0.52 - - 1841 - 2.20 0.028 1173 -672.3 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.24 -
3469 427.4 -8.7 450 3476 done -0.55 - - 1833 - 2.28 0.039 2652 648.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.15 -
3775 457.1 -9.4 481 3784 roll -0.55 - - 1833 - 2.20 0.028 1179 -669.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.23 -
3828 461.4 -8.1 486 3837 done -0.58 - - 1825 - 2.25 0.038 2644 651.1 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.15 -
4138 491.6 -9.9 517 4141 roll -0.58 - - 1817 - 1.80 0.045 3823 655.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.08 -
4163 493.8 -10.3 519 4169 done -0.58 - - 1816 - 1.83 0.023 2564 -688.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.38 -
4469 526.6 -10.7 550 4477 roll -0.58 - - 1808 - 1.98 0.044 3821 634.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
4492 528.9 -10.7 552 4499 done -0.58 - - 1808 - 1.83 0.022 2565 -686.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.37 -
4800 563.8 -11.0 583 4804 roll -0.57 - - 1808 - 2.05 0.029 1177 -677.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.21 -
4831 567.3 -10.8 586 4840 done -0.57 - - 1798 - 2.28 0.039 2652 646.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.11 -
5152 604.9 -12.2 616 5158 roll -0.56 0.12 0.153 1840 350.0 2.22 0.027 1174 -665.8 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 26.20 26.19 -
5200 608.6 -10.9 618 5204 done -0.56 - - 1832 - 2.30 0.039 2656 644.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
5510 634.7 -8.5 633 5513 roll -0.58 - - 1823 - 1.80 0.046 3818 645.6 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.04 -
5545 636.8 -8.7 634 5551 done -0.60 - - 1823 - 1.83 0.024 2564 -685.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.35 -
5853 665.2 -9.1 650 5858 roll -0.61 - - 1814 - 1.98 0.044 3818 633.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.03 -
5911 670.5 -8.9 653 5917 done -0.62 - - 1814 - 1.85 0.024 2564 -677.8 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
6232 701.0 -9.3 669 6234 done -0.62 - - 1814 - - - 2563 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6532 730.1 -9.9 684 6537 roll -0.62 - - 1805 - 1.98 0.045 3810 629.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.99 -
6611 738.2 -10.1 688 6616 done -0.64 - - 1805 - 1.83 0.024 2569 -678.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.33 -
6932 773.8 -11.2 704 6933 done -0.64 - - 1805 - - - 2570 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7231 807.4 -10.9 719 7237 roll -0.64 - - 1796 - 2.03 0.047 3816 613.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.95 -
7259 809.6 -11.0 720 7262 done -0.64 - - 1797 - 1.83 0.024 2571 -680.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.31 -
7572 845.6 -11.2 736 7578 roll -0.63 - - 1788 - 1.98 0.047 3817 629.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
7614 850.2 -11.2 738 7617 done -0.63 - - 1788 - 1.83 0.025 2567 -683.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.30 -
7931 886.8 -11.5 754 7937 roll -0.62 - - 1778 - 2.00 0.046 3817 625.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.93 -
7972 891.5 -11.6 756 7978 done -0.61 0.12 0.127 1816 316.7 1.85 0.025 2565 -676.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
8293 918.6 -8.2 772 8298 roll -0.62 - - 1807 - 1.98 0.047 3818 632.8 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.92 -
8320 920.2 -8.3 773 8324 done -0.64 - - 1807 - 1.83 0.025 2572 -680.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.29 -
8626 947.1 -8.7 788 8628 done -0.65 - - 1806 - - - 2570 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8926 973.8 -9.1 803 8932 roll -0.65 - - 1798 - 2.00 0.047 3817 623.5 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.86 -
8975 977.7 -9.5 805 8979 done -0.66 - - 1797 - 1.80 0.027 2577 -688.9 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.25 -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9106 991.0 -10.3 811 9266 done -0.20 0.43 0.099 1946 346.5 0.15 0.076 2533 -293.3 - 153.15 1.197 2978 -4.4 0.388 - - - - - - 25.73 24.80 23.26
9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9267 begin climb
9269 999.4 - 819 9450 roll 0.60 0.68 0.044 2212 391.2 2.20 0.044 3817 583.6 175.2 170.00 1.183 2254 -4.3 0.380 - - - - - - 25.10 24.69 23.16
9537 975.4 19.2 832 9544 done 0.50 0.20 0.181 2171 -205.0 2.10 0.029 2467 -642.9 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 25.21 25.64 -
9843 929.4 13.3 848 9849 roll 0.45 - - 2171 - 2.15 0.045 3819 628.8 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.93 -
9863 926.8 13.3 849 9869 done 0.39 0.15 0.171 2143 -186.7 2.08 0.028 2466 -650.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
10184 892.0 10.3 865 10190 roll 0.37 - - 2142 - 2.12 0.044 3816 636.8 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.99 -
10216 890.0 10.2 866 10223 done 0.34 0.12 0.164 2121 -175.0 2.05 0.028 2464 -659.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
10524 859.9 9.5 882 10527 roll 0.34 - - 2131 - 2.10 0.037 1060 -668.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.06 -
10545 857.6 9.7 883 10550 done 0.34 - - 2131 - 2.25 0.041 2523 650.2 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.03 -
10865 823.8 10.6 899 10871 roll 0.32 - - 2131 - 2.00 0.046 3815 646.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.00 -
10995 808.7 12.6 905 11005 done 0.30 0.12 0.161 2109 -183.3 2.05 0.028 2458 -662.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
11305 781.1 8.1 921 11338 roll 0.33 - - 2120 - 2.12 0.036 1062 -658.5 205.8 23.02 0.977 2138 -3.9 0.330 - - - - 1 - - 25.87 23.86
11371 776.8 7.8 923 11421 done 0.39 - - 2120 - 2.28 0.039 2527 642.5 244.4 36.22 1.109 1987 -4.2 0.309 - - - - 1 - - 25.88 23.55
11725 747.2 8.2 941 11769 roll 0.44 - - 2120 - 2.08 0.044 3820 621.6 272.9 38.50 0.982 1861 -3.3 0.263 - - - - - - - 25.47 23.99
11785 742.8 8.2 944 11818 done 0.49 0.12 0.076 2200 666.7 2.10 0.028 2463 -646.2 299.6 27.40 0.995 1757 -3.8 0.300 - - - - - - 25.61 25.63 23.83
12120 691.2 15.9 961 12122 done 0.45 0.15 0.162 2160 -266.7 - - 2463 - 299.6 - - 1734 - - - - - - - - 25.78 - -
12417 657.2 11.0 976 12422 roll 0.45 - - 2160 - 2.17 0.045 3817 624.0 299.6 - - 1732 - - - - - - - - - 25.93 -
12459 652.3 11.5 978 12463 done 0.45 - - 2170 - 2.08 0.028 2465 -650.0 299.6 - - 1731 - - - - - - - - - 26.08 -
12773 614.4 12.3 994 12778 roll 0.44 - - 2181 - 2.10 0.038 1072 -663.3 299.6 - - 1730 - - - - - - - - - 26.03 -
12852 605.8 10.7 998 12858 done 0.45 - - 2181 - 2.25 0.039 2524 645.3 299.6 - - 1728 - - - - - - - - - 26.02 -
13162 565.3 13.4 1026 13171 roll 0.44 - - 2180 - 2.05 0.045 3820 632.2 299.6 - - 1728 - - - - - - - - - 25.98 -
13204 559.2 14.6 1030 13213 done 0.42 0.17 0.142 2141 -229.4 2.08 0.028 2461 -653.4 299.6 - - 1728 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
13514 528.5 9.7 1061 13522 roll 0.44 - - 2151 - 2.12 0.040 1062 -659.9 299.6 - - 1727 - - - - - - - - - 26.01 -
13545 525.6 9.3 1064 13554 done 0.47 - - 2151 - 2.28 0.039 2531 644.3 299.6 - - 1727 - - - - - - - - - 26.03 -
13856 495.0 9.9 1095 13864 roll 0.48 - - 2151 - 2.03 0.045 3818 634.0 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.97 -
13877 492.5 10.7 1097 13881 done 0.50 - - 2162 - 2.05 0.027 2457 -663.9 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.17 -
14189 459.9 10.0 1128 14197 roll 0.50 - - 2173 - 2.10 0.037 1052 -669.0 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.03 -
14243 454.8 9.6 1133 14250 done 0.53 - - 2173 - 2.28 0.038 2532 649.1 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.03 -
14550 418.5 11.5 1164 14559 roll 0.53 - - 2173 - 2.03 0.044 3819 634.0 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.97 -
14581 414.7 12.1 1167 14590 done 0.53 - - 2183 - 2.05 0.028 2459 -663.4 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.16 -
14894 376.2 11.6 1198 14903 roll 0.53 - - 2183 - 2.15 0.045 3815 630.7 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.94 -
14915 373.2 11.9 1200 14919 done 0.52 - - 2194 - 2.03 0.028 2464 -665.5 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.15 -
15228 331.4 13.0 1231 15237 roll 0.50 - - 2195 - 2.15 0.045 3808 625.1 299.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.94 -
15269 325.4 14.2 1235 15279 done 0.48 0.15 0.147 2163 -213.3 2.05 0.028 2457 -659.0 299.6 - - 1726 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
15581 297.6 8.4 1266 15609 roll 0.53 - - 2173 - 2.20 0.035 1050 -639.5 321.2 18.55 0.712 1656 -3.8 0.167 - - - - - - - 25.98 24.22
15625 294.1 8.3 1270 15652 done 0.59 - - 2173 - 2.28 0.036 2533 650.4 344.4 21.77 0.710 1571 -3.9 0.171 - - - - - - - 26.01 24.27
15955 265.8 8.3 1303 15982 done 0.65 0.12 0.076 2263 750.0 - - 2532 - 369.2 23.00 0.690 1466 -4.6 0.186 - - - - - - 26.33 - 24.38
16282 202.8 19.6 1336 16292 roll 0.60 0.17 0.158 2220 -252.9 2.25 0.032 1052 -657.8 369.2 - - 1451 - - - - - - - - 25.74 25.95 -
16306 198.7 19.3 1338 16313 done 0.56 - - 2221 - 2.28 0.036 2528 647.4 369.2 - - 1450 - - - - - - - - - 25.96 -
16617 158.4 12.1 1399 16623 roll 0.56 - - 2221 - 2.05 0.044 3820 630.2 369.2 - - 1450 - - - - - - - - - 25.97 -
16666 151.9 12.8 1408 16673 done 0.57 0.12 0.140 2195 -216.7 2.05 0.028 2463 -662.0 369.2 - - 1450 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
16979 127.3 7.7 1469 17021 roll 0.66 - - 2205 - 2.20 0.036 1060 -637.7 409.9 35.45 0.595 1298 -4.3 0.097 - - - - - - - 25.91 24.57
17055 122.3 6.1 1482 17137 done 0.85 0.22 0.050 2334 586.4 2.25 0.033 2535 655.6 496.6 72.55 0.583 942 -4.9 0.109 - - - - - - 26.01 25.94 24.34
17441 32.8 23.9 1556 17449 roll 0.80 0.20 0.158 2272 -310.0 2.03 0.044 3813 629.6 496.6 - - 928 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
17512 21.1 11.9 1569 17518 done 0.85 - - 2282 - 2.05 0.023 2448 -665.9 496.6 - - 928 - - - - - - - - - 26.14 -
17690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17690 begin surface coast
17721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17722 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.79 5.47 0.033 136 -392.3 0.32 0.037 2678 718.8 503.36 - - 927 - - - - - - - -