Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.18 of 100.00 AH used of 24V (38.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.88 of 61.20 AH used of 10V (46.27% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 76 - - - 2403 - -146.6 -60.95 - 3124 - - - - - - - - - - -
89 5.1 -8.2 3 114 roll -0.85 12.25 0.176 2221 175.1 2.67 0.094 3765 510.1 -146.6 -6.35 - 3417 -46.1 - - - - - - - - - -
367 33.8 -8.8 15 372 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.059 2391 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
684 58.7 -7.3 30 688 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.083 3766 515.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
739 63.6 -9.3 32 745 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.059 2398 -536.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1055 89.0 -8.5 48 1059 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1117 93.9 -8.1 51 1121 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2399 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1444 121.9 -8.6 67 1445 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1752 148.4 -8.5 82 1753 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2061 173.8 -8.1 97 2065 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 977 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2128 179.4 -8.6 100 2132 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2407 535.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2449 203.8 -7.3 116 2450 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2761 225.1 -6.8 131 2762 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3067 247.8 -8.0 146 3072 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 974 -526.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3129 253.2 -8.6 149 3134 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2401 538.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3457 280.1 -7.9 165 3458 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3765 305.4 -7.8 180 3770 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 981 -525.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3809 308.9 -7.6 182 3814 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2399 535.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4131 330.9 -6.4 198 4132 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4440 348.9 -6.6 213 4441 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4749 369.7 -6.9 228 4750 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5059 390.1 -6.3 243 5064 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 980 -521.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5108 393.5 -6.7 245 5113 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2400 531.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5424 414.0 -6.8 260 5428 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.092 3767 506.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5479 418.3 -7.7 262 5485 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.065 2400 -529.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5795 439.6 -6.4 278 5799 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 983 -521.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5879 445.3 -6.8 282 5883 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2400 530.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6206 465.9 -6.3 298 6207 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6514 486.6 -7.1 313 6519 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6586 492.0 -7.7 316 6590 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 2403 531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6903 514.8 -7.4 331 6904 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7211 537.0 -7.1 346 7215 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -517.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7273 541.4 -7.2 349 7277 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2407 528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7599 562.4 -6.3 365 7600 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7908 581.4 -6.3 380 7912 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 977 -519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7974 585.9 -6.5 383 7978 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8295 606.2 -6.2 399 8296 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8604 624.5 -6.0 414 8608 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 982 -521.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8666 628.4 -7.1 417 8670 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8993 648.0 -6.0 433 8995 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9301 666.2 -6.2 448 9306 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9357 669.8 -7.2 450 9363 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9673 688.7 -6.2 466 9674 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9982 706.6 -5.7 481 9987 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -519.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10049 710.6 -5.9 484 10054 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10370 728.6 -5.6 500 10371 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10679 745.5 -5.5 515 10684 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 979 -517.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10724 748.2 -6.0 517 10728 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2407 525.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11045 765.2 -5.3 533 11046 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11355 782.2 -5.7 548 11359 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 981 -518.9 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11417 786.1 -6.6 551 11421 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 525.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11743 805.9 -6.1 567 11744 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12053 823.9 -5.8 582 12058 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 980 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12110 827.5 -5.9 584 12116 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2405 523.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12426 846.2 -5.8 600 12430 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 983 -517.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12466 848.5 -5.6 602 12470 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2399 524.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12792 866.5 -5.3 618 12793 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13101 882.6 -5.3 633 13106 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13169 886.3 -5.0 636 13173 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2400 526.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13489 902.9 -5.1 652 13491 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13800 919.8 -5.6 667 13804 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13855 923.0 -5.7 669 13861 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2403 525.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14170 940.9 -5.8 685 14172 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14481 958.6 -5.8 700 14485 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -521.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14535 962.2 -6.3 702 14541 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2405 531.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14851 980.9 -5.8 718 14852 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
15014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15014 begin apogee
15021 990.5 5.8 726 15158 done -0.31 0.60 0.120 2337 193.3 - - 2191 - - 128.93 1.338 2817 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15159 begin climb
15162 995.2 - 733 15298 roll 0.85 1.27 0.104 2588 197.6 2.83 0.079 797 -492.6 146.6 126.78 1.325 2219 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
15312 990.3 5.6 740 15332 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.061 2202 526.2 161.6 14.52 1.243 2158 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
15660 968.4 6.4 757 15664 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.091 3612 507.2 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15692 966.1 7.2 758 15698 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.066 2204 -531.3 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16008 946.1 6.0 774 16010 done 0.86 - - 2587 - - - 2204 - 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16317 926.2 6.4 789 16318 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16626 906.1 6.6 804 16631 roll 0.86 - - 2588 - 2.72 0.084 790 -519.9 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16654 904.2 8.1 805 16658 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.061 2204 533.6 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16969 883.5 6.6 820 16970 done 0.86 - - 2587 - - - 2205 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17278 863.0 6.6 835 17279 done 0.86 - - 2588 - - - 2205 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17588 843.0 6.2 850 17589 done 0.86 - - 2588 - - - 2205 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17897 823.3 6.7 865 17898 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18206 803.7 6.4 880 18210 roll 0.86 - - 2588 - 2.75 0.093 3610 511.3 161.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18241 801.5 7.5 881 18247 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.070 2202 -527.3 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18556 781.3 6.5 897 18557 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18866 762.7 5.8 912 18874 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 167.4 6.40 1.003 2134 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
19176 744.5 5.8 927 19185 done 0.88 - - 2588 - - - 2202 - 174.1 7.18 1.000 2107 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
19484 726.5 5.9 942 19492 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 178.6 5.80 0.927 2087 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
19793 708.7 5.6 957 19813 done 0.90 - - 2588 - - - 2202 - 192.9 13.70 1.097 2030 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
20123 688.5 6.2 973 20128 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.087 787 -514.5 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20162 685.8 7.2 975 20167 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.064 2199 532.8 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20490 664.4 6.7 991 20491 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 192.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20799 643.1 6.9 1006 20800 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21108 621.7 7.0 1021 21109 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21418 599.7 7.0 1036 21423 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.082 788 -518.8 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21450 597.3 6.6 1037 21457 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.064 2205 530.7 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21769 577.0 6.3 1053 21770 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22075 557.9 6.1 1068 22076 done 0.90 - - 2587 - - - 2205 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22385 538.9 6.4 1083 22386 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22694 518.4 6.8 1098 22695 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23003 499.1 6.3 1113 23004 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 192.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23313 479.8 6.0 1128 23314 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 193.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23622 461.3 5.9 1143 23628 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 196.9 4.80 0.807 2014 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
23931 442.0 6.3 1158 23935 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.081 785 -516.0 196.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23971 439.4 6.7 1160 23975 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.064 2204 531.5 196.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24297 420.4 5.7 1176 24311 done 0.91 - - 2588 - - - 2205 - 209.1 11.77 0.982 1964 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
24607 400.7 6.6 1191 24608 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24916 379.5 6.7 1206 24917 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25225 359.3 6.4 1221 25229 roll 0.91 - - 2588 - 2.75 0.080 781 -517.5 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25280 355.5 6.7 1223 25286 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.064 2200 535.5 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25596 335.4 6.6 1239 25597 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25904 315.8 6.4 1254 25906 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26214 296.1 6.5 1269 26216 done 0.91 - - 2586 - - - 2200 - 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26523 274.4 7.1 1284 26524 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26832 253.5 6.8 1299 26837 roll 0.91 - - 2588 - 2.75 0.087 3620 516.4 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26873 250.5 7.1 1301 26877 done 0.91 - - 2588 - 2.70 0.069 2201 -525.6 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27200 226.9 6.8 1317 27204 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.077 783 -521.3 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27239 224.0 7.1 1319 27243 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.057 2208 537.7 209.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27565 202.0 6.5 1335 27566 done 0.91 - - 2587 - - - 2208 - 209.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27875 180.0 6.7 1350 27879 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.073 778 -525.7 209.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27907 177.7 6.0 1351 27913 done 0.91 - - 2589 - 2.62 0.055 2203 543.9 209.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28223 154.5 7.1 1367 28224 done 0.91 - - 2588 - - - 2203 - 209.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28533 133.9 6.8 1382 28534 done 0.91 - - 2588 - - - 2203 - 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28841 113.8 6.4 1397 28843 done 0.91 - - 2588 - - - 2203 - 209.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29151 93.3 6.5 1412 29152 done 0.91 - - 2588 - - - 2203 - 209.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29462 75.5 6.2 1427 29467 roll 0.91 - - 2588 - 2.70 0.071 779 -527.4 209.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29496 73.2 6.0 1428 29505 done 0.92 - - 2588 - 2.62 0.054 2208 545.4 210.7 4.47 0.545 1956 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
29833 54.9 4.3 1445 29885 done 0.98 0.17 0.058 2632 258.8 - - 2208 - 271.4 48.53 0.721 1710 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
30185 26.9 6.9 1462 30189 roll 0.98 - - 2633 - 2.70 0.070 786 -526.7 271.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
30217 23.7 10.1 1463 30224 done 0.98 - - 2633 - 2.62 0.054 2203 540.8 271.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
30448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30448 begin surface coast
30470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30470 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2402 - 300.00 23.45 0.557 1594 -4.8 0.002 - - - - - -