Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 100.00 AH used of 24V (36.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 61.20 AH used of 10V (48.67% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 32.9 m at 925.0 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.85 - - 75 - - - 2248 - -146.6 -121.18 - 2993 - - - - - - - - - - -
151 4.4 -3.6 6 178 roll -0.85 11.73 0.173 2139 176.0 2.65 0.065 816 -540.4 -146.6 -8.50 - 3380 -45.5 - - - - - - - - - -
318 26.6 -9.0 13 325 done -0.77 0.12 0.097 2163 200.0 2.55 0.044 2235 556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
636 55.4 -8.4 29 640 roll -0.71 - - 2163 - 2.60 0.061 3644 541.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
704 61.3 -8.3 32 709 done -0.66 0.12 0.096 2187 200.0 2.53 0.040 2225 -560.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1025 82.8 -6.7 48 1026 done -0.66 - - 2187 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1337 100.9 -6.0 63 1341 roll -0.66 - - 2187 - 2.62 0.062 3638 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1370 103.4 -6.3 64 1376 done -0.66 - - 2187 - 2.50 0.041 2228 -564.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1687 122.3 -5.8 80 1688 done -0.70 - - 2187 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1997 141.0 -6.3 95 2001 roll -0.74 - - 2187 - 2.62 0.064 3638 538.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2030 143.4 -7.1 96 2037 done -0.74 - - 2187 - 2.50 0.041 2228 -564.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2346 162.5 -6.0 112 2348 done -0.79 0.15 0.043 2141 -306.7 - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2658 188.8 -8.9 127 2663 roll -0.68 0.15 0.086 2174 220.0 2.60 0.064 3637 541.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2698 192.5 -8.3 129 2702 done -0.68 - - 2175 - 2.53 0.042 2226 -557.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3024 217.5 -7.5 145 3025 done -0.68 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3334 239.8 -7.3 160 3335 done -0.68 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3642 261.7 -6.9 175 3643 done -0.68 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3952 281.7 -6.9 190 3953 done -0.68 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4262 304.5 -7.5 205 4263 done -0.68 - - 2175 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4570 327.8 -7.7 220 4574 roll -0.68 - - 2175 - 2.65 0.068 3635 531.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4603 330.4 -7.7 221 4609 done -0.68 - - 2174 - 2.53 0.045 2228 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4919 351.5 -6.8 237 4920 done -0.68 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5228 373.7 -6.9 252 5229 done -0.68 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5537 397.3 -7.6 267 5538 done -0.68 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5847 418.7 -6.4 282 5848 done -0.72 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6156 436.4 -5.3 297 6157 done -0.77 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6465 454.4 -6.1 312 6467 done -0.83 0.12 0.051 2137 -316.7 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6775 479.3 -8.9 327 6777 done -0.75 0.15 0.094 2166 193.3 - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7083 501.8 -7.1 342 7084 done -0.75 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7392 522.8 -6.7 357 7394 done -0.75 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7702 542.7 -6.5 372 7707 roll -0.75 - - 2166 - 2.70 0.081 3638 522.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7735 545.1 -7.5 373 7741 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.053 2231 -545.3 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8051 566.4 -6.8 389 8052 done -0.75 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8361 587.5 -6.8 404 8362 done -0.75 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8669 608.3 -6.7 419 8670 done -0.75 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8979 629.0 -6.8 434 8981 done -0.75 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9289 649.5 -6.2 449 9290 done -0.75 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9597 668.6 -6.0 464 9602 roll -0.79 - - 2166 - 2.70 0.082 3634 519.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9631 670.9 -7.2 465 9637 done -0.79 - - 2166 - 2.58 0.054 2224 -546.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9948 690.1 -6.4 481 9949 done -0.83 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10257 708.7 -6.0 496 10259 done -0.88 0.12 0.058 2133 -275.0 - - 2224 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10567 732.4 -7.9 511 10571 roll -0.82 - - 2133 - 2.72 0.084 3637 519.5 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10606 736.0 -8.9 513 10612 done -0.73 0.20 0.100 2170 185.0 2.60 0.057 2227 -542.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10933 755.9 -6.1 529 10935 done -0.79 - - 2170 - - - 2227 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11244 775.5 -6.2 544 11249 roll -0.85 0.12 0.059 2137 -275.0 2.72 0.084 3639 519.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11278 778.3 -7.9 545 11285 done -0.79 0.10 0.106 2155 180.0 2.58 0.057 2231 -545.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11594 799.9 -6.7 561 11595 done -0.79 - - 2155 - - - 2231 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11904 820.2 -6.3 576 11905 done -0.79 - - 2155 - - - 2231 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12212 840.0 -6.3 591 12214 done -0.79 - - 2155 - - - 2231 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12522 859.7 -6.3 606 12526 roll -0.79 - - 2154 - 2.70 0.084 3632 518.9 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12562 862.4 -7.2 608 12566 done -0.79 - - 2155 - 2.58 0.056 2224 -545.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12888 882.7 -5.8 624 12890 done -0.79 - - 2155 - - - 2224 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13198 903.5 -6.5 639 13199 done -0.79 - - 2155 - - - 2224 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13507 924.8 -6.8 654 13516 roll -0.79 - - 2155 - 2.67 0.081 3629 526.2 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13539 926.8 -6.8 655 13543 done -0.79 - - 2155 - 2.55 0.054 2230 -548.6 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13858 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13858 begin apogee
13865 948.0 6.5 671 14014 done -0.31 0.52 0.099 2259 200.0 - - 2230 - - 135.90 1.251 2781 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14015 begin climb
14018 953.7 - 678 14163 roll 0.85 1.20 0.084 2506 205.8 2.72 0.067 826 -516.2 146.6 134.32 1.252 2183 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14293 947.3 4.8 690 14341 done 0.79 - - 2506 - 2.62 0.054 2240 539.7 189.3 41.03 1.282 2009 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
14652 925.7 5.7 708 14669 done 0.80 - - 2506 - - - 2240 - 200.6 12.10 1.160 1962 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
14980 906.1 6.3 724 14981 done 0.80 - - 2506 - - - 2240 - 200.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15288 886.3 6.3 739 15289 done 0.80 - - 2506 - - - 2240 - 200.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15599 866.8 6.1 754 15603 roll 0.80 - - 2506 - 2.70 0.067 825 -524.1 200.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15634 864.5 6.2 755 15640 done 0.80 - - 2506 - 2.62 0.054 2246 542.4 200.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15950 845.9 5.7 771 15962 done 0.81 - - 2506 - - - 2246 - 210.0 10.02 1.119 1924 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
16259 826.6 6.2 786 16260 done 0.81 - - 2506 - - - 2246 - 210.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16569 807.0 6.6 801 16573 roll 0.81 - - 2506 - 2.70 0.067 826 -525.9 210.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16618 803.6 7.1 803 16623 done 0.81 - - 2506 - 2.62 0.055 2243 540.8 210.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16934 784.0 5.9 818 16935 done 0.81 - - 2506 - - - 2243 - 212.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17244 766.3 5.7 833 17262 done 0.82 - - 2506 - - - 2243 - 221.9 12.30 1.131 1876 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
17572 745.8 6.4 849 17577 roll 0.82 - - 2506 - 2.67 0.069 832 -528.5 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17628 742.0 7.2 851 17634 done 0.82 - - 2506 - 2.60 0.055 2240 541.5 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17944 721.2 6.6 867 17946 done 0.82 - - 2506 - - - 2240 - 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18253 700.2 6.9 882 18254 done 0.82 - - 2506 - - - 2241 - 221.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18562 678.4 7.0 897 18566 roll 0.82 - - 2506 - 2.67 0.069 826 -530.0 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18596 675.9 7.3 898 18602 done 0.82 - - 2506 - 2.62 0.055 2245 541.6 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18911 654.1 6.8 914 18912 done 0.82 - - 2506 - - - 2246 - 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19220 633.7 6.6 929 19225 roll 0.82 - - 2506 - 2.67 0.068 828 -531.1 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19262 631.1 6.9 931 19266 done 0.82 - - 2506 - 2.62 0.056 2246 541.2 221.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19588 610.8 6.1 947 19589 done 0.82 - - 2505 - - - 2246 - 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19897 591.5 6.6 962 19902 roll 0.82 - - 2506 - 2.67 0.069 828 -531.1 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19944 588.4 6.8 964 19949 done 0.82 - - 2506 - 2.60 0.055 2238 542.3 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20265 566.6 6.7 980 20266 done 0.82 - - 2506 - - - 2238 - 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20574 546.7 6.4 995 20578 roll 0.82 - - 2506 - 2.65 0.069 831 -530.9 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20614 544.1 6.8 997 20618 done 0.82 - - 2506 - 2.60 0.055 2240 541.9 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20940 522.1 7.0 1013 20942 done 0.82 - - 2506 - - - 2240 - 221.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21250 500.6 7.0 1028 21254 roll 0.82 - - 2506 - 2.65 0.069 830 -532.1 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21294 497.3 7.2 1030 21299 done 0.82 - - 2506 - 2.60 0.056 2240 542.3 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21616 476.4 6.6 1046 21617 done 0.82 - - 2506 - - - 2240 - 221.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21926 459.4 5.5 1061 21950 roll 0.84 - - 2506 - 2.75 0.069 830 -512.7 241.2 18.42 0.999 1797 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
22008 454.6 5.1 1064 22043 done 0.88 - - 2506 - 2.62 0.055 2240 538.2 274.5 30.00 1.022 1662 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
22368 434.5 5.8 1082 22378 done 0.95 0.15 0.083 2536 200.0 - - 2240 - 281.0 7.45 0.870 1635 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
22675 411.2 7.9 1097 22680 roll 0.95 - - 2537 - 2.67 0.070 829 -528.5 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22715 408.0 8.5 1099 22720 done 0.95 - - 2537 - 2.62 0.055 2245 540.5 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23041 381.6 8.0 1115 23043 done 0.95 - - 2537 - - - 2246 - 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23351 357.5 7.6 1130 23356 roll 0.95 - - 2537 - 2.67 0.068 830 -530.3 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23414 352.7 7.1 1133 23418 done 0.95 - - 2537 - 2.60 0.054 2240 542.3 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23740 328.4 7.7 1149 23744 roll 0.95 - - 2537 - 2.67 0.067 824 -530.3 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23774 325.7 7.0 1150 23780 done 0.95 - - 2537 - 2.60 0.054 2241 545.0 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24090 303.1 7.1 1166 24091 done 0.95 - - 2537 - - - 2241 - 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24399 282.6 6.2 1181 24403 roll 0.95 - - 2537 - 2.65 0.065 826 -534.0 281.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24455 279.1 5.4 1183 24482 done 0.98 - - 2537 - 2.60 0.051 2244 545.4 303.7 21.05 0.872 1542 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
24791 258.6 6.3 1200 24795 roll 0.98 - - 2537 - 2.65 0.063 827 -534.7 303.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24830 255.9 6.3 1202 24835 done 0.98 - - 2537 - 2.60 0.050 2243 544.6 303.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25158 234.0 6.4 1218 25162 roll 0.98 - - 2537 - 2.62 0.061 829 -539.7 303.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25197 231.3 5.5 1220 25219 done 1.00 - - 2537 - 2.58 0.049 2243 548.1 320.6 15.73 0.811 1472 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
25529 207.5 7.6 1236 25533 roll 1.00 - - 2537 - 2.62 0.061 829 -539.7 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25573 204.2 6.8 1238 25578 done 1.00 - - 2537 - 2.58 0.048 2249 550.4 320.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25895 180.5 7.7 1254 25896 done 1.00 - - 2537 - - - 2249 - 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26204 157.5 7.2 1269 26208 roll 1.00 - - 2537 - 2.62 0.058 828 -542.4 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26266 152.6 9.4 1272 26271 done 1.00 - - 2537 - 2.58 0.045 2249 550.8 320.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26594 125.2 8.6 1288 26595 done 1.00 - - 2537 - - - 2249 - 320.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26903 99.7 8.1 1303 26907 roll 1.00 - - 2537 - 2.62 0.057 827 -542.7 320.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26966 94.2 9.2 1306 26970 done 1.00 - - 2537 - 2.55 0.044 2244 555.7 320.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
27293 65.6 8.8 1322 27297 roll 1.00 - - 2537 - 2.62 0.056 821 -543.1 320.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
27325 62.7 7.1 1323 27332 done 1.00 - - 2536 - 2.55 0.044 2242 557.3 320.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
27644 36.4 8.1 1339 27645 done 1.00 - - 2537 - - - 2242 - 320.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27951 12.9 7.7 1354 27955 roll 1.00 - - 2537 - 2.60 0.054 825 -545.0 320.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28006 8.4 8.2 1356 28012 done 1.00 - - 2537 - 2.53 0.043 2242 560.1 320.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28092 begin surface coast
28114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28114 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2244 - 557.32 117.97 0.625 508 -8.2 0.002 - - - - - -