OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.34 of 147.00 AH used of 24V (47.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.62 of 122.20 AH used of 10V (56.94% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 4.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.68 - - 141 - - - 2402 - -108.6 -11.07 - 2027 - - - - - - - - - - -
42 4.2 - 1 118 roll -0.69 14.20 0.286 3084 207.3 2.47 0.091 3819 573.7 -117.3 -55.20 - 3355 -24.1 - - - - - - - - - -
247 20.3 -11.1 19 253 done -0.52 0.22 0.156 3147 286.4 2.35 0.055 2393 -606.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
574 45.4 -8.0 50 575 done -0.52 - - 3147 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
890 70.5 -8.0 80 894 roll -0.52 - - 3147 - 2.40 0.069 982 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
912 72.4 -7.7 81 918 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.061 2413 608.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1241 100.6 -8.9 102 1245 roll -0.52 - - 3142 - 2.42 0.068 985 -590.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1290 105.2 -9.3 104 1294 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.062 2402 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1607 129.6 -7.1 119 1611 roll -0.56 - - 3141 - 2.35 0.080 3817 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1641 132.2 -7.3 120 1647 done -0.64 - - 3141 - 2.28 0.053 2390 -625.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1977 154.6 -6.8 136 1982 roll -0.71 0.15 0.083 3077 -426.7 2.33 0.068 989 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2006 157.1 -9.6 137 2010 done -0.67 - - 3077 - 2.30 0.061 2408 617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2341 187.6 -8.6 148 2346 roll -0.58 0.15 0.152 3126 326.7 2.38 0.068 989 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2370 189.7 -7.3 149 2374 done -0.58 - - 3126 - 2.30 0.062 2400 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2706 209.9 -5.8 160 2707 done -0.65 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3011 228.8 -6.5 170 3013 done -0.72 0.12 0.086 3077 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3317 251.6 -7.4 180 3321 roll -0.72 - - 3074 - 2.35 0.081 3810 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3347 253.8 -8.2 181 3351 done -0.67 - - 3074 - 2.28 0.055 2401 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3682 278.3 -7.1 192 3683 done -0.67 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3988 299.7 -6.9 202 3989 done -0.67 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4322 323.4 -7.1 208 4326 roll -0.67 - - 3074 - 2.38 0.072 985 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4355 326.0 -7.8 208 4359 done -0.67 - - 3074 - 2.33 0.062 2399 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4689 351.7 -7.8 214 4690 done -0.63 0.15 0.146 3115 273.3 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4991 370.3 -6.0 219 4995 roll -0.70 - - 3115 - 2.35 0.071 991 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5030 372.9 -6.3 219 5035 done -0.77 0.15 0.084 3059 -373.3 2.30 0.063 2400 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5350 394.5 -6.7 225 5354 roll -0.77 - - 3058 - 2.35 0.081 3811 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5389 397.4 -7.6 225 5394 done -0.69 0.12 0.114 3092 283.3 2.25 0.056 2393 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5710 416.7 -6.0 231 5714 roll -0.69 - - 3093 - 2.33 0.071 986 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5773 420.8 -7.1 232 5777 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.063 2399 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6144 444.0 -6.3 238 6148 roll -0.69 - - 3093 - 2.38 0.083 3818 596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6177 446.1 -6.4 238 6181 done -0.69 - - 3093 - 2.28 0.056 2398 -622.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6504 466.0 -6.0 244 6506 done -0.69 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6807 482.7 -5.5 249 6808 done -0.69 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7111 497.7 -4.9 254 7112 done -0.69 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7414 511.8 -4.7 259 7415 done -0.69 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7717 526.6 -4.9 264 7718 done -0.69 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8020 542.9 -5.5 269 8024 roll -0.69 - - 3093 - 2.38 0.073 992 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8053 545.1 -6.9 269 8057 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.064 2409 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8385 566.1 -6.4 275 8386 done -0.69 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8688 587.4 -7.1 280 8689 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8992 608.3 -6.9 285 8996 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.072 992 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9019 610.3 -7.2 285 9023 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.064 2402 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9351 631.5 -6.4 291 9352 done -0.73 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9654 650.8 -6.3 296 9658 roll -0.73 - - 3093 - 2.33 0.072 995 -603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9682 652.7 -6.6 296 9686 done -0.73 - - 3093 - 2.30 0.064 2404 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10014 672.3 -5.9 302 10018 roll -0.77 - - 3093 - 2.35 0.072 994 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10042 674.2 -6.7 302 10046 done -0.77 - - 3093 - 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10375 693.7 -6.0 308 10377 done -0.82 0.12 0.087 3043 -416.7 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10677 714.7 -7.0 313 10678 done -0.82 - - 3043 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10980 735.2 -6.7 318 10981 done -0.82 - - 3043 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11283 755.3 -6.7 323 11284 done -0.82 - - 3043 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11586 776.2 -6.9 328 11587 done -0.82 - - 3043 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11890 797.8 -7.2 333 11891 done -0.82 - - 3043 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12192 819.1 -7.0 338 12193 done -0.82 - - 3044 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12495 839.8 -6.9 343 12497 done -0.82 - - 3043 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12799 859.8 -6.6 348 12803 roll -0.82 - - 3043 - 2.42 0.074 992 -583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12838 862.6 -6.9 348 12842 done -0.76 - - 3043 - 2.33 0.064 2410 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13160 884.6 -6.8 354 13162 done -0.70 0.17 0.155 3091 282.4 - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13463 900.3 -5.1 359 13464 done -0.76 - - 3091 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13766 914.8 -4.8 364 13771 roll -0.83 0.12 0.088 3043 -400.0 2.42 0.073 995 -584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13799 916.8 -6.4 364 13804 done -0.83 - - 3043 - 2.30 0.064 2398 610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14126 936.6 -6.0 370 14127 done -0.77 - - 3043 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14429 955.7 -6.3 375 14431 done -0.71 0.15 0.158 3083 266.7 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14733 972.6 -5.6 380 14735 done -0.76 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15033 begin apogee
15040 990.7 6.0 385 15155 done -0.22 0.52 0.143 3243 307.7 - - 2204 - - 108.38 1.490 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15156 begin climb
15159 996.2 - 387 15282 roll 0.69 0.90 0.094 3535 324.4 2.75 0.079 797 -511.6 117.3 113.40 1.438 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15330 995.8 5.7 389 15335 done 0.37 0.38 0.181 3442 -244.7 2.47 0.061 2206 570.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15652 982.2 4.2 395 15677 done 0.35 - - 3442 - - - 2205 - 143.5 24.15 1.403 2291 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15954 967.3 5.0 400 15955 done 0.35 - - 3442 - - - 2206 - 143.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16258 951.8 5.1 405 16262 roll 0.35 - - 3442 - 2.35 0.081 3609 597.0 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16291 949.8 5.8 405 16296 done 0.26 0.17 0.179 3405 -217.6 2.30 0.063 2197 -613.9 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16618 936.9 3.9 411 16657 roll 0.39 0.12 0.085 3453 400.0 2.45 0.081 792 -573.5 179.5 33.20 1.432 2143 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
16703 932.5 5.1 412 16707 done 0.39 - - 3452 - 2.35 0.064 2210 603.4 179.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17052 912.7 5.7 418 17053 done 0.39 - - 3453 - - - 2210 - 179.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17355 894.3 6.1 423 17359 roll 0.39 - - 3452 - 2.42 0.079 786 -588.4 179.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17388 892.1 6.1 423 17392 done 0.39 - - 3453 - 2.33 0.064 2212 612.0 179.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17714 871.2 6.5 429 17715 done 0.39 - - 3452 - - - 2212 - 179.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18017 850.7 6.8 434 18018 done 0.39 - - 3452 - - - 2212 - 179.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18321 830.7 6.6 439 18325 roll 0.39 - - 3452 - 2.35 0.083 3621 599.6 179.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18348 828.6 7.5 439 18352 done 0.39 - - 3452 - 2.30 0.065 2200 -617.8 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18686 805.6 7.0 445 18691 roll 0.39 - - 3453 - 2.40 0.080 780 -591.7 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18721 803.3 6.3 445 18725 done 0.39 - - 3452 - 2.30 0.062 2202 618.3 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19047 780.6 6.9 451 19051 roll 0.39 - - 3453 - 2.38 0.081 3618 595.0 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19087 777.3 7.5 451 19091 done 0.33 - - 3453 - 2.30 0.065 2200 -616.5 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19409 754.2 7.2 457 19413 roll 0.33 - - 3463 - 2.40 0.078 781 -591.2 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19443 751.6 7.3 457 19448 done 0.33 0.15 0.152 3424 -260.0 2.30 0.061 2205 619.1 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19771 730.9 6.2 463 19775 roll 0.43 - - 3423 - 2.35 0.081 3617 600.9 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19805 728.5 6.4 463 19809 done 0.43 - - 3423 - 2.33 0.064 2189 -612.9 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20132 709.6 5.7 469 20137 roll 0.53 0.15 0.087 3490 446.7 2.40 0.078 781 -586.7 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20167 707.2 6.8 469 20171 done 0.44 - - 3490 - 2.30 0.062 2199 616.5 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20494 682.6 7.5 475 20496 done 0.35 0.20 0.151 3434 -280.0 - - 2199 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20797 665.3 5.6 480 20801 roll 0.41 - - 3433 - 2.35 0.081 3609 600.0 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20830 663.3 6.5 480 20834 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.064 2190 -609.0 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21157 646.2 5.2 486 21162 roll 0.48 0.12 0.093 3491 458.3 2.38 0.079 779 -592.9 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21207 642.9 5.9 486 21212 done 0.41 0.15 0.147 3450 -273.3 2.33 0.063 2213 615.5 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21517 625.8 5.5 491 21521 roll 0.41 - - 3450 - 2.33 0.081 3610 599.6 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21550 623.7 6.3 491 21554 done 0.41 - - 3450 - 2.30 0.064 2193 -616.1 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21882 605.1 5.6 497 21883 done 0.41 - - 3450 - - - 2193 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22185 587.5 5.8 502 22186 done 0.41 - - 3450 - - - 2193 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22488 570.2 5.7 507 22489 done 0.41 - - 3450 - - - 2193 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22791 552.5 5.9 512 22792 done 0.41 - - 3450 - - - 2193 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23094 534.4 6.0 517 23096 done 0.41 - - 3450 - - - 2193 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23397 516.5 5.9 522 23398 done 0.41 - - 3450 - - - 2193 - 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23701 499.6 5.5 527 23705 roll 0.45 - - 3450 - 2.40 0.079 791 -584.2 179.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23728 498.1 4.8 527 23742 done 0.51 - - 3450 - 2.30 0.062 2208 616.1 187.4 7.43 1.032 2112 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
24066 480.5 5.2 533 24068 done 0.57 0.15 0.086 3513 420.0 - - 2208 - 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24369 460.4 6.6 538 24374 roll 0.45 0.15 0.149 3467 -306.7 2.45 0.077 791 -578.4 187.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24408 458.2 4.8 538 24422 done 0.46 - - 3467 - 2.30 0.061 2205 614.8 195.3 9.10 1.055 2078 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
24733 440.5 5.5 544 24735 done 0.46 - - 3467 - - - 2205 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25036 423.3 5.7 549 25040 roll 0.46 - - 3467 - 2.35 0.080 3612 598.7 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25074 420.8 7.3 549 25079 done 0.41 - - 3467 - 2.33 0.062 2197 -607.3 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25396 402.6 5.7 555 25400 roll 0.41 - - 3467 - 2.38 0.078 790 -591.2 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25434 400.3 5.9 555 25439 done 0.45 - - 3466 - 2.30 0.061 2206 615.7 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25755 383.0 5.4 561 25759 roll 0.45 - - 3467 - 2.35 0.079 3620 601.7 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25800 380.2 7.4 561 25804 done 0.41 - - 3467 - 2.30 0.063 2199 -617.8 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26115 362.6 5.6 567 26119 roll 0.41 - - 3467 - 2.38 0.078 793 -590.8 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26160 360.1 5.5 567 26164 done 0.47 - - 3467 - 2.30 0.061 2210 616.1 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26475 343.9 5.1 573 26476 done 0.47 - - 3466 - - - 2210 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26778 327.1 5.6 578 26779 done 0.47 - - 3467 - - - 2210 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27082 309.0 6.0 583 27086 roll 0.51 - - 3466 - 2.45 0.077 790 -579.6 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27126 306.1 6.0 583 27131 done 0.57 0.10 0.093 3506 400.0 2.30 0.061 2203 614.3 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27444 282.8 7.5 592 27448 roll 0.50 - - 3506 - 2.35 0.079 3615 600.9 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27495 278.4 7.7 593 27499 done 0.35 0.30 0.163 3433 -243.3 2.30 0.061 2192 -618.7 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27808 261.4 5.1 603 27812 roll 0.49 0.12 0.087 3481 400.0 2.35 0.077 789 -597.0 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27846 259.3 5.2 604 27850 done 0.49 - - 3481 - 2.30 0.061 2209 617.4 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28176 239.9 5.8 615 28180 roll 0.49 - - 3486 - 2.42 0.077 783 -589.3 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28215 237.3 7.0 616 28219 done 0.49 - - 3486 - 2.30 0.061 2200 616.1 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28544 216.4 6.6 627 28545 done 0.49 - - 3486 - - - 2200 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28851 197.0 6.1 637 28855 roll 0.49 - - 3487 - 2.42 0.077 787 -583.9 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28887 194.9 6.0 638 28892 done 0.49 - - 3487 - 2.33 0.062 2211 611.2 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29223 175.6 5.8 649 29227 roll 0.49 - - 3487 - 2.33 0.080 3609 600.0 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29320 169.3 6.3 652 29325 done 0.41 0.15 0.175 3452 -233.3 2.33 0.063 2194 -607.3 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29655 152.5 4.8 663 29670 roll 0.53 0.12 0.083 3501 408.3 2.45 0.077 793 -571.8 203.0 8.10 0.876 2047 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
29722 148.9 6.4 665 29727 done 0.53 - - 3501 - 2.30 0.062 2205 613.9 203.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30050 131.9 4.9 681 30060 roll 0.53 - - 3503 - 2.42 0.076 785 -586.8 207.2 5.45 0.779 2030 -3.1 0.061 - - - - - - - - -
30229 123.7 4.0 689 30266 done 0.57 - - 3503 - 2.33 0.062 2212 612.4 238.2 27.65 0.930 1902 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
30578 106.9 4.6 706 30599 roll 0.67 - - 3503 - 2.40 0.080 3611 582.9 250.7 11.50 0.881 1851 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
30617 105.1 4.3 707 30645 done 0.75 0.15 0.079 3566 420.0 2.30 0.060 2190 -617.8 274.9 22.02 0.894 1755 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
30956 81.6 7.3 724 30961 roll 0.68 - - 3566 - 2.40 0.079 3613 592.9 274.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
31001 77.5 10.5 727 31008 done 0.55 0.28 0.165 3498 -242.9 2.33 0.062 2193 -609.4 274.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
31327 60.1 5.5 758 31332 roll 0.68 0.12 0.084 3546 400.0 2.40 0.074 791 -584.2 274.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
31371 57.2 6.5 761 31378 done 0.73 - - 3546 - 2.33 0.061 2205 606.9 274.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
31699 35.1 6.5 792 31704 done 0.73 - - 3546 - - - 2206 - 274.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
32024 12.9 6.8 823 32029 roll 0.73 - - 3546 - 2.45 0.075 790 -578.0 274.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
32081 8.8 5.9 827 32087 done 0.73 - - 3546 - 2.28 0.059 2202 619.3 274.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
32106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32106 begin surface coast
32224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32224 begin surface
SM 4.13 - - - - -9.86 9.55 0.073 145 -356.1 - - 2408 - 277.68 - - 1743 - - - - - - - -