Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.91 of 91.80 AH used of 24V (40.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.23% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 131.5 m at 676.9 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 23 - - - 2217 - -117.3 -67.78 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 10.2 - 1 132 roll -1.33 12.02 0.140 2257 185.9 2.62 0.063 3617 534.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
251 34.3 -8.9 2 258 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2214 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
601 70.6 -10.4 7 608 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.063 3615 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
683 78.3 -8.0 8 691 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1007 108.9 -9.9 12 1087 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1410 141.9 -7.7 17 1417 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3622 534.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1480 147.8 -8.8 17 1488 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2215 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1818 176.5 -8.6 22 1825 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3617 535.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1851 179.7 -9.7 22 1858 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2226 210.7 -8.2 27 2306 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2628 242.4 -7.7 32 2636 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3621 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2729 250.3 -8.1 33 2737 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -559.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3117 280.8 -7.8 38 3124 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3614 530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3181 286.6 -9.0 38 3188 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2226 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3514 313.9 -8.3 44 3522 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3616 530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3591 320.6 -8.5 45 3598 done -1.33 - - 2256 - 2.50 0.042 2216 -560.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3923 347.7 -8.2 52 3930 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3616 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3976 352.3 -8.4 53 3984 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2218 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4331 385.8 -10.2 60 4339 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.074 3616 523.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4395 391.4 -8.5 61 4403 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2226 -556.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4738 420.6 -8.5 68 4746 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.081 3615 520.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4789 424.9 -8.5 69 4798 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2221 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5147 452.5 -7.4 76 5154 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.087 3615 512.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5213 457.2 -7.5 77 5221 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2220 -547.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5556 482.2 -7.3 84 5563 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.095 3613 501.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5621 487.2 -8.2 85 5628 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.058 2222 -539.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5964 511.6 -7.0 92 6014 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6318 534.7 -6.5 99 6325 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3611 490.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6419 541.3 -6.2 101 6426 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2217 -532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6775 565.0 -6.8 108 6824 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7128 591.5 -7.6 115 7135 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3617 491.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7229 599.2 -7.9 117 7236 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2226 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7585 624.6 -7.1 124 7592 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.105 3610 494.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7712 633.6 -7.1 126 7719 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2216 -532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8043 655.5 -6.5 133 8050 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3613 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8144 663.0 -7.4 135 8151 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8502 685.4 -5.7 142 8509 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3615 492.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8578 689.9 -6.0 143 8586 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8918 713.3 -7.1 149 8926 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3613 491.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9001 720.2 -8.8 150 9008 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2221 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9325 742.2 -6.5 154 9333 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3611 487.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9395 746.6 -5.8 154 9402 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 2217 -526.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9733 766.1 -5.7 159 9740 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.112 3616 485.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9802 771.2 -7.0 159 9810 done -1.33 - - 2256 - 2.65 0.070 2215 -528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10140 792.2 -6.2 164 10148 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.109 3612 490.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10161 793.5 5.9 164 10311 done -0.45 0.88 0.072 2449 218.2 - - 2205 - - 104.85 1.393 2189 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10313 799.4 3.8 166 10428 roll 1.33 1.80 0.048 2847 221.1 2.88 0.101 800 -487.8 117.3 102.68 1.341 1708 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10486 794.2 7.6 168 10494 done 1.33 - - 2847 - 2.70 0.075 2188 514.1 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10799 775.1 6.0 172 10813 roll 1.33 - - 2847 - 2.80 0.096 796 -497.1 123.8 5.05 1.460 1683 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
10852 771.2 6.9 172 10859 done 1.34 - - 2846 - 2.75 0.074 2212 514.9 123.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11208 745.8 7.2 177 11215 roll 1.34 - - 2847 - 2.83 0.094 797 -500.0 123.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11340 737.0 6.5 178 11347 done 1.34 - - 2847 - 2.70 0.072 2205 521.5 123.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11697 712.0 7.1 183 11777 done 1.34 - - 2847 - - - 2205 - 123.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12089 687.1 5.8 189 12104 roll 1.34 - - 2847 - 2.90 0.099 3617 486.9 135.6 8.90 1.463 1635 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
12173 682.5 5.8 190 12194 done 1.35 - - 2847 - 2.65 0.059 2211 -530.6 148.1 10.68 1.448 1584 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
12496 662.7 6.4 197 12546 done 1.37 - - 2847 - - - 2210 - 148.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12850 641.3 5.7 204 12901 done 1.37 - - 2847 - - - 2211 - 161.8 11.00 1.406 1528 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
13204 619.9 6.3 211 13211 roll 1.38 - - 2847 - 2.83 0.095 3616 496.5 161.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13274 615.1 7.0 212 13281 done 1.38 - - 2847 - 2.62 0.059 2214 -535.1 161.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13611 591.2 7.2 219 13661 done 1.38 - - 2847 - - - 2214 - 161.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13965 565.1 7.2 226 14015 done 1.38 - - 2847 - - - 2214 - 161.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14318 542.2 6.2 233 14326 roll 1.38 - - 2847 - 2.80 0.094 3616 500.7 163.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14358 539.8 5.8 233 14378 done 1.38 - - 2847 - 2.62 0.059 2207 -537.8 175.2 11.38 1.275 1474 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
14727 520.2 5.2 241 14759 roll 1.40 - - 2847 - 2.85 0.091 3620 495.8 203.3 23.77 1.232 1359 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
14797 516.2 5.8 242 14811 done 1.43 - - 2847 - 2.65 0.057 2212 -531.3 214.4 9.30 1.284 1315 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
15135 495.0 6.5 249 15143 roll 1.45 - - 2847 - 2.78 0.089 3616 505.0 214.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15168 492.8 6.0 249 15182 done 1.45 - - 2847 - 2.62 0.054 2202 -539.7 219.7 4.38 1.306 1292 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
15495 471.9 6.5 256 15503 roll 1.45 0.10 0.054 2886 390.0 2.78 0.084 3620 510.1 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15543 468.3 7.7 256 15550 done 1.45 - - 2885 - 2.60 0.051 2207 -543.5 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15854 444.2 7.8 263 15861 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.078 3616 518.0 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15955 435.4 8.8 265 15962 done 1.45 - - 2886 - 2.58 0.047 2203 -547.7 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16311 404.8 8.4 272 16318 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.073 3616 523.3 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16398 396.9 8.5 273 16406 done 1.45 - - 2886 - 2.55 0.044 2205 -553.3 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16719 368.9 8.8 280 16726 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.071 3614 527.7 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16771 363.6 9.8 281 16778 done 1.45 - - 2886 - 2.53 0.043 2208 -555.7 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17126 328.5 10.5 288 17176 done 1.45 - - 2885 - - - 2208 - 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17480 298.0 7.7 295 17488 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.069 3622 529.6 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17514 295.3 8.6 295 17521 done 1.45 - - 2885 - 2.55 0.042 2202 -556.9 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17889 258.1 10.3 300 17896 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.067 3621 531.5 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17947 252.8 8.8 300 17954 done 1.45 - - 2886 - 2.53 0.041 2205 -559.7 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18297 226.4 7.5 305 18304 roll 1.45 - - 2886 - 2.58 0.063 807 -541.9 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18348 221.9 9.1 305 18356 done 1.45 - - 2886 - 2.55 0.044 2224 555.7 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18705 193.5 8.0 310 18712 roll 1.45 - - 2886 - 2.62 0.060 804 -542.0 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18783 187.2 8.6 310 18790 done 1.45 - - 2886 - 2.53 0.044 2213 556.9 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19113 161.3 7.8 315 19192 done 1.45 - - 2886 - - - 2213 - 219.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19515 135.4 5.8 320 19596 done 1.45 - - 2886 - - - 2213 - 231.2 9.68 0.979 1245 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
19917 105.7 7.8 325 19925 roll 1.47 - - 2886 - 2.60 0.058 807 -540.8 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20074 86.4 12.5 326 20082 done 1.47 - - 2886 - 2.50 0.043 2205 559.2 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20404 52.8 9.8 331 20484 done 1.47 - - 2886 - - - 2204 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -