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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.13 of 300.00 AH used of 24V (61.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.74 of 100.00 AH used of 10V (50.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 347 | - | 0.22 | - | 1982 | - | -146.0 | -67.07 | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.1 | -0.5 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 5.95 | - | 1517 | 196.6 | 2.75 | - | 3466 | 539.6 | -146.0 | -0.32 | - | 3713 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 402 | 24.8 | -6.9 | 70 | 408 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.72 | - | 1956 | -555.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 707 | 44.6 | -6.2 | 101 | 713 | roll | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.78 | - | 3471 | 545.0 | -146.0 | -0.15 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1012 | 63.0 | -6.5 | 119 | 1019 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.72 | - | 2032 | -529.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1316 | 83.4 | -6.4 | 135 | 1320 | roll | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.65 | - | 3434 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1447 | 91.3 | -6.4 | 141 | 1452 | done | -0.89 | - | - | 1518 | - | 2.75 | - | 1964 | -534.5 | -146.0 | -0.17 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | 95.3 | -2.8 | 146 | 1690 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1649 | 174.7 | 0.15 | - | 2034 | 466.7 | - | 119.20 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | 93.0 | - | 152 | 1828 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1914 | 208.7 | 2.60 | - | 584 | -557.7 | 146.0 | 122.05 | - | 2544 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2058 | 62.7 | 8.3 | 170 | 2063 | done | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.70 | - | 2054 | 544.4 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2376 | 36.7 | 7.8 | 193 | 2382 | roll | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.78 | - | 529 | -548.6 | 146.0 | 0.82 | 0.001 | 2542 | 17.1 | -63.777 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2421 | 32.9 | 8.6 | 197 | 2426 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.80 | - | 2049 | 542.9 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2761 | 6.5 | 7.7 | 248 | 2768 | roll | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.75 | - | 533 | -551.3 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.10 | - | 327 | 40.4 | 2.78 | - | 1980 | 526.6 | 350.04 | 130.77 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||