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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.80 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.65 of 100.00 AH used of 10V (54.35% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.44 | - | - | 48 | - | - | - | 3378 | - | -121.7 | -49.12 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -6.1 | 6 | 87 | roll | -0.44 | 6.35 | 0.233 | 1565 | 238.9 | 0.95 | 0.086 | 3952 | 604.2 | -121.7 | -6.03 | - | 2974 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 36.6 | -14.5 | 35 | 260 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -661.4 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 56.1 | -13.0 | 60 | 406 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | - | - | 3371 | - | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 103.0 | -11.6 | 119 | 751 | roll | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 628.0 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 131.6 | -12.1 | 141 | 1001 | done | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.85 | 0.033 | 3377 | -680.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 167.1 | -10.4 | 172 | 1332 | roll | -0.44 | - | - | 1557 | - | 0.90 | 0.057 | 3941 | 626.7 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 176.2 | -9.8 | 179 | 1420 | done | -0.44 | - | - | 1557 | - | 0.82 | 0.033 | 3378 | -686.6 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 208.1 | -9.6 | 210 | 1742 | roll | -0.44 | - | - | 1553 | - | 0.90 | 0.058 | 3946 | 631.1 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 221.9 | -9.5 | 222 | 1880 | done | -0.44 | - | - | 1553 | - | 0.82 | 0.033 | 3385 | -684.1 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 254.8 | -9.9 | 253 | 2213 | roll | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.90 | 0.059 | 3951 | 628.9 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 262.8 | -10.7 | 259 | 2289 | done | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.88 | 0.031 | 3367 | -663.6 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 296.2 | -10.7 | 290 | 2611 | roll | -0.44 | - | - | 1545 | - | 0.93 | 0.059 | 3949 | 625.8 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 304.4 | -10.9 | 296 | 2690 | done | -0.44 | 0.10 | 0.169 | 1575 | 300.0 | 0.85 | 0.032 | 3384 | -664.7 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 330.4 | -7.8 | 327 | 3006 | done | -0.44 | - | - | 1575 | - | - | - | 3384 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 353.6 | -7.2 | 357 | 3330 | roll | -0.44 | - | - | 1572 | - | 0.90 | 0.059 | 3950 | 628.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 359.4 | -7.7 | 363 | 3406 | done | -0.44 | - | - | 1572 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -668.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 383.9 | -8.4 | 394 | 3728 | roll | -0.44 | - | - | 1568 | - | 0.90 | 0.060 | 3947 | 627.8 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 389.8 | -8.7 | 400 | 3797 | done | -0.44 | - | - | 1568 | - | 0.85 | 0.034 | 3376 | -671.8 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3915 | 400.6 | 9.1 | 411 | 4033 | done | -0.09 | 0.38 | 0.127 | 1685 | 307.9 | - | - | 3285 | - | - | 112.97 | 1.467 | 2473 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4036 | 405.6 | - | 417 | 4164 | roll | 0.44 | 0.50 | 0.064 | 1875 | 380.0 | 2.40 | 0.026 | 1877 | -586.7 | 121.7 | 115.82 | 1.422 | 1976 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 400.0 | 7.7 | 424 | 4243 | done | 0.47 | - | - | 1875 | - | 2.42 | 0.046 | 3289 | 583.5 | 164.0 | 40.78 | 1.402 | 1805 | -4.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 354.8 | 13.5 | 458 | 4565 | roll | 0.47 | - | - | 1875 | - | 1.08 | 0.056 | 3951 | 613.0 | 164.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 348.1 | 15.6 | 462 | 4610 | done | 0.47 | - | - | 1880 | - | 1.00 | 0.031 | 3291 | -660.0 | 164.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 301.8 | 13.6 | 493 | 4943 | roll | 0.47 | - | - | 1891 | - | 2.15 | 0.028 | 1868 | -661.9 | 164.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 294.8 | 12.6 | 497 | 4998 | done | 0.47 | - | - | 1891 | - | 2.28 | 0.047 | 3288 | 622.8 | 164.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 247.8 | 14.2 | 527 | 5320 | done | 0.47 | - | - | 1891 | - | - | - | 3288 | - | 164.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 202.5 | 14.0 | 557 | 5645 | roll | 0.47 | - | - | 1891 | - | 1.05 | 0.057 | 3947 | 627.6 | 164.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 195.2 | 15.6 | 561 | 5693 | done | 0.47 | - | - | 1896 | - | 0.98 | 0.032 | 3292 | -668.4 | 164.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 145.7 | 14.1 | 592 | 6024 | roll | 0.47 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.028 | 1866 | -663.3 | 164.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 140.1 | 12.1 | 596 | 6070 | done | 0.47 | 0.12 | 0.177 | 1877 | -250.0 | 2.25 | 0.048 | 3286 | 631.1 | 164.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 100.8 | 12.3 | 626 | 6393 | roll | 0.47 | - | - | 1876 | - | 1.05 | 0.055 | 3947 | 629.5 | 164.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 78.7 | 10.2 | 658 | 6587 | done | 0.47 | - | - | 1880 | - | 0.98 | 0.032 | 3288 | -672.4 | 164.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 46.2 | 9.2 | 719 | 6944 | roll | 0.48 | - | - | 1891 | - | 2.20 | 0.028 | 1862 | -648.2 | 179.5 | 4.97 | 0.773 | 1739 | -10.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 28.8 | 8.5 | 746 | 7113 | done | 0.49 | - | - | 1891 | - | 2.30 | 0.050 | 3285 | 618.7 | 207.1 | 11.77 | 0.830 | 1627 | -9.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 5.2 | 11.0 | 773 | 7270 | done | 0.49 | - | - | 1891 | - | - | - | 3284 | - | 207.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 64 | - | - | - | 3392 | - | 220.03 | 4.50 | 0.597 | 1572 | -11.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||