Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.96 of 91.80 AH used of 24V (24.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.26 of 61.20 AH used of 10V (44.01% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 72.9 m at 976.3 m, depth 1049 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1981 - -146.6 -81.50 - 3425 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -5.5 4 119 roll -0.97 11.05 0.137 2527 190.6 2.60 0.060 3412 550.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
126 15.9 -38.1 4 135 done 0.88 1.95 0.080 2936 209.7 2.53 0.049 2002 -557.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
453 38.5 -6.8 20 458 roll 0.33 0.50 0.048 2813 -246.0 2.50 0.062 593 -563.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
540 44.4 -7.4 24 545 done -0.44 0.77 0.064 2646 -216.9 2.25 0.050 1865 565.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
868 66.3 -7.6 40 873 roll -0.78 0.30 0.052 2567 -263.3 2.35 0.064 588 -543.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
890 68.3 -8.4 41 895 done -0.95 0.12 0.058 2530 -308.3 2.42 0.052 1949 562.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1214 97.2 -8.6 57 1219 roll -0.85 0.12 0.091 2556 216.7 2.62 0.061 3414 559.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1264 101.1 -6.9 59 1268 done -0.85 - - 2556 - 2.62 0.049 1942 -561.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1582 124.4 -7.8 74 1587 roll -0.85 - - 2556 - 2.67 0.061 3411 550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1621 127.8 -7.9 75 1627 done -0.85 - - 2556 - 2.60 0.049 1949 -562.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1939 151.3 -7.8 91 1944 roll -0.85 - - 2556 - 2.65 0.061 3408 550.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1967 153.7 -7.3 92 1971 done -0.85 - - 2556 - 2.58 0.048 1960 -561.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2284 175.2 -6.9 107 2289 roll -0.85 - - 2556 - 2.62 0.061 3404 551.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2317 177.7 -6.8 108 2323 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.048 1969 -562.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2633 199.2 -6.9 124 2634 done -0.85 - - 2556 - - - 1969 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2942 220.9 -7.0 139 2946 roll -0.85 - - 2556 - 2.62 0.061 3411 550.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2975 223.3 -7.7 140 2981 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.051 1979 -561.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3292 246.1 -7.4 156 3296 roll -0.85 - - 2556 - 2.47 0.065 588 -563.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3342 249.8 -7.5 158 3347 done -0.85 - - 2556 - 2.47 0.051 1986 566.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3668 272.7 -8.3 174 3670 done -0.85 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3978 295.1 -6.9 189 3980 done -0.85 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4287 316.4 -7.2 204 4288 done -0.85 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4596 338.4 -7.2 219 4600 roll -0.85 - - 2556 - 2.55 0.065 3404 550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4636 341.4 -7.2 221 4641 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.054 1980 -558.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4963 363.5 -6.0 237 4964 done -0.85 - - 2556 - - - 1980 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5272 378.8 -4.8 252 5273 done -0.85 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5582 395.1 -5.5 267 5583 done -0.85 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5891 412.5 -5.5 282 5895 roll -0.85 - - 2556 - 2.50 0.069 590 -555.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5924 414.3 -6.1 283 5930 done -0.85 - - 2556 - 2.47 0.054 1980 562.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6241 430.2 -5.0 299 6245 roll -0.85 - - 2556 - 2.58 0.067 3406 552.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6285 432.6 -5.4 301 6290 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.056 1984 -557.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6607 456.2 -8.6 317 6611 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.064 3408 547.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6676 460.1 -5.6 320 6681 done -0.90 - - 2556 - 2.55 0.054 1988 -556.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6999 479.0 -5.1 336 7003 roll -0.90 - - 2556 - 2.60 0.067 3405 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7054 481.6 -5.7 338 7060 done -0.90 - - 2556 - 2.55 0.057 1991 -554.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7371 498.4 -5.9 354 7375 roll -0.90 - - 2556 - 2.53 0.070 590 -553.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7427 501.5 -6.1 356 7433 done -0.90 - - 2556 - 2.53 0.058 1999 556.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7743 520.1 -7.2 372 7747 roll -0.90 - - 2556 - 2.55 0.071 3410 553.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7816 525.3 -6.4 375 7820 done -0.90 - - 2556 - 2.58 0.061 1994 -548.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8132 542.5 -5.0 390 8133 done -0.94 - - 2556 - - - 1994 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8442 561.2 -5.7 405 8446 roll -0.94 - - 2557 - 2.65 0.077 3410 534.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8475 563.3 -5.7 406 8482 done -0.99 0.12 0.069 2524 -275.0 2.58 0.065 2001 -546.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8792 586.9 -7.9 422 8793 done -0.92 - - 2524 - - - 2001 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9102 611.5 -8.1 437 9107 roll -0.87 0.15 0.097 2555 206.7 2.60 0.081 591 -542.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9142 614.8 -8.3 439 9146 done -0.91 - - 2555 - 2.55 0.067 1990 548.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9469 636.8 -5.7 455 9471 done -0.91 - - 2554 - - - 1990 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9778 656.9 -5.8 470 9779 done -0.97 - - 2555 - - - 1990 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10087 674.8 -5.8 485 10095 roll -0.97 - - 2555 - 2.62 0.084 596 -532.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10129 677.4 -6.4 486 10136 done -0.97 - - 2555 - 2.58 0.070 2000 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10445 698.4 -6.9 502 10449 roll -0.97 - - 2555 - 2.62 0.084 3409 537.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10479 700.7 -7.5 503 10486 done -1.03 0.17 0.065 2513 -247.1 2.62 0.072 1997 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10798 725.6 -7.1 519 10803 roll -0.95 0.12 0.104 2537 200.0 2.62 0.087 588 -537.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10915 733.3 -6.6 524 10920 done -0.95 - - 2537 - 2.58 0.073 1982 540.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11235 750.3 -5.0 539 11236 done -0.95 - - 2537 - - - 1982 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11541 765.8 -5.1 554 11542 done -0.95 - - 2537 - - - 1983 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11850 783.5 -6.7 569 11851 done -0.95 - - 2537 - - - 1982 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12161 800.7 -4.9 584 12165 roll -0.95 - - 2537 - 2.67 0.090 3409 534.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12218 803.9 -6.5 586 12224 done -0.95 - - 2538 - 2.70 0.078 1973 -531.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12534 819.8 -5.6 602 12535 done -0.95 - - 2537 - - - 1973 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12844 834.0 -4.1 617 12849 roll -0.95 - - 2537 - 2.78 0.091 3414 518.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12884 836.1 -5.0 619 12888 done -0.95 - - 2537 - 2.70 0.079 1981 -530.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13211 852.2 -5.8 635 13216 roll -0.95 - - 2537 - 2.62 0.093 585 -532.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13245 854.6 -7.2 636 13251 done -0.95 - - 2537 - 2.60 0.077 1980 536.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13560 879.2 -7.5 652 13562 done -0.95 - - 2537 - - - 2001 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13871 906.2 -8.6 667 13872 done -0.95 - - 2537 - - - 2000 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14179 928.3 -8.6 682 14180 done -0.95 - - 2537 - - - 2001 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14488 953.4 -8.6 697 14489 done -0.95 - - 2537 - - - 2001 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14801 976.3 -6.7 712 14802 done -0.95 - - 2537 - - - 2001 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
15001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15001 begin apogee
15008 990.3 7.0 722 15146 done -0.33 0.65 0.090 2674 210.8 - - 2143 - - 134.85 1.630 2832 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
15147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15147 begin climb
15150 996.6 - 729 15303 roll 0.97 1.30 0.073 2949 211.5 2.72 0.090 3522 507.0 146.6 141.55 1.575 2234 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
15388 990.9 10.5 740 15393 done 0.77 0.20 0.104 2912 -185.0 2.67 0.077 2126 -522.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15711 971.2 5.8 756 15726 roll 0.72 - - 2912 - 2.78 0.087 3522 502.2 155.2 9.65 1.356 2199 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
15790 966.1 6.4 758 15796 done 0.65 0.12 0.107 2889 -191.7 2.65 0.077 2138 -522.3 155.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16106 950.3 4.2 774 16175 roll 0.76 - - 2889 - 2.83 0.093 706 -506.0 222.3 63.75 1.559 1925 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
16205 944.3 6.3 778 16212 done 0.82 0.15 0.066 2926 246.7 2.72 0.077 2131 523.9 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16521 920.6 7.5 794 16522 done 0.82 - - 2925 - - - 2132 - 222.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16831 896.3 7.4 809 16835 roll 0.82 - - 2926 - 2.78 0.095 705 -513.3 222.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16858 894.1 6.6 810 16862 done 0.82 - - 2925 - 2.72 0.078 2142 528.3 222.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17174 866.7 8.7 825 17178 roll 0.82 - - 2925 - 2.65 0.090 3536 526.0 222.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17218 862.5 9.0 827 17223 done 0.82 - - 2925 - 2.62 0.078 2153 -527.9 222.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17539 841.2 6.4 843 17544 roll 0.82 - - 2925 - 2.75 0.092 706 -526.2 222.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17580 838.0 8.0 845 17584 done 0.82 - - 2925 - 2.72 0.077 2149 530.5 222.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17908 820.1 5.1 861 17945 done 0.87 - - 2925 - - - 2150 - 254.7 31.38 1.509 1793 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
18255 801.2 6.2 878 18256 done 0.87 - - 2925 - - - 2165 - 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18564 777.8 8.1 893 18569 roll 0.87 - - 2925 - 2.80 0.092 710 -519.6 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18632 771.5 8.9 896 18637 done 0.87 - - 2925 - 2.70 0.077 2140 529.6 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18953 748.6 7.0 912 18954 done 0.87 - - 2925 - - - 2140 - 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19262 722.5 9.4 927 19267 roll 0.87 - - 2925 - 2.78 0.093 706 -515.8 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19326 717.2 7.6 930 19330 done 0.87 - - 2925 - 2.67 0.077 2125 531.5 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19653 695.1 6.1 946 19657 roll 0.87 - - 2925 - 2.75 0.092 704 -516.7 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19692 692.5 6.7 948 19697 done 0.87 - - 2925 - 2.67 0.077 2124 531.8 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20019 671.1 7.9 964 20024 roll 0.87 - - 2925 - 2.72 0.091 710 -519.9 254.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20114 661.6 7.2 968 20119 done 0.81 - - 2925 - 2.60 0.077 2091 531.2 254.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20431 638.3 5.0 983 20473 roll 0.86 - - 2925 - 2.83 0.085 3528 507.8 289.8 32.60 1.407 1650 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
20501 634.6 6.6 986 20506 done 0.86 - - 2925 - 2.75 0.074 2085 -524.7 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20822 614.6 7.1 1002 20826 roll 0.86 - - 2925 - 2.60 0.088 710 -528.8 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20901 608.1 8.2 1005 20907 done 0.86 - - 2925 - 2.55 0.074 2072 534.1 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21217 585.4 6.6 1021 21221 roll 0.86 - - 2925 - 2.78 0.085 3540 528.1 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21250 583.1 6.4 1022 21256 done 0.91 - - 2925 - 2.75 0.072 2071 -534.2 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21567 563.6 6.6 1038 21570 roll 0.91 - - 2925 - 2.55 0.086 710 -533.7 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21605 560.6 7.0 1039 21612 done 0.91 - - 2925 - 2.55 0.070 2082 538.0 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21922 536.0 7.7 1055 21927 roll 0.96 0.12 0.065 2958 275.0 2.62 0.082 710 -523.7 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21950 533.3 10.5 1056 21955 done 0.92 - - 2958 - 2.53 0.068 2073 538.7 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22267 504.5 8.5 1071 22272 roll 0.87 0.12 0.097 2934 -200.0 2.70 0.077 3529 539.3 289.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22302 501.9 7.6 1072 22308 done 0.92 - - 2934 - 2.70 0.064 2065 -542.2 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22617 480.8 6.2 1088 22621 roll 0.92 - - 2934 - 2.50 0.078 712 -541.2 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22645 478.7 7.6 1089 22649 done 0.92 - - 2934 - 2.50 0.061 2079 546.8 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22961 459.1 6.4 1104 22966 roll 0.92 - - 2934 - 2.58 0.074 701 -534.1 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23001 456.3 8.3 1106 23006 done 0.92 - - 2934 - 2.47 0.060 2062 551.0 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23328 434.8 6.8 1122 23333 roll 0.92 - - 2934 - 2.67 0.069 3531 550.2 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23370 431.7 8.8 1124 23375 done 0.98 0.12 0.060 2967 275.0 2.67 0.058 2054 -553.2 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23697 401.2 9.2 1140 23702 roll 0.92 - - 2967 - 2.72 0.066 3537 545.2 289.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23741 396.9 8.0 1142 23747 done 0.88 0.15 0.084 2937 -200.0 2.67 0.056 2057 -554.3 289.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24064 374.1 7.4 1158 24068 roll 0.88 - - 2937 - 2.70 0.064 3532 546.3 289.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24091 371.7 8.1 1159 24096 done 0.93 - - 2937 - 2.62 0.053 2069 -558.4 289.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24407 348.4 7.2 1174 24408 done 0.93 - - 2937 - - - 2070 - 289.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24717 325.7 7.5 1189 24718 done 0.93 - - 2937 - - - 2069 - 289.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25026 301.2 7.8 1204 25030 roll 0.97 - - 2937 - 2.67 0.064 3533 548.3 289.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25053 298.7 8.1 1205 25059 done 1.02 0.15 0.052 2977 266.7 2.60 0.051 2077 -560.0 289.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25371 266.5 9.9 1220 25377 done 0.95 0.15 0.081 2947 -200.0 - - 2078 - 289.8 3.70 0.641 1651 -1.9 0.083 - - - - - - - - -
25678 241.5 8.2 1235 25683 roll 0.95 - - 2947 - 2.65 0.061 3533 549.1 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25712 238.6 8.6 1236 25719 done 0.95 - - 2946 - 2.58 0.049 2091 -558.9 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26028 215.4 7.4 1252 26029 done 0.95 - - 2947 - - - 2092 - 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26337 193.3 7.7 1267 26339 done 0.95 - - 2947 - - - 2091 - 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26648 168.7 8.8 1282 26649 done 0.95 - - 2947 - - - 2091 - 289.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26956 141.4 8.8 1297 26958 done 0.95 - - 2947 - - - 2091 - 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27266 116.0 8.1 1312 27267 done 0.95 - - 2947 - - - 2091 - 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27576 91.8 7.3 1327 27580 roll 0.95 - - 2947 - 2.65 0.062 3541 547.2 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27620 88.2 8.1 1329 27624 done 0.95 - - 2947 - 2.55 0.049 2108 -562.0 289.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27941 62.7 7.0 1345 27945 roll 0.95 - - 2947 - 2.50 0.064 711 -558.8 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27983 59.7 6.2 1347 27987 done 0.95 - - 2947 - 2.50 0.051 2120 563.6 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28309 35.4 9.3 1363 28311 done 0.95 - - 2947 - - - 2120 - 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28619 14.3 5.7 1378 28641 roll 0.97 - - 2946 - 2.65 0.063 716 -529.8 301.2 11.52 0.772 1602 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
28659 11.2 7.8 1379 28665 done 0.97 - - 2947 - 2.50 0.052 2102 554.4 301.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28766 begin surface coast
28829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28829 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.59 11.07 0.040 425 -227.8 - - 1964 - 302.21 - - 1600 - - - - - - - -