ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.98 of 350.00 AH used of 24V (64.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 9.92 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.6 m at 17.3 m depth, ceiling 1.7 m (m = 1.19, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2806 - -107.1 -10.12 0.011 3963 - - - - - - - - 14.83 12.71 14.77
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.106 2437 -328.9 2.42 0.045 1368 -594.2 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.35
162 23.8 -11.3 20 168 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2800 561.6 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.52
525 64.8 -11.9 36 532 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.089 3919 538.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
763 95.4 -12.3 70 770 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2792 -577.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
1113 133.8 -11.2 84 1121 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.048 1399 -575.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.90
1155 138.7 -11.6 90 1162 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.066 2826 553.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
1505 178.9 -11.5 104 1512 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.088 3915 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
1541 183.0 -11.9 109 1548 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2795 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
1925 224.5 -10.9 121 1933 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.048 1389 -573.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.90
1960 228.2 -11.0 126 1968 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.065 2800 553.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
2318 267.9 -11.4 135 2324 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3908 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
2352 272.2 -12.6 140 2359 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2785 -575.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
2709 313.7 -11.6 149 2717 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1392 -575.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
2745 317.8 -11.9 154 2751 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2800 552.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
3102 357.7 -11.1 163 3108 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.048 1391 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
3143 362.1 -10.7 169 3152 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.067 2828 552.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
3493 399.5 -10.6 177 3501 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1400 -571.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.93
3536 403.9 -10.5 183 3542 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.066 2802 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
3886 438.9 -9.8 191 3892 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1390 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
3934 443.5 -9.4 198 3942 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2809 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
4277 476.0 -9.5 205 4285 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1402 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
4305 478.6 -9.6 209 4313 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.066 2804 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
4670 512.7 -9.4 219 4676 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3914 541.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.78
4732 518.7 -9.7 228 4739 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.048 2792 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
5117 552.4 -8.4 241 5125 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1398 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
5215 560.3 -7.8 255 5222 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2818 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.36
5565 587.3 -7.7 263 5572 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3919 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
5614 591.6 -9.1 270 5622 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.049 2791 -569.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5958 621.1 -8.8 277 5965 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.049 1389 -584.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.77
6013 626.3 -9.2 285 6021 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2805 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
6406 662.8 -9.5 299 6407 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
6742 694.1 -9.1 305 6749 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1389 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.78
6797 699.1 -8.8 313 6805 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2810 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
7190 732.4 -8.5 327 7196 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.048 1399 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
7259 738.5 -9.1 337 7267 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2806 545.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
7411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7411 begin apogee
7416 751.7 -8.5 345 7532 done -0.23 0.82 0.228 2651 262.2 - - 2536 - - 113.70 3.089 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.86 13.39 11.90
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin loiter
7860 748.1 2.3 353 7861 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
8532 734.9 1.9 365 8533 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
9204 723.1 1.8 377 9205 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9877 712.5 1.3 389 9877 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10548 705.3 1.0 401 10549 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11220 697.6 1.3 413 11221 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.13
11892 688.8 1.4 425 11893 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
12564 679.0 1.4 437 12565 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
13237 671.1 1.1 449 13238 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13909 663.0 1.5 461 13909 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14581 650.2 2.0 473 14582 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15252 639.3 1.3 485 15253 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
15924 633.1 0.8 497 15925 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16596 627.4 0.9 509 16597 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17268 623.3 0.5 521 17269 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17941 622.2 0.1 533 17941 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18612 618.6 0.8 545 18613 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19285 609.5 1.6 557 19286 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19957 599.0 1.5 569 19958 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20628 592.1 0.9 581 20629 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
21300 584.1 1.3 593 21301 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21972 580.0 0.4 605 21973 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.17
22644 579.0 0.1 617 22645 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
23316 575.8 0.8 629 23317 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
23988 569.8 0.7 641 23989 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24661 571.8 -0.8 653 24661 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
25332 574.3 - 665 25333 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
26005 571.4 0.5 677 26006 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26676 569.8 0.1 689 26677 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
27348 569.4 - 701 27349 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28020 570.9 -0.4 713 28021 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
28692 574.2 -0.5 725 28693 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29364 575.0 0.1 737 29365 done -0.21 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
30036 572.4 0.4 749 30037 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
30708 571.3 - 761 30709 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31381 574.2 -0.6 773 31381 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
32052 577.3 -0.4 785 32053 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32725 581.5 -0.8 797 32725 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
33396 584.9 -0.2 809 33397 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34069 583.8 0.3 821 34069 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
34740 581.5 0.3 833 34741 done -0.19 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35412 586.5 -1.2 845 35413 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
36084 590.0 0.2 857 36085 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
36756 581.6 1.6 869 36757 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
37429 568.7 2.1 881 37430 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
38102 552.0 2.6 893 38102 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38772 539.6 1.1 905 38773 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39444 540.2 -0.2 917 39445 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40116 536.4 1.0 929 40117 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
40788 531.9 0.5 941 40789 done -0.18 - - 2651 - - - 2536 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41461 538.4 -1.6 953 41468 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 5.5 5.93 2.299 3578 -2.2 0.108 - - - - - - 15.15 14.42 12.76
42133 543.4 -0.7 965 42133 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 5.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42804 544.8 -0.4 977 42805 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 5.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43476 541.5 0.8 989 43477 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 5.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44148 529.2 2.0 1001 44149 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - 5.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44820 513.0 2.0 1013 44821 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 5.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45493 512.9 -0.8 1025 45493 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - 5.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46165 524.6 -1.9 1037 46173 done -0.14 0.12 0.218 2685 275.0 - - 2536 - 9.1 6.70 2.404 3563 -2.2 0.103 - - - - - - 14.36 14.45 12.86
46836 522.8 0.9 1049 46837 done -0.14 - - 2685 - - - 2535 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47508 512.4 1.7 1061 47509 done -0.14 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48182 500.8 1.7 1073 48182 done -0.14 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48852 492.9 0.8 1085 48853 done -0.14 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49525 495.7 -0.8 1097 49525 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50197 498.3 0.1 1109 50197 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50868 494.5 0.6 1121 50869 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51540 492.9 0.2 1133 51541 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52212 489.0 0.7 1145 52213 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52884 485.3 0.6 1157 52885 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
53556 480.3 0.6 1169 53557 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54228 478.0 0.3 1181 54229 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.20 15.15 15.16
54900 474.3 0.6 1193 54901 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55572 472.2 0.3 1205 55573 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
56245 475.1 -0.9 1217 56245 done -0.11 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56917 482.3 -0.5 1229 56917 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
57588 470.7 2.7 1241 57589 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
58261 455.3 1.4 1253 58261 done -0.10 - - 2685 - - - 2535 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
58933 464.6 -2.6 1265 58934 done -0.05 - - 2685 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59605 479.9 -1.4 1277 59606 done -0.02 0.15 0.198 2726 273.3 - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.44
60276 477.6 0.7 1289 60277 done -0.02 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
60948 476.1 -0.1 1301 60949 done -0.02 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61620 478.5 -0.2 1313 61621 done -0.02 - - 2726 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62292 478.2 0.2 1325 62293 done -0.02 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62964 473.0 1.2 1337 62965 done -0.02 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63636 455.8 3.2 1349 63637 done -0.02 - - 2726 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64308 435.3 2.3 1361 64309 done -0.02 - - 2726 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
64981 435.7 -1.3 1373 64981 done 0.01 - - 2726 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65653 448.8 -2.0 1385 65653 done 0.05 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66325 455.7 -0.4 1397 66325 done 0.05 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66996 448.2 2.0 1409 66997 done 0.05 - - 2726 - - - 2535 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
67668 439.7 -0.1 1421 67669 done 0.05 - - 2727 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68341 449.3 -2.3 1433 68342 done 0.09 0.12 0.197 2763 300.0 - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.52
69013 471.7 -2.8 1445 69013 done 0.15 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69684 469.2 1.7 1457 69685 done 0.15 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70356 469.0 -0.5 1469 70357 done 0.15 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71029 475.4 -1.0 1481 71029 done 0.17 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71700 481.2 -0.3 1493 71701 done 0.17 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
72372 476.8 0.6 1505 72373 done 0.17 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73044 475.9 - 1517 73045 done 0.17 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73717 480.0 -1.1 1529 73717 done 0.19 - - 2763 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74389 488.0 -1.1 1541 74390 done 0.21 0.12 0.190 2802 325.0 - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.54
75060 492.7 -0.1 1553 75061 done 0.21 - - 2802 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75732 492.2 -0.2 1565 75733 done 0.21 - - 2802 - - - 2536 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76405 498.0 -1.2 1577 76405 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77076 511.4 -2.0 1589 77084 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 6.68 2.392 3547 -2.1 0.095 - - - - - - 15.15 14.39 12.64
77748 509.5 1.3 1601 77749 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78420 498.6 1.5 1613 78421 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79092 485.2 2.3 1625 79093 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
79764 468.5 2.4 1637 79765 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80436 459.6 0.7 1649 80437 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81108 458.5 - 1661 81109 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
81780 454.6 1.0 1673 81781 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82453 443.1 1.7 1685 82453 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83124 438.4 0.2 1697 83125 done 0.24 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83797 441.9 -0.7 1709 83797 done 0.26 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84469 454.4 -2.5 1721 84469 done 0.31 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85141 464.7 -0.6 1733 85147 done 0.32 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 5.03 2.154 3547 -1.8 0.081 - - - - - - 15.15 14.43 12.73
85812 453.2 1.6 1745 85813 done 0.32 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86484 444.5 1.1 1757 86485 done 0.32 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87156 442.7 -0.5 1769 87157 done 0.32 - - 2802 - - - 2536 - 13.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87829 454.6 -1.7 1781 87830 done 0.35 0.15 0.161 2853 340.0 - - 2536 - 13.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.54
88500 455.8 0.7 1793 88501 done 0.35 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
89172 438.1 3.1 1805 89173 done 0.35 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89845 420.2 2.2 1817 89846 done 0.35 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
90517 414.8 0.1 1829 90518 done 0.35 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
91189 419.8 -1.0 1841 91189 done 0.37 - - 2853 - - - 2535 - 13.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.15 15.12 15.15
91861 428.7 -1.4 1853 91861 done 0.40 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92533 437.0 -1.1 1865 92533 done 0.42 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93204 439.9 -0.3 1877 93205 done 0.42 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
93876 439.7 -0.3 1889 93877 done 0.42 - - 2853 - - - 2536 - 13.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93930 end loiter: LOITER_COMPLETE
93930 begin climb
93932 440.1 - 1890 94048 roll 0.91 0.52 0.076 3046 371.2 2.72 0.088 3918 508.1 107.1 109.40 2.883 3178 -3.4 0.111 - - - - - - 14.39 13.64 12.11
94138 429.2 8.4 1919 94147 done 0.91 - - 3051 - 2.47 0.048 2536 -559.5 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.12
94496 403.9 7.0 1928 94502 roll 0.93 - - 3051 - 2.45 0.060 1160 -561.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
94516 402.5 6.7 1931 94525 done 0.97 - - 3051 - 2.50 0.063 2556 558.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
94888 379.5 5.9 1942 94935 done 1.02 - - 3052 - - - 2556 - 150.4 46.62 2.783 3001 -3.4 0.099 - - - - - - 14.83 14.02 12.63
95224 353.3 8.2 1948 95230 roll 1.02 - - 3052 - 2.50 0.058 1153 -561.2 150.4 - - 2990 - - - - - - - - 14.71 14.27 14.71
95251 351.0 8.2 1952 95259 done 1.02 - - 3052 - 2.53 0.061 2556 554.5 150.4 - - 2989 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
95616 320.5 7.8 1962 95623 roll 1.03 - - 3052 - 2.47 0.058 1151 -568.8 150.4 - - 2988 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.84
95685 314.3 9.6 1972 95693 done 1.03 - - 3052 - 2.50 0.062 2558 562.8 150.4 - - 2988 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
96063 276.5 10.2 1984 96070 roll 1.03 - - 3052 - 2.47 0.089 3914 549.0 150.4 - - 2988 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
96113 271.3 10.8 1991 96122 done 1.03 - - 3052 - 2.35 0.047 2533 -587.7 150.4 - - 2988 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
96455 240.5 8.7 1998 96462 roll 1.03 - - 3052 - 2.42 0.059 1156 -569.0 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
96504 236.3 8.9 2005 96513 done 1.03 - - 3052 - 2.50 0.063 2555 559.6 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
96848 206.2 9.0 2012 96856 roll 1.03 - - 3052 - 2.47 0.088 3912 549.4 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
96903 200.9 9.4 2020 96911 done 1.03 - - 3051 - 2.35 0.047 2537 -585.1 150.4 - - 2991 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
97270 169.6 8.9 2039 97276 roll 1.03 - - 3051 - 2.47 0.087 3905 553.8 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
97344 161.6 10.5 2050 97353 done 1.03 - - 3052 - 2.35 0.047 2538 -581.7 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
97687 127.2 9.8 2063 97695 roll 1.03 - - 3052 - 2.42 0.059 1161 -569.0 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
97722 124.0 9.3 2068 97730 done 1.03 - - 3052 - 2.50 0.061 2560 559.6 150.4 - - 2986 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
98081 90.3 8.6 2083 98082 done 1.03 - - 3052 - - - 2560 - 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
98417 60.7 9.3 2095 98417 done 1.03 - - 3051 - - - 2560 - 150.4 - - 2987 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
98752 28.8 8.6 2107 98762 roll 1.03 - - 3052 - 2.47 0.088 3906 544.9 150.4 - - 2986 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.93
98794 24.9 9.3 2113 98802 done 1.03 - - 3052 - 2.35 0.047 2539 -581.7 150.4 - - 2986 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
99003 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99003 begin subsurface finish
99008 8.4 7.9 2122 99034 done 0.01 1.17 0.216 2731 -274.4 - - 2539 - 4.2 -19.77 0.006 3589 -30.5 9.014 - - - - - - 14.01 12.95 14.38
99035 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99035 begin surface