HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.02 of 91.80 AH used of 24V (32.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.98 of 61.20 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 58 - - - 2290 - -116.3 -50.70 - 2455 - - - - - - - - - - -
66 - -6.7 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2274 185.0 2.55 0.055 889 -549.4 -117.3 -11.95 - 3023 -47.5 - - - - - - - - - -
260 - -22.3 26 264 done -1.41 - - 2274 - 2.50 0.033 2304 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
570 - -15.1 75 574 roll -1.41 - - 2274 - 2.58 0.045 889 -548.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
625 - -16.0 80 629 done -1.41 - - 2274 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
930 - -14.7 108 934 roll -1.41 - - 2273 - 2.55 0.045 889 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1055 - -14.1 114 1059 done -1.41 - - 2274 - 2.47 0.033 2294 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1370 - -12.7 130 1374 roll -1.41 - - 2274 - 2.55 0.047 889 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1440 - -12.6 133 1444 done -1.41 - - 2274 - 2.50 0.035 2299 564.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1750 - -12.5 149 1754 roll -1.41 - - 2274 - 2.55 0.050 3709 552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1775 - -13.4 150 1779 done -1.41 - - 2274 - 2.50 0.033 2297 -564.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2110 - -12.9 165 2114 roll -1.41 - - 2274 - 2.58 0.055 891 -545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2260 - -12.6 168 2264 done -1.41 - - 2273 - 2.53 0.039 2297 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2590 - -11.2 177 2594 roll -1.41 - - 2273 - 2.60 0.055 891 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2765 - -11.2 181 2769 done -1.41 - - 2274 - 2.55 0.042 2300 552.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3070 - -10.7 189 3108 done -1.41 - - 2273 - - - 2301 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3430 - -10.9 198 3434 roll -1.41 - - 2274 - 2.63 0.059 891 -536.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3630 - -11.3 203 3634 done -1.41 - - 2273 - 2.58 0.047 2303 547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3950 - -10.6 211 3954 roll -1.41 - - 2274 - 2.65 0.062 893 -532.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4110 - -11.6 215 4114 done -1.41 - - 2273 - 2.58 0.050 2295 543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4430 - -12.0 223 4434 roll -1.41 - - 2273 - 2.65 0.066 892 -529.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4530 - -12.2 225 4534 done -1.41 - - 2274 - 2.60 0.052 2297 540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4870 - -10.9 234 4874 roll -1.41 - - 2274 - 2.67 0.067 891 -526.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4940 - -10.6 235 4944 done -1.41 - - 2274 - 2.60 0.054 2301 542.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5270 - -7.9 244 5308 done -1.41 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5630 - -8.9 253 5634 roll -1.41 - - 2273 - 2.70 0.071 890 -522.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5755 - -10.3 256 5759 done -1.41 - - 2274 - 2.63 0.056 2302 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6070 - -10.5 264 6074 roll -1.41 - - 2274 - 2.70 0.072 891 -522.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6275 - -10.4 269 6279 done -1.41 - - 2273 - 2.60 0.057 2300 541.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6590 - -10.1 277 6594 roll -1.41 - - 2274 - 2.72 0.073 892 -517.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6650 - -10.5 278 6654 done -1.41 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6990 - -9.8 287 6994 roll -1.41 - - 2274 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7040 - -10.0 288 7044 done -1.41 - - 2274 - 2.63 0.058 2301 536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7350 - -9.1 296 7388 done -1.41 - - 2273 - - - 2301 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7710 - -8.7 305 7749 done -1.41 - - 2273 - - - 2301 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7830 - 9.1 308 7949 done -0.32 1.17 0.113 2509 201.7 - - 2300 - - 95.97 1.392 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7950 - 3.4 311 8069 done 1.41 1.88 0.094 2886 200.5 - - 2300 - 117.3 97.97 1.357 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8390 - 8.8 322 8414 roll 1.41 - - 2886 - 2.78 0.074 3711 507.6 137.0 15.85 1.387 1981 -5.0 - - - - - - - - - -
8555 - 12.0 326 8559 done 1.43 - - 2887 - 2.67 0.056 2307 -525.8 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8870 - 9.9 334 8908 done 1.43 - - 2887 - - - 2307 - 139.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9230 - 10.0 343 9268 done 1.43 - - 2887 - - - 2307 - 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9590 - 9.9 352 9629 done 1.43 - - 2887 - - - 2307 - 140.6 1.92 1.546 1966 -5.7 - - - - - - - - - -
9950 - 9.8 361 9959 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.075 890 -521.0 144.3 2.95 1.488 1951 -5.1 - - - - - - - - - -
10005 - 10.1 362 10009 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2307 534.7 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10310 - 9.7 370 10319 roll 1.43 - - 2887 - 2.75 0.073 890 -515.3 149.0 3.58 1.449 1932 -5.3 - - - - - - - - - -
10420 - 10.4 372 10424 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.055 2296 534.6 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10750 - 9.8 381 10759 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.069 3715 525.6 153.1 3.20 1.434 1915 -5.3 - - - - - - - - - -
10835 - 10.4 383 10839 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.053 2293 -536.6 153.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11150 - 9.6 391 11159 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.073 890 -515.8 160.2 5.28 1.361 1888 -5.1 - - - - - - - - - -
11220 - 10.1 392 11224 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.053 2301 536.5 160.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11550 - 8.7 401 11589 done 1.45 - - 2887 - - - 2302 - 182.3 17.90 1.239 1797 -5.0 - - - - - - - - - -
11910 - 10.3 410 11949 done 1.48 - - 2887 - - - 2303 - 182.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12270 - 10.9 419 12308 done 1.48 - - 2887 - - - 2303 - 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12630 - 10.1 428 12668 done 1.48 - - 2887 - - - 2304 - 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12990 - 9.5 437 13029 done 1.48 - - 2887 - - - 2303 - 190.9 6.80 1.181 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
13350 - 9.7 446 13359 roll 1.49 0.10 0.079 2911 240.0 2.67 0.063 3706 525.5 195.7 3.55 1.206 1743 -5.1 - - - - - - - - - -
13395 - 12.2 447 13399 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.046 2294 -543.1 195.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13710 - 9.3 455 13724 roll 1.49 - - 2911 - 2.67 0.065 889 -526.2 207.0 8.32 1.095 1697 -5.6 - - - - - - - - - -
13805 - 9.8 457 13814 done 1.50 - - 2911 - 2.60 0.045 2301 543.1 211.1 3.20 1.154 1679 -5.6 - - - - - - - - - -
14130 - 9.6 466 14149 done 1.51 - - 2911 - - - 2301 - 218.7 6.00 1.076 1649 -5.0 - - - - - - - - - -
14450 - 10.7 482 14454 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.059 3706 534.2 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14505 - 10.7 484 14509 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.042 2297 -546.1 218.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14812 - 8.7 500 14834 roll 1.52 - - 2911 - 2.65 0.061 894 -529.4 240.1 16.58 0.945 1562 -5.2 - - - - - - - - - -
14905 - 9.5 504 14919 done 1.54 - - 2911 - 2.58 0.042 2302 545.7 248.8 6.65 0.969 1525 -5.6 - - - - - - - - - -
15230 - 11.2 521 15234 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.056 3706 540.0 248.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15335 - 10.0 526 15339 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.041 2304 -549.8 248.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15640 - 8.9 542 15659 done 1.55 - - 2911 - - - 2304 - 268.2 14.60 0.844 1447 -5.3 - - - - - - - - - -
15960 - 10.1 574 15969 done 1.57 - - 2911 - - - 2304 - 268.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16270 - 9.1 605 16289 done 1.57 - - 2911 - - - 2303 - 282.8 11.15 0.775 1387 -5.4 - - - - - - - - - -
16590 - 8.5 665 16614 done 1.59 - - 2911 - - - 2303 - 308.5 19.55 0.719 1282 -5.4 - - - - - - - - - -
16920 - 7.9 714 16949 done 1.61 0.10 0.064 2942 310.0 - - 2303 - 344.6 26.98 0.663 1136 -5.4 - - - - - - - - - -