SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.63 of 350.00 AH used of 24V (46.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 163 - - - 1519 - -97.3 -57.28 - 3462 - - - - - - - - - - 14.71
90 4.5 -8.4 4 106 roll -0.60 9.90 0.410 1985 184.0 1.80 0.052 2567 582.2 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.66 14.48 -
180 16.7 -7.6 10 184 done -0.58 - - 1990 - 1.88 0.063 1519 -557.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.41 -
479 41.8 -8.2 30 483 roll -0.56 - - 1985 - 1.95 0.084 460 -543.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.31 -
524 45.5 -8.4 33 529 done -0.53 0.15 0.235 2011 173.3 1.80 0.042 1515 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.10 14.43 -
823 68.1 -7.0 53 824 done -0.53 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1123 89.4 -7.3 73 1127 roll -0.53 - - 2010 - 1.92 0.083 464 -547.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
1183 94.3 -8.3 77 1187 done -0.53 - - 2005 - 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
1483 113.3 -6.3 97 1484 done -0.53 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1784 134.0 -7.2 117 1785 done -0.53 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2083 155.2 -6.8 137 2084 done -0.53 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2383 174.3 -6.7 157 2387 roll -0.53 - - 1998 - 1.83 0.052 2579 578.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.36 -
2488 181.5 -7.1 164 2492 done -0.54 - - 1997 - 1.90 0.062 1511 -562.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.42 -
2788 204.7 -8.0 184 2789 done -0.54 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3089 226.4 -6.5 204 3090 done -0.54 - - 1998 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3388 244.9 -6.2 224 3389 done -0.54 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3692 262.7 -5.7 237 3693 done -0.54 - - 1998 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3988 278.2 -5.1 247 3990 done -0.54 - - 1998 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4289 295.8 -6.3 257 4293 roll -0.54 - - 1998 - 1.90 0.084 461 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
4363 301.4 -7.3 260 4367 done -0.54 - - 1990 - 1.80 0.041 1522 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
4679 326.2 -8.0 271 4683 roll -0.54 - - 1983 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
4768 332.1 -8.0 274 4773 done -0.54 0.12 0.234 2009 216.7 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
5071 353.1 -6.0 284 5075 roll -0.56 - - 2009 - 1.92 0.085 460 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
5129 356.0 -6.0 286 5132 done -0.58 - - 2004 - 1.80 0.041 1526 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
5432 373.9 -5.5 296 5433 done -0.59 - - 2004 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5730 390.6 -5.4 306 5731 done -0.60 - - 2004 - - - 1528 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6029 406.4 -5.2 316 6030 done -0.62 - - 2004 - - - 1528 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6329 424.0 -6.2 326 6330 done -0.63 - - 2003 - - - 1528 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6630 443.5 -6.5 336 6631 done -0.64 - - 2004 - - - 1533 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6929 462.3 -6.1 346 6930 done -0.66 - - 2004 - - - 1527 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7230 480.9 -6.2 356 7231 done -0.67 - - 2004 - - - 1528 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7529 501.6 -7.2 366 7533 roll -0.69 0.12 0.139 1957 -391.7 1.95 0.086 464 -545.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.65 14.35 -
7648 512.0 -10.1 370 7652 done -0.66 - - 1949 - 1.80 0.043 1519 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
7949 542.0 -9.2 380 7953 roll -0.63 0.15 0.252 1976 180.0 1.85 0.055 2578 572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
8128 554.0 -7.0 386 8132 done -0.63 - - 1976 - 1.90 0.066 1516 -558.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.45 -
8428 571.6 -5.2 396 8430 done -0.63 - - 1976 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8729 585.9 -4.8 406 8730 done -0.63 - - 1976 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9029 602.2 -5.7 416 9031 done -0.63 - - 1976 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9328 622.9 -7.3 426 9329 done -0.63 - - 1976 - - - 1516 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9629 648.5 -8.8 436 9633 roll -0.63 - - 1968 - 1.85 0.056 2577 573.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.46 -
9704 655.3 -9.0 439 9708 done -0.63 - - 1968 - 1.90 0.067 1523 -554.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.40 -
10022 684.0 -8.9 450 10023 done -0.62 - - 1968 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10318 706.1 -6.7 460 10322 roll -0.62 - - 1968 - 1.95 0.088 465 -542.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.29 -
10394 711.4 -6.7 463 10398 done -0.60 0.15 0.243 1992 160.0 1.83 0.045 1524 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.10 14.52 -
10714 726.8 -4.8 474 10715 done -0.61 - - 1992 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11009 742.3 -5.4 484 11013 roll -0.63 - - 1986 - 1.85 0.057 2582 571.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.43 -
11115 748.3 -5.8 488 11119 done -0.65 - - 1987 - 1.92 0.068 1517 -554.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.36 -
11431 767.3 -6.0 499 11432 done -0.65 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11729 786.7 -6.7 509 11733 roll -0.65 - - 1986 - 1.95 0.090 466 -539.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.21 -
11817 792.2 -7.3 512 11821 done -0.65 - - 1979 - 1.83 0.046 1520 576.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.45 -
12119 816.9 -8.1 522 12120 done -0.65 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12418 842.9 -8.7 532 12419 done -0.65 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12718 867.4 -7.7 542 12719 done -0.65 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13019 887.2 -6.1 552 13023 roll -0.65 - - 1979 - 1.98 0.092 466 -532.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.15 -
13107 892.0 -6.4 555 13111 done -0.65 - - 1971 - 1.85 0.047 1524 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
13410 910.2 -5.6 565 13413 roll -0.65 - - 1963 - 1.88 0.060 2582 562.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.32 -
13558 917.8 -5.7 570 13561 done -0.65 - - 1964 - 1.95 0.070 1518 -545.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.26 -
13860 936.1 -5.9 580 13861 done -0.65 - - 1963 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14158 955.4 -6.6 590 14162 roll -0.65 - - 1964 - 2.00 0.094 460 -529.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.09 -
14264 963.4 -7.7 594 14268 done -0.62 0.15 0.250 1986 146.7 1.88 0.048 1520 563.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.88 14.34 -
14515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14515 begin apogee
14524 980.7 -6.8 603 14651 done -0.18 0.52 0.199 2128 273.1 - - 1395 - - 115.10 1.877 3062 -3.2 0.322 - - - - 1 - 13.85 - 12.93
14653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14653 begin climb
14656 986.2 - 607 14794 roll 0.60 0.80 0.109 2386 322.5 2.03 0.099 349 -515.3 97.3 126.35 1.871 2665 -3.1 0.315 - - - - 1 - 14.19 14.10 12.97
15014 985.3 3.5 620 15109 done 0.58 - - 2386 - 1.85 0.047 1421 579.5 158.2 84.90 1.765 2415 -2.9 0.313 - - - - 1 - - 14.54 13.04
15419 963.0 6.2 634 15423 roll 0.52 - - 2392 - 2.03 0.099 342 -531.5 158.2 - - 2411 - - - - - - - - - 14.41 -
15568 953.4 7.2 639 15572 done 0.45 0.25 0.248 2337 -220.0 1.83 0.049 1401 578.7 158.2 - - 2410 - - - - - - - - 14.18 14.58 -
15872 935.6 5.6 649 15911 roll 0.44 - - 2343 - 1.98 0.102 351 -530.3 168.2 26.58 1.018 2374 -1.4 0.237 - - - - 1 - - 14.48 13.26
16018 925.7 6.7 654 16022 done 0.42 - - 2343 - 1.83 0.047 1407 577.0 168.2 - - 2374 - - - - - - - - - 14.56 -
16337 905.4 6.3 665 16340 roll 0.41 - - 2343 - 1.83 0.057 2455 572.7 168.2 - - 2374 - - - - - - - - - 14.52 -
16394 902.2 6.7 667 16399 done 0.39 0.15 0.269 2320 -153.3 1.92 0.076 1400 -549.5 168.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
16698 883.6 5.9 677 16699 done 0.39 - - 2320 - - - 1400 - 170.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16995 864.2 6.4 687 16999 roll 0.41 - - 2326 - 2.00 0.100 340 -530.0 170.9 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
17114 857.5 6.4 691 17118 done 0.41 - - 2326 - 1.83 0.049 1400 579.2 170.9 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
17415 838.9 5.6 701 17452 done 0.42 - - 2326 - - - 1401 - 181.4 30.40 1.112 2322 -1.6 0.231 - - - - 1 - - - 13.25
17748 820.5 5.5 712 17788 roll 0.44 - - 2334 - 2.00 0.103 346 -527.5 193.9 30.40 1.102 2272 -1.6 0.233 - - - - 1 - - 14.47 13.25
17864 814.2 5.9 715 17872 done 0.44 - - 2334 - 1.85 0.050 1408 574.1 197.3 4.05 1.870 2256 -4.0 0.327 - - - - - - - 14.49 13.28
18169 796.1 5.6 725 18204 done 0.45 - - 2334 - - - 1408 - 207.7 28.58 1.030 2215 -1.4 0.211 - - - - 1 - - - 13.28
18497 779.0 4.9 736 18553 done 0.49 - - 2333 - - - 1408 - 234.0 46.95 1.396 2107 -2.3 0.244 - - - - 1 - - - 13.21
18858 761.0 5.3 748 18901 done 0.52 - - 2333 - - - 1408 - 251.4 35.88 1.196 2036 -2.0 0.239 - - - - 1 - - - 13.24
19187 739.1 7.6 759 19192 roll 0.56 0.12 0.144 2384 425.0 2.00 0.100 348 -530.0 251.4 - - 2036 - - - - - - - - 14.50 14.31 -
19321 725.7 10.1 764 19325 done 0.53 - - 2383 - 1.83 0.050 1399 574.3 251.4 - - 2035 - - - - - - - - - 14.52 -
19638 693.3 10.3 775 19640 done 0.50 0.15 0.256 2354 -193.3 - - 1401 - 251.4 - - 2035 - - - - - - - - 14.19 - -
19937 669.8 7.1 785 19938 done 0.50 - - 2352 - - - 1400 - 251.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20235 652.2 5.4 795 20276 done 0.52 - - 2354 - - - 1401 - 267.4 34.03 1.105 1971 -1.9 0.208 - - - - 1 - - - 13.33
20569 636.4 4.7 806 20628 done 0.56 - - 2352 - - - 1401 - 300.4 52.42 1.337 1837 -2.6 0.231 - - - - 1 - - - 13.28
20928 616.8 5.9 818 20934 done 0.58 - - 2353 - - - 1401 - 305.1 3.95 1.637 1817 -5.1 0.363 - - - - - - - - 13.35
21226 597.0 6.9 828 21228 done 0.60 - - 2353 - - - 1401 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21526 575.2 7.4 838 21530 roll 0.62 0.12 0.146 2393 333.3 1.85 0.060 2453 568.6 305.1 - - 1817 - - - - - - - - 14.53 14.45 -
21571 571.3 7.9 840 21575 done 0.62 - - 2406 - 1.95 0.077 1391 -544.6 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.39 -
21889 542.4 9.1 851 21893 roll 0.60 - - 2409 - 1.98 0.099 344 -528.8 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.29 -
21945 538.0 9.3 853 21950 done 0.57 0.15 0.249 2378 -206.7 1.83 0.048 1403 578.7 305.1 - - 1817 - - - - - - - - 14.10 14.51 -
22249 512.4 8.2 863 22250 done 0.57 - - 2377 - - - 1403 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22546 489.5 7.3 873 22550 roll 0.57 - - 2383 - 2.00 0.099 347 -528.0 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.24 -
22605 486.0 7.4 875 22609 done 0.57 - - 2383 - 1.83 0.047 1402 576.5 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.49 -
22907 463.9 6.6 885 22911 roll 0.57 - - 2391 - 2.00 0.098 346 -528.0 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.23 -
22996 458.5 7.0 888 22999 done 0.56 - - 2391 - 1.83 0.047 1401 576.5 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.50 -
23297 436.5 7.2 898 23299 done 0.54 - - 2391 - - - 1402 - 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23597 413.3 8.0 908 23600 roll 0.53 - - 2399 - 2.00 0.096 346 -528.0 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.21 -
23673 406.6 8.8 911 23678 done 0.52 0.17 0.230 2360 -229.4 1.83 0.047 1405 578.7 305.1 - - 1817 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
23989 382.5 7.8 922 23992 roll 0.53 - - 2359 - 1.83 0.056 2446 568.9 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.40 -
24032 378.8 8.1 924 24036 done 0.55 - - 2365 - 1.92 0.073 1392 -549.0 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.32 -
24350 353.8 7.6 935 24357 roll 0.57 - - 2373 - 1.98 0.096 348 -527.3 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.19 -
24407 349.0 7.7 937 24410 done 0.58 - - 2373 - 1.83 0.045 1408 579.2 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.47 -
24723 327.6 6.5 948 24724 done 0.58 - - 2373 - - - 1409 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25022 306.3 7.3 958 25023 done 0.58 - - 2373 - - - 1409 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25323 285.0 6.8 968 25327 roll 0.58 - - 2381 - 2.00 0.093 347 -531.0 305.1 - - 1821 - - - - - - - - - 14.19 -
25396 279.5 7.3 971 25400 done 0.58 - - 2380 - 1.80 0.044 1400 585.0 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.48 -
25712 259.0 6.6 982 25713 done 0.58 - - 2380 - - - 1402 - 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26012 237.8 7.3 997 26013 done 0.58 - - 2380 - - - 1402 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26312 216.1 7.2 1017 26316 roll 0.58 - - 2387 - 2.00 0.093 345 -528.5 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.13 -
26431 206.3 8.3 1025 26435 done 0.58 - - 2388 - 1.83 0.044 1404 578.7 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.40 -
26731 181.6 8.2 1045 26732 done 0.58 - - 2388 - - - 1405 - 305.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27031 159.6 7.1 1065 27035 roll 0.58 - - 2395 - 2.00 0.091 346 -529.5 305.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.14 -
27077 156.3 7.4 1068 27081 done 0.58 - - 2396 - 1.83 0.042 1408 580.3 305.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.42 -
27376 132.6 8.4 1088 27380 roll 0.58 - - 2404 - 2.00 0.090 346 -531.0 305.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.14 -
27438 127.4 8.7 1092 27442 done 0.57 0.12 0.231 2377 -225.0 1.83 0.042 1410 581.4 305.1 - - 1819 - - - - - - - - 14.08 14.40 -
27738 108.5 5.3 1112 27766 roll 0.61 - - 2377 - 1.77 0.052 2445 584.7 322.1 18.62 0.617 1751 -3.7 0.122 - - - - - - - 14.54 14.00
27812 104.7 5.1 1117 27841 done 0.66 - - 2381 - 1.90 0.070 1392 -554.2 345.3 24.55 0.562 1654 -4.0 0.140 - - - - - - - 14.40 14.03
28142 80.9 7.1 1139 28145 roll 0.69 - - 2389 - 1.95 0.091 347 -535.9 345.3 - - 1656 - - - - - - - - - 14.25 -
28203 76.2 7.8 1143 28207 done 0.71 - - 2388 - 1.80 0.042 1404 587.2 345.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.47 -
28502 56.2 6.5 1163 28506 roll 0.73 0.12 0.137 2444 466.7 1.98 0.089 346 -534.3 345.3 - - 1655 - - - - - - - - 14.48 14.23 -
28562 50.3 9.9 1167 28565 done 0.71 - - 2445 - 1.80 0.042 1402 586.7 345.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.44 -
28862 21.4 8.4 1187 28866 roll 0.68 0.15 0.248 2417 -186.7 1.98 0.089 345 -533.8 345.3 - - 1655 - - - - - - - - 14.13 14.24 -
28936 15.2 8.2 1192 28940 done 0.68 - - 2418 - 1.80 0.041 1401 586.7 345.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.46 -
29098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29098 begin surface coast
29118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29118 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.30 6.65 0.063 148 -341.4 0.15 0.109 1510 726.7 345.38 - - 1655 - - - - - - - -